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本发明公开了一种适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，包括如下步骤：获取仓储相关属性信息、物料的相关属性信息以及起重机设备的状态信息；将某一指定位置放满物料时的空间逻辑设置为容器树模型；根据调度策略生成调度规则；采用调度规则对容器树进行最...该专利属于大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。