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本发明提出了一种基于机械臂引导无人充电方法及系统，该方法包括：步骤一，系统启动识别充电功能；步骤二，系统启动摄像头识别与传感信号接受；步骤三，系统检测指令是否成功，不成功则转入步骤二；步骤四，系统进行数据处理；步骤五，系统进行坐标转换；步骤...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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