一种天车远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及钢铁厂天车自动化领域，提供一种天车远程控制系统，由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器。本实用新型专利技术能够实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作，提高天车作业的安全性及准确性，提高货物吊装作业能力和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种天车远程控制系统
本技术涉及钢铁厂天车自动化领域，具体涉及一种天车远程控制系统。
技术介绍
随着工业4.0进程的发展及信息化技术水平的不断提升，起重机械向自动化、智能化方向发展的趋势明显。目前钢铁厂天车吊运作业必须由操作工在天车司机室操作完成，工作强度非常大，工作量繁重，工人容易疲劳，危险性比较高，且天车吊运作业效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种天车远程控制系统，能够实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作，提高天车作业的安全性及准确性，提高货物吊装作业能力和效率。本技术的目的是通过如下技术措施来实现的：一种天车远程控制系统，由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器；所述智能吊具系统与车载PLC系统连接进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车远程控制系统，其特征在于：由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器；所述智能吊具系统与车载PLC系统连接进行通信，将检测到的数据实时传送给PLC，所述吊具防摇控制系统与车载PLC系统连接，接收PLC的作业任务指令，所述三维激光扫描器与车载PLC系统连接，将三维扫描结果传送给PLC，所述变频拖动系统与车载PLC系统连接，所述称...

【技术特征摘要】
1.一种天车远程控制系统，其特征在于：由车载站和地面站两部分组成，车载站和地面站通过无线通信网络连接，车载站包括变频拖动系统、吊具防摇控制系统、三维激光扫描器、称重系统、天车X,Y,Z三维检测系统、智能吊具系统、遥控器接收器、车载PLC系统、无线通信系统，地面站包括地面控制PLC、地面无线通信系统、地面库管理系统、视频监控系统、地面遥控器；所述智能吊具系统与车载PLC系统连接进行通信，将检测到的数据实时传送给PLC，所述吊具防摇控制系统与车载PLC系统连接，接收PLC的作业任务指令，所述三维激光扫描器与车载PLC系统连接，将三维扫描结果传送给PLC，所述变频拖动系统与车载PLC系统连接，所述称重系统与车载PLC系统连接，所述天车X,Y,Z三维检测系统与车载PLC系统连接，所述无线通信系统与车载PLC系统连接，实现车载PLC系统与地面的通信，所述地面库管理系统和地面控制PLC通过交换机与地面无线通信系统连接，实现地面与车上的通信，所述遥控器接收器与车载PLC连接，所述地面遥控器与遥控器接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，刘胜，张旺兴，董超，卢晓雄，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42