一种智能悬挂式自动行车制造技术

实用新型专利技术涉及一种智能悬挂式自动行车，其包括顶梁、下梁和两个侧壁，两个侧壁对称固定安装在顶梁和下梁的两侧，侧壁下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置，行走驱动装置连接有用于控制其运行的PLC控制器；行走驱动装置上安装有漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器均与PLC控制器电连接；PLC控制器电连接有声光报警器。漫反射式光电传感器在检测到人和其他物体接近行走驱动装置，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制行走驱动装置停止运行，并通过声光报警器发出警报，当人和其他物体远离行走驱动装置后，行走驱动装置在PLC控制器的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能悬挂式自动行车
本技术涉及电镀设备的
，尤其是涉及一种智能悬挂式自动行车。
技术介绍
电镀行车是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，其主要包括载料架和由电动机驱动的走轮箱。这种设备与以往的人工搬运相比，生产效率有了极大的提高，也大大减轻了工人的劳动强度。公告号为CN208327154U的中国专利公开了一种电镀行车，包括立柱、横梁、升降梁、齿轮箱、转轴和传动机构，横梁两侧设置有立柱，所述横梁通过固定板与立柱固定，立柱中设置有螺杆，所述螺杆通过轴承安装在立柱中，升降梁通过螺杆安装在立柱上，所述升降梁与螺杆螺纹连接；横梁上设置有第二电机，第二电机的转轴与齿轮箱连接，所述齿轮箱中设置有传动转轴，所述传动转轴一端与第三齿轮通过键连接，第三齿轮与螺杆啮合。电镀行车在生产运行中，易发生与人和其他物体碰撞的事故，尤其是上述方案中的第一电机和传动机构因为其位置较低且形状较为突出，更容易发生与人和其他物体碰撞事故，为了人和设备的安全，迫切需要一种更安全的电镀行车。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种智能悬挂式自动行车，其具有自动检测靠近走轮箱的人和其他物体并自动停车且发出警报，在人和其他物体远离后自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能悬挂式自动行车，包括顶梁、下梁和两个侧壁，两个所述侧壁对称固定安装在顶梁和下梁的两侧，所述顶梁上安装有用于提升货物的提升机构，所述侧壁下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置，所述行走驱动装置连接有用于控制其运行的PLC控制器；所述行走驱动装置上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电传感器，所述漫反射式光电传感器均与PLC控制器电连接；所述PLC控制器电连接有声光报警器。通过采用上述技术方案，漫反射式光电传感器在检测到人和其他物体接近行走驱动装置，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制行走驱动装置停止运行，并通过声光报警器发出警报，当人和其他物体远离行走驱动装置后，行走驱动装置在PLC控制器的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行走驱动装置包括行走驱动电机、驱动轴、行走轮、走轮箱和导轨，所述行走驱动电机固定安装在下梁上；两个所述走轮箱分别通过螺栓固定安装在下梁的两端，两个所述行走轮分别安装在两侧的走轮箱中，所述行走轮的底部与导轨抵接；所述驱动轴一端与行走驱动电机的输出轴传动连接，另一端与行走轮转动连接；所述漫反射式光电传感器均设置在走轮箱上易与人和其他物体触碰的部位；所述走轮箱下端还设置有用于限制自动行车作直线运动的导向装置。通过采用上述技术方案，顶梁、下梁和两个侧壁通过行走驱动装置的设置，能够在导轨上平稳的进行直线运动；漫反射式光电传感器设置在走轮箱上易与人和其他物体触碰的部位，能够自动检测靠近走轮箱的人和其他物体并自动停车且发出警报，在人和其他物体远离后自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述漫反射式光电传感器均有三个，所述走轮箱易与人触碰的一侧的前端、后端和中间各均安装有一个漫反射式光电传感器。通过采用上述技术方案，三个漫反射式光电传感器的设置，从走轮箱易与人触碰的一侧的前端、后端和中间对接近的人和其他物进行体全方面的检测，进一步避免自动行车与人或其他物体发生碰撞事故，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述漫反射式光电传感器的检测距离≥50cm。通过采用上述技术方案，漫反射式光电传感器的检测距离≥50cm，可以确保在漫反射式光电传感器能够在检测到有障碍物时，可以有足够的制动时间，进一步避免自动行车与人或其他物体发生碰撞事故，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升机构包括提升轴和提升杆，所述提升轴与顶梁转动连接，且所述提升轴一端通过减速器与提升电机上，两个所述侧壁呈相向设置的一端共同滑动连接有提升杆，所述提升轴与提升杆之间使用尼龙扁带连接。通过采用上述技术方案，提升电机带动提升轴转动通过尼龙扁带将提升杆进行提升或者下降，能够稳定将货物进行升降，便于将货物浸入电镀池进行电镀加工。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向装置由底板、两个导向轮、两个夹紧螺栓和两个连接轴组成；两个所述连接轴的上端与底板固定连接，下端分别与两个导向轮使用轴承连接；所述底板的两端设有固定座，两个所述夹紧螺栓安装在底板两端的固定座上。通过采用上述技术方案，导向装置的设置用于限制行车作直线运动，提升电动行车运行的平稳性，当漫反射式光电传感器检测到障碍物时可以平稳停止，确保行车吊装的货物的安全性，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨顶端设有用于行走轮滚动的滚动槽。通过采用上述技术方案，滚动槽的设置使得行走轮可以稳定在导轨上进行滑动，确保自动行车运行的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PLC控制器电连接有用于断开漫反射式光电传感器与PLC控制器连接的屏蔽开关。通过采用上述技术方案，屏蔽开关的设置，便于当漫反射式光电传感器检测到人或其他物体在行走驱动装置附近，但是经工作人员实际排查后发现并不会与自动行车发生碰撞时，工作人员可以清理障碍物或者通过屏蔽开关断开漫反射式光电传感器与PLC控制器的连接，使得自动行车恢复运行。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过漫反射式光电传感器和声光报警器的设置，漫反射式光电传感器在检测到人和其他物体接近行走驱动装置，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制行走驱动装置停止运行，并通过声光报警器发出警报，警示工作人员，当人和其他物体远离行走驱动装置后，行走驱动装置在PLC控制器的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果；2.通过导向装置的设置，用于限制悬挂式自动行车作直线运动，提升电动行车运行的平稳性，当漫反射式光电传感器检测到障碍物时可以平稳停止，确保行车吊装的货物的安全性，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果；3.通过屏蔽开关的设置，便于当漫反射式光电传感器检测到人或其他物体在行走驱动装置附近，但是经工作人员实际排查后发现并不会与自动行车发生碰撞时，工作人员可以清理障碍物或者通过屏蔽开关断开漫反射式光电传感器与PLC控制器的连接，使得自动行车恢复运行。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的整体结构正视图。图3是图2中A部分的局部放大示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能悬挂式自动行车，包括顶梁(1)、下梁(2)和两个侧壁(3)，两个所述侧壁(3)对称固定安装在顶梁(1)和下梁(2)的两侧，其特征在于：所述顶梁(1)上安装有用于提升货物的提升机构(5)，所述侧壁(3)下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置(4)，所述行走驱动装置(4)连接有用于控制其运行的PLC控制器(7)；所述行走驱动装置(4)上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电传感器(72)，所述漫反射式光电传感器(72)均与PLC控制器(7)电连接；所述PLC控制器(7)电连接有声光报警器(71)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能悬挂式自动行车，包括顶梁(1)、下梁(2)和两个侧壁(3)，两个所述侧壁(3)对称固定安装在顶梁(1)和下梁(2)的两侧，其特征在于：所述顶梁(1)上安装有用于提升货物的提升机构(5)，所述侧壁(3)下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置(4)，所述行走驱动装置(4)连接有用于控制其运行的PLC控制器(7)；所述行走驱动装置(4)上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电传感器(72)，所述漫反射式光电传感器(72)均与PLC控制器(7)电连接；所述PLC控制器(7)电连接有声光报警器(71)。


2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述行走驱动装置(4)包括行走驱动电机(41)、驱动轴(42)、行走轮(43)、走轮箱(44)和导轨（45），所述行走驱动电机(41)固定安装在下梁(2)上；两个所述走轮箱(44)分别通过螺栓固定安装在下梁(2)的两端，两个所述行走轮(43)分别安装在两侧的走轮箱(44)中，所述行走轮(43)的底部与导轨（45）抵接；所述驱动轴(42)一端与行走驱动电机(41)的输出轴传动连接，另一端与行走轮(43)转动连接；所述漫反射式光电传感器(72)均设置在走轮箱(44)上易与人和其他物体触碰的部位；所述走轮箱(44)下端还设置有用于限制自动行车作直线运动的导向装置(6)。


3.根据权利要求2所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述漫反射式光电传感器(72)设有三个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正海，张云龙，屈中华，
申请(专利权)人：苏州源申涂装净化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32