一种山野菜自动码放机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种山野菜自动码放机器人，涉及山野菜包装袋的码放技术领域；为了解决码放不规则的问题；具体包括传输机构、盛料机构、码放柜和顶板，所述码放柜与顶板通过螺栓相互固定，且顶板的顶部外壁开有安装孔，安装孔的两侧内壁分别设置有第一电动导轨，两个第一电动导轨内均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的相对一侧外壁设置有第二电动导轨，顶板靠近第一电动导轨一侧的顶部外壁设置有机箱，且第二电动导轨内滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部设置有移动机构，移动机构的一侧设置有旋转升降机构，且旋转升降机构的底端设置有抓料机构。本发明专利技术促进了袋装山野菜的码放效率和质量，避免其发生倾倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种山野菜自动码放机器人
本专利技术涉及山野菜包装袋的码放
，尤其涉及一种山野菜自动码放机器人。
技术介绍
随着社会科学文明的不断进步，人类对天然的野菜植物越来越感兴趣，野菜也就成为了绿色食品的代名词。而山野菜具有很高的营养价值，含有大量人体需要的脂肪、蛋白质和维生素A、B1、B2、C、D、E等多种矿物质和微量元素。山野菜近80种，主要有蕨菜、薇菜、猫爪子、猴腿儿、刺嫩芽、刺拐棒等。同时，山野菜也越来越作为日常食物被投放到市场上，而对于山野菜生产的厂家来说，在山野菜生产的流水线上需要对包装好的山野菜进行整齐码放。经检索，中国专利申请号为CN200820175652.9的专利，公开了一种袋装水泥自动码放机，它包括机头、水平皮带机、倾斜皮带机、钢丝绳吊挂装置、行吊和簸料器，倾斜皮带机入口端支架与水平皮带机出口端支架相铰接，钢丝绳吊挂装置设于机头上用来吊挂倾斜皮带机，簸料器由两支架、底板和两护板组成，两护板外侧都设有可向簸料器出口端旋转的挡板。上述专利中的一种袋装水泥自动码放机存在以下不足：整体装置通过塔吊的方式使得水平皮带机倾斜角度得以改变，从而达到皮带机上的水泥进行有序码放，而当袋装水泥在簸料器上积攒时，累积起来的袋装水泥会出现倾倒的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种山野菜自动码放机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种山野菜自动码放机器人，包括传输机构、盛料机构、码放柜和顶板，所述码放柜与顶板通过螺栓相互固定，且顶板的顶部外壁开有安装孔，安装孔的两侧内壁分别设置有第一电动导轨，两个第一电动导轨内均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的相对一侧外壁设置有第二电动导轨，顶板靠近第一电动导轨一侧的顶部外壁设置有机箱，且第二电动导轨内滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部设置有移动机构，移动机构的一侧设置有旋转升降机构，且旋转升降机构的底端设置有抓料机构，所述码放柜的一侧外壁通过两组铰链铰接有柜门，且码放柜的正面外壁设置有玻璃观察窗。优选地：所述传输机构包括支架、传送带、第一电机、皮带，且支架通过卡扣固定于码放柜的两侧内壁上，支架的两端分别通过轴承固定有传动辊，传送带套接于两个传动辊的圆周上，第一电机通过支板固定于支架的一侧外壁上，且其中一个传动辊的一端通过皮带连接有导辊，导辊通过固定件与支架底部相连接，导辊的一端通过第一齿轮组件与第一电机形成转动配合。进一步地：所述盛料机构包括码放盒、两个支撑板、盛料板和两个磁吸部，且两个支撑板设置于码放柜的底部，且盛料板设置于两个支撑板的顶端。在前述方案的基础上：两个所述磁吸部分别设置于两个支撑板的一侧外壁上，码放盒通过两个磁吸件吸附于两个磁吸部一侧外壁上。在前述方案中更佳的方案是：所述移动机构包括第二电机、L型固定杆、螺纹丝杠和固定盘，且L型固定杆设置于第二滑块的顶部外壁上，第二电机通过固定块固定于L型固定杆一侧外壁上。作为本专利技术进一步的方案：所述L型固定杆的顶部一侧外壁开有滑槽，且滑槽内滑动连接有第三滑块，第三滑块的顶部开有固定孔，且螺纹丝杠插接于固定孔内，固定盘通过轴承固定于螺纹丝杠的底端，螺纹丝杠的底端通过第二齿轮组件与第二电机形成转动配合。同时，所述旋转升降机构包括连接杆、第三电机和电动气缸，且电动气缸设置于第三滑块的下方，且第三电机通过固定环连接于电动气缸的延长杆端部，连接杆设置于第三电机的输出轴上。作为本专利技术的一种优选的：所述抓料机构包括真空箱、安装架、两个导孔、四个导管、四个限位板、四个气动吸盘、四个锥型海绵环和弧形凸板，且真空箱设置于连接杆的底端外壁上，且两个导孔开于真空箱的一侧外壁上。同时，所述安装架设置于真空箱的四周外壁上，四个限位板分别设置于真空箱靠近安装架下方的四周外壁上，四个气动吸盘通过四个导管固定于四个限位板内。作为本专利技术的一种更优的方案：四个所述气动吸盘通过四个导管与真空箱的四周外壁相连接，四个锥型海绵环粘接于四个气动吸盘的端口内，弧形凸板粘接于真空箱的底部外壁上。本专利技术的有益效果为：1.该一种山野菜自动码放机器人，通过启动第一电动导轨，带动其上方的第二电动导轨进行左右移动，紧接着，通过启动第二电动导轨，带动移动机构进行前后移动，当抓料机构处于盛料机构的等待区正上方时，同时启动移动机构和旋转升降机构，将抓料机构移至单个袋装山野菜的正上方，此时，启动抓料机构对单个袋装山野菜进行抓取，抓取成功后，通过上述步骤，将袋装山野菜整齐地码放到盛料机构的码放区，从而促进了袋装山野菜的码放效率和质量，避免其发生倾倒的问题。2.该一种山野菜自动码放机器人，通过启动电动气缸，推动第三电机下方的连接杆向下移动，使得抓料机构更加准确地贴近需要码放的袋装山野菜，而当盛料板内的单个袋装山野菜的摆放角度不同时，可有效通过启动第三电机带动连接杆下方抓料机构进行旋转的方式，将单个袋装山野菜进行抓取和码放，从而有效解决了因传输导致袋装山野菜摆放角度不同的问题，促进了袋装山野菜码放的质量。3.该一种山野菜自动码放机器人，通过设置有气动吸盘和锥型海绵环，可有效起到缓冲和密封的作用，保证其吸附的有效性。4.该一种山野菜自动码放机器人，通过在真空箱的底部设置有弧形凸板可有效将袋装山野菜顶面中心进行按压，使得其四角可以有效翘起，促进了四个气动吸盘对袋装山野菜四个角的吸附效率，提高了袋装山野菜抓料的稳定性。5.该一种山野菜自动码放机器人，通过启动第二电机，第二电机通过第二齿轮组件带动了螺纹丝杠旋转，旋转的螺纹丝杠带动了第三滑块在L型固定杆内的滑槽上进行垂直方向的滑动，从而有效促进了第三滑块下方的抓料机构进行有效而稳定的抓料工作。附图说明图1为本专利技术提出的一种山野菜自动码放机器人的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种山野菜自动码放机器人传输机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种山野菜自动码放机器人中码放箱的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种山野菜自动码放机器人中码放箱顶部的局部结构示意图；图5为本专利技术提出的一种山野菜自动码放机器人中抓料机构的结构示意图。图中：1-支架、2-码放柜、3-柜门、4-顶板、5-移动机构、6-机箱、7-传送带、8-码放盒、9-支撑板、10-第一电机、11-皮带、12-盛料板、13-磁吸部、14-抓料机构、15-旋转升降机构、16-玻璃观察窗、17-第一电动导轨、18-第二电动导轨、19-第二电机、20-连接杆、21-第三电机、22-电动气缸、23-L型固定杆、24-螺纹丝杠、25-固定盘、26-真空箱、27-安装架、28-导孔、29-导管、30-限位板、31-气动吸盘、32-锥型海绵环、33-弧形凸板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山野菜自动码放机器人，包括传输机构、盛料机构、码放柜（2）和顶板（4），其特征在于，所述码放柜（2）与顶板（4）通过螺栓相互固定，且顶板（4）的顶部外壁开有安装孔，安装孔的两侧内壁分别设置有第一电动导轨（17），两个第一电动导轨（17）内均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的相对一侧外壁设置有第二电动导轨（18），顶板（4）靠近第一电动导轨（17）一侧的顶部外壁设置有机箱（6），且第二电动导轨（18）内滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部设置有移动机构（5），移动机构（5）的一侧设置有旋转升降机构（15），且旋转升降机构（15）的底端设置有抓料机构（14），所述码放柜（2）的一侧外壁通过两组铰链铰接有柜门（3），且码放柜（2）的正面外壁设置有玻璃观察窗（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种山野菜自动码放机器人，包括传输机构、盛料机构、码放柜（2）和顶板（4），其特征在于，所述码放柜（2）与顶板（4）通过螺栓相互固定，且顶板（4）的顶部外壁开有安装孔，安装孔的两侧内壁分别设置有第一电动导轨（17），两个第一电动导轨（17）内均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的相对一侧外壁设置有第二电动导轨（18），顶板（4）靠近第一电动导轨（17）一侧的顶部外壁设置有机箱（6），且第二电动导轨（18）内滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部设置有移动机构（5），移动机构（5）的一侧设置有旋转升降机构（15），且旋转升降机构（15）的底端设置有抓料机构（14），所述码放柜（2）的一侧外壁通过两组铰链铰接有柜门（3），且码放柜（2）的正面外壁设置有玻璃观察窗（16）。


2.根据权利要求1所述的一种山野菜自动码放机器人，其特征在于，所述传输机构包括支架（1）、传送带（7）、第一电机（10）、皮带（11），且支架（1）通过卡扣固定于码放柜（2）的两侧内壁上，支架（1）的两端分别通过轴承固定有传动辊，传送带（7）套接于两个传动辊的圆周上，第一电机（10）通过支板固定于支架（1）的一侧外壁上，且其中一个传动辊的一端通过皮带（11）连接有导辊，导辊通过固定件与支架（1）底部相连接，导辊的一端通过第一齿轮组件与第一电机（10）形成转动配合。


3.根据权利要求1所述的一种山野菜自动码放机器人，其特征在于，所述盛料机构包括码放盒（8）、两个支撑板（9）、盛料板（12）和两个磁吸部（13），且两个支撑板（9）设置于码放柜（2）的底部，且盛料板（12）设置于两个支撑板（9）的顶端。


4.根据权利要求3所述的一种山野菜自动码放机器人，其特征在于，两个所述磁吸部（13）分别设置于两个支撑板（9）的一侧外壁上，码放盒（8）通过两个磁吸件吸附于两个磁吸部（13）一侧外壁上。


5.根据权利要求1所述的一种山野菜自动码放机器人，其特征在于，所述移动机构（5）包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵从圣，张先华，赵海，
申请(专利权)人：舒城圣桂食品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34