一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座，所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套，所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套，所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套，所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套，所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件，所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖，所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖，所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接。本实用新型专利技术，当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏，可以及时处理，避免机械臂整机进水的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节
本技术涉及水下机器人
，具体是一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节。
技术介绍
目前水下机器人既可以作为观察使用，也可以在水下作业使用，主要应用于江河湖海进行水下观察、搜救打捞、渔业资源开发、海洋矿产勘探等领域，很多情况下需要配备水下机械手去完成水下作业任务。目前水下机械手比较少，且自由度和功能单一，往往只有夹取一个功能。同时由于结构复杂，密封能力不足，没有及时的检测泄漏结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，以解决现有技术中的水下机械手比较少，且自由度和功能单一，往往只有夹取一个功能。同时由于结构复杂，密封能力不足，没有及时的检测泄漏结构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座，所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套，所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套，所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套，所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套，所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件，所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖，所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖，所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接，输出法兰另一端与第一模组电机座的减速机紧固连接，所述第一模组静套和第二模组静套上均安装有堵头。优选的，所述法兰的外壁上粘贴有漏液检测带。r>优选的，所述输出法兰的壁面开有一圆形通孔，所述漏液检测带围绕输出法兰外壁一周，并从其内壁小孔过线，并用聚氨酯密封堵住小孔。优选的，所述第一模组电机座与密封盖之间设置有密封圈，所述第二模组电机座与密封盖之间设置有密封圈。优选的，所述第一模组静套和第二模组静套的内部均依次设置有第一沟槽、第二沟槽、第三沟槽、第四沟槽和第五沟槽，所述第一沟槽内安装有唇型密封环，所述第三沟槽和第五沟槽内安装有密封圈，所述第二沟槽和第四沟槽内安装有润滑油脂。优选的，所述动力部件设置为电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、解决长期以来水下机械臂运动时泄漏难以及时发现和检测的问题，当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏，可以及时处理，避免机械臂整机进水的损失。2、整机完全防水设计，能够满足长期在水下工作的需求。结构化的动套和静套形成动密封结构，结构紧凑，密封可靠。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的全剖结构示意图；图3是本技术的输出法兰结构示意图。图中：1、第二模组动套；2、唇型密封环；3、第一模组静套；4、密封圈；5、漏液检测带；6、输出法兰；7、减速机；8、第一模组电机座；9、动力部件；10、密封盖；11、第一模组动套；12、堵头；13、第二模组电机座；14、第二模组静套。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰6、第一模组电机座8和第二模组电机座13，所述第二模组电机座13一端设置有第二模组静套14，所述第二模组电机座13中部设置有第二模组动套1，所述第一模组电机座8一端设置有与第二模组动套1连接的第一模组静套3，所述第一模组电机座8中部设置有第一模组动套11，所述第一模组电机座8和第二模组电机座13内均设置有减速机7和动力部件9，所述第一模组电机座8远离第一模组静套3一端固定有密封盖10，所述第二模组电机座13远离第二模组静套14一端固定有密封盖10，所述输出法兰6一端与第二模组电机座13紧固连接，输出法兰6另一端与第一模组电机座8的减速机7紧固连接，所述第一模组静套3和第二模组静套14上均安装有堵头12，所述法兰6的外壁上粘贴有漏液检测带5，所述输出法兰6的壁面开有一圆形通孔，所述漏液检测带5围绕输出法兰6外壁一周，并从其内壁小孔过线，并用聚氨酯密封堵住小孔，所述第一模组电机座8与密封盖10之间设置有密封圈4，所述第二模组电机座13与密封盖10之间设置有密封圈4，所述第一模组静套3和第二模组静套14的内部均依次设置有第一沟槽、第二沟槽、第三沟槽、第四沟槽和第五沟槽，所述第一沟槽内安装有唇型密封环2，所述第三沟槽和第五沟槽内安装有密封圈4，所述第二沟槽和第四沟槽内安装有润滑油脂，所述动力部件9设置为电机；在使用时，将两个结构相同的水下机器人关机模组的其中一个的密封静套1内嵌唇型密封环2和密封圈4通过紧定螺钉与第一模组电机座8的一侧水平端面紧固连接，保证了第一模组电机座8的一侧水平端面的密封防水；第二模组动套1内嵌密封圈4通过紧定螺钉与第二模组电机座13紧固连接；漏液检测带5围绕输出法兰6外壁一周，并从其内壁小孔过线，并用聚氨酯密封堵住小孔。再将输出法兰6与第二模组电机座13紧固连接；待两个模组分别装配好减速机7和动力部件9后，将输出法兰6与减速机7连接紧固，并装配好堵头12。本技术的工作原理是：在使用时，将两个结构相同的水下机器人关机模组的其中一个的密封静套1内嵌唇型密封环2和密封圈4通过紧定螺钉与第一模组电机座8的一侧水平端面紧固连接，保证了第一模组电机座8的一侧水平端面的密封防水；第二模组动套1内嵌密封圈4通过紧定螺钉与第二模组电机座13紧固连接；漏液检测带5围绕输出法兰6外壁一周，并从其内壁小孔过线，并用聚氨酯密封堵住小孔。再将输出法兰6与第二模组电机座13紧固连接；待两个模组分别装配好减速机7和动力部件9后，将输出法兰6与减速机7连接紧固，并装配好堵头12。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰(6)、第一模组电机座(8)和第二模组电机座(13)，其特征在于：所述第二模组电机座(13)一端设置有第二模组静套(14)，所述第二模组电机座(13)中部设置有第二模组动套(1)，所述第一模组电机座(8)一端设置有与第二模组动套(1)连接的第一模组静套(3)，所述第一模组电机座(8)中部设置有第一模组动套(11)，所述第一模组电机座(8)和第二模组电机座(13)内均设置有减速机(7)和动力部件(9)，所述第一模组电机座(8)远离第一模组静套(3)一端固定有密封盖(10)，所述第二模组电机座(13)远离第二模组静套(14)一端固定有密封盖(10)，所述输出法兰(6)一端与第二模组电机座(13)紧固连接，输出法兰(6)另一端与第一模组电机座(8)的减速机(7)紧固连接，所述第一模组静套(3)和第二模组静套(14)上均安装有堵头(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰(6)、第一模组电机座(8)和第二模组电机座(13)，其特征在于：所述第二模组电机座(13)一端设置有第二模组静套(14)，所述第二模组电机座(13)中部设置有第二模组动套(1)，所述第一模组电机座(8)一端设置有与第二模组动套(1)连接的第一模组静套(3)，所述第一模组电机座(8)中部设置有第一模组动套(11)，所述第一模组电机座(8)和第二模组电机座(13)内均设置有减速机(7)和动力部件(9)，所述第一模组电机座(8)远离第一模组静套(3)一端固定有密封盖(10)，所述第二模组电机座(13)远离第二模组静套(14)一端固定有密封盖(10)，所述输出法兰(6)一端与第二模组电机座(13)紧固连接，输出法兰(6)另一端与第一模组电机座(8)的减速机(7)紧固连接，所述第一模组静套(3)和第二模组静套(14)上均安装有堵头(12)。


2.根据权利要求1所述的一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，其特征在于：所述法兰(6)的外壁上粘贴有漏液检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杭，朱全勇，
申请(专利权)人：南京华研动密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32