【技术实现步骤摘要】
适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法
本专利技术涉及起重机机械控制领域，尤其涉及一种适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法。
技术介绍
随着智能化时代的到来，现代工业对于起重机的无人化、智能化有了越来越高的需求。工业领域系统也有了明确的五级划分，从五级云平台到四级企业ERP系统到三级车间成产MES系统到二级设备管理系统再到一级设备自动化系统，形成了完备的工业信息化体系架构。在二级设备管理系统控制下的智能起重机，已由从前单一的人工手动操作搬运物料的机械设备，演变成为可接受三级车间生产系统下达的生产任务定制作业工单的智能设备，智能起重机按工单全自动的完成钢板、铝卷、棒线材等物料的入库、出库、倒库等一系列复杂仓储工序。现有技术中关于智能起重机面对不同种类的物料仓储物流过程进行优化的设备调度系统，只关注解决智能起重机设备层面的控制问题，无法保证整个智能库区的物流过程最优化。为解决智能化市场需求的空白，为智能起重机提供一套适用于不同工业环境的全过程物流最优、设备利用高效的调度系统尤为重要。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，其特征在于包括：/n获取仓储相关属性信息、物料的相关属性信息以及起重机设备的状态信息；/n将某一指定位置放满物料时的空间逻辑设置为容器树模型；/n根据调度策略生成调度规则，其中调度规则包括单一规则的调度策略和复合规则的调度策略；/n对仓储调度场景进行初始化：将生成的容器树模型和调度规则以及设备状态作为输入信息从而构建仓储调度场景；/n采用调度规则对容器树进行最佳库位搜索，其中搜索方式包括深度优先搜索和广度优先搜索；/n确定目标容器树后对设备容器和物料容器进行匹配，匹配成功后确定最佳库位；其中设备容器是指设备抓取标准物料时的空间...
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，其特征在于包括：
获取仓储相关属性信息、物料的相关属性信息以及起重机设备的状态信息；
将某一指定位置放满物料时的空间逻辑设置为容器树模型；
根据调度策略生成调度规则，其中调度规则包括单一规则的调度策略和复合规则的调度策略；
对仓储调度场景进行初始化：将生成的容器树模型和调度规则以及设备状态作为输入信息从而构建仓储调度场景；
采用调度规则对容器树进行最佳库位搜索，其中搜索方式包括深度优先搜索和广度优先搜索；
确定目标容器树后对设备容器和物料容器进行匹配，匹配成功后确定最佳库位；其中设备容器是指设备抓取标准物料时的空间逻辑描述；
生成设备指令：根据与起重机PLC约定的通讯报文格式通过TCP通讯协议将决策的最佳库位生成设备可解析的任务指令；
设备任务执行及状态反馈：起重机设备根据任务指令进行执行并按系统要求完成物流仓储动作，并将任务执行状态进行反馈。
2.根据权利要求1所述的适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，其特征还在于：容器之间的包含关系形成父子结构进而形成容器树。
3.根据权利要求1所述的适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，其特征还在于：所述单一规则的调度策略包括入库优先策略、出库优先策略和均衡策略；
其中入库优先策略为：将所有入库位容器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆祺，吴刚，蔡昌伟，孙秀军，张晓宇，阮日升，
申请(专利权)人：大连华锐重工起重机有限公司，大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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