模块化多功能组合式康复训练系统技术方案

模块化多功能组合式康复训练系统，康复训练系统包括可调阻力万向训练台模块、立式训练安装座模块、坐式训练安装座模块，可调阻力万向训练台模块包括支撑座，沿支撑座周向设置有至少三个斜向上的阻尼器，阻尼器下端铰接在支撑座上，上端铰接在训练台的下部，在训练台的中部安装有关节轴承，立式训练安装座模块包括安装座，安装座的端部固定连接有L形支架，L形支架上固定连接有扶手A，安装座上设置有与支撑座配合的安装槽A；坐式安装座模块包括安装支架，在安装支架上设置有与支撑座配合的安装槽B；安装支架侧部设置有扶手B。本训练系统采用模块设计，可以实现一机多用。

【技术实现步骤摘要】
模块化多功能组合式康复训练系统
本专利技术涉及康复训练设备，特别涉及模块化多功能康复训练设备，属于康复训练设备

技术介绍
康复训练对于很多部位的功能恢复具有良好的辅助治疗效果，在临床上，运动功能受损的原因有多种多样，有偏瘫引起的神经受损、有骨折或者关节疾病引起的各部位的关节损伤，目前的康复训练器材一般是针对性设计的，如对于偏瘫患者的辅助行走可采用悬吊设备或者外骨骼机器人、对于其坐式训练可采用主被动平衡训练设备，对于关节训练更是针对关节的部位不同有下肢关节训练设备、上肢训练设备，其中很多下肢关节训练设备中并不包含踝关节的训练，对于踝关节训练还要一般还要采用单独的踝关节训练设备，很对上肢训练设备还不能完全覆盖上肢关节运动的全部维度，所以还有专门的腕关节训练装置、肘关节训练装置等专业设备，目前这种康复训练的设计思维使康复训练时需要配置的设备较多，一方面导致康复治疗服务提供者的场地和资金投入均较大，另一方面在厂家生产中由于产品的差异性生产的批量不能加大，导致生产环节的成本增加，这些都会导致患者使用康复设备时治疗费用的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前的康复训练设备中存在的上述问题，提供一种模块化多功能组合式康复训练系统。为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：模块化多功能组合式康复训练系统，所述的康复训练系统包括可调阻力万向训练台模块、立式训练安装座模块、坐式训练安装座模块，所述的可调阻力万向训练台模块包括支撑座，沿支撑座周向设置有至少三个斜向上的阻尼器，所述的阻尼器下端铰接在支撑座上，上端铰接在训练台的下部，阻尼器上端铰接、下端铰接的铰接轴向均为水平方向，在训练台的中部安装有关节轴承，关节轴承的外圈与训练台之间紧配合，关节轴承的内圈与端杆之间紧配合，在训练台下部以关节轴承的端杆的轴线为中心均匀固定设置有四个螺栓，四个螺栓穿设在上限位块上的调节孔中，上限位块上下部的各螺栓上均旋接有锁紧螺母，上限位块下固定连接有在一个圆周上均匀分布的四根限位杆，上限位块的下部固定设置有下限位块，下限位块上与每根限位杆上下对应开设有限位孔，限位孔的直径大于限位杆的直径，限位杆位于限位孔中，限位杆与限位孔壁之间填充有弹性缓冲垫，端杆的下端、下限位块均固定连接在支撑座上，在训练台的下部固定连接有角度传感器，角度传感器通过有线或者无线传输连接至控制器，在支撑座内穿设有与角度传感器连接的数据电源线；所述的立式训练安装座模块包括安装座，安装座的端部固定连接有L形支架，L形支架上固定连接有扶手A，安装座上设置有与支撑座配合的安装槽A；安装槽内穿设有可与数据电源线A相插接的数据电源线B；所述的坐式安装座模块包括安装支架，在安装支架上设置有与支撑座配合的安装槽B；安装支架侧部设置有扶手B。进一步的；所述的康复训练系统还包括脚托，所述的脚托包括脚托支架，脚托支架的两端具有向下折弯的U形卡接槽，U形卡接槽的下部边开设有开口槽，两个U形卡接槽的连线方向为脚托支架的长度方向，开口槽的长度方向与脚托支架的长度方向垂直，在训练台两侧下部分别固定连接有于开口槽相配合的螺钉，螺钉位于开口槽中，在开口槽部位固定或一体设置有开口环形凸台，开口环形凸台的内径大于大于开口槽的宽度，在每个螺钉上旋接有手柄内丝，旋紧后手柄内丝的上端顶设在开口环内的开口槽下部，在脚托支架上固定连接有柔性束缚鞋。进一步的；所述的训练台为组合件，包括脚踏板组焊件，在脚踏板组焊件上固定连接有表层板。进一步的；所述的支撑座为方形，在支撑座的四个角部分别设置有一个阻尼器。进一步的；与所述的角度传感器配合有蓝牙，通过蓝牙与控制器之间相通讯。进一步的；在安装槽A、安装槽B内壁上均设置有柔性垫。进一步的；在训练台下部和支撑座上部之间设置有防护罩，所述的防护罩包括锥形柔性罩，柔性罩的上端固定连接在上法兰上，上法兰固定连接在训练台下部，柔性罩的下端固定连接在下法兰上，在下法兰上吸合有多块磁铁，磁铁下部吸合在支撑座上。进一步的；所述的弹性缓冲垫为聚氨酯垫片，聚氨酯垫片穿设在限位杆上。本专利技术的机架有益技术效果在于：本训练系统采用模块设计，可以实现一机多用，本系统调阻力万向训练台模块单独的训练模块，放在立式训练安装座模块可进行站立位平衡训练，用于偏瘫患者、腿部关节损伤等患者辅助治疗；放坐式训练安装座模块可进行坐位平衡训练，用于偏瘫患者、骨盆或脊椎损伤患者辅助治疗；放在地面上并安装上脚托可对患者左脚或者右脚进行踝关节训练，对踝关节损伤患者针对性治疗。本装置通过无线蓝牙传输信号，与上位机相通讯，可通过角度传感器信号参与上位机中的训练游戏，提高患者训练积极性。附图说明图1是可调阻力万向训练台模块的整体外部示意图。图2是可调阻力万向训练台模块的内部示意图。图3是脚踏板组焊件的示意图。图4是上限位块的示意图。图5是可调阻力万向训练台模块的内部部分部件连接示意图。图6是下限位块的示意图。图7是立式训练安装座模块的示意图。图8是坐式训练安装座模块的示意图。图9是脚托的整体示意图。图10是脚托的下部的示意图。图11是各模块组合成的带脚托的立式训练系统的示意图（带脚托时可进行脚踝训练，不带脚托可供偏瘫、腿部关节损伤的训练）。图12是各模块组成的坐式平衡训练系统的示意图。图13是个模块组成的坐式踝关节训练系统的示意图。图14是防护罩的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本专利技术的实施，提供本专利技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本专利技术的阐述，不限制本专利技术的范围。结合附图对本专利技术进一步详细的解释，附图中各标记为：101：支撑座；102：脚踏板组焊件；103：表层板；104：防护罩；1041：柔性罩；1042：上法兰；1043：下法兰；1044：磁铁；105：内丝手柄；106：角度传感器；107：阻尼器；108：上限位块；109：螺栓；110：锁紧螺母；111：下限位块；112：限位杆；113：关节轴承；114：螺钉；115：端杆；116：聚氨酯垫片；117：限位孔；201：安装座；202：安装槽；203：L形支架；204：扶手A；205：柔性垫A；206：数据电源线B穿线口；301：安装支架；302：安装槽B；303：扶手B；304：柔性垫B；401：脚托支架；402：柔性束缚鞋；403：U形卡接槽；404：开口槽；405：开口环形凸台。如附图所示，模块化多功能组合式康复训练系统，所述的康复训练系统包括可调阻力万向训练台模块、立式训练安装座模块、坐式训练安装座模块，所述的可调阻力万向训练台模块包括支撑座101，沿支撑座周向设置有至少三个斜向上的阻尼器，本实施例中，所述的支撑座为方形，在支撑座的四个角部分别设置有一个阻尼器107，所述的阻尼器下端铰接在支撑座上，上端铰接在训练台的下部，阻尼器上端铰接、下端铰接的铰接轴向均为水平方向，所述的训练台为组合件，包括脚踏板组焊件102，在脚踏板组焊件上固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模块化多功能组合式康复训练系统，其特征在于：所述的康复训练系统包括可调阻力万向训练台模块、立式训练安装座模块、坐式训练安装座模块，所述的可调阻力万向训练台模块包括支撑座，沿支撑座周向设置有至少三个斜向上的阻尼器，所述的阻尼器下端铰接在支撑座上，上端铰接在训练台的下部，阻尼器上端铰接、下端铰接的铰接轴向均为水平方向，在训练台的中部安装有关节轴承，关节轴承的外圈与训练台之间紧配合，关节轴承的内圈与端杆之间紧配合，在训练台下部以关节轴承的端杆的轴线为中心均匀固定设置有四个螺栓，四个螺栓穿设在上限位块上的调节孔中，上限位块上下部的各螺栓上均旋接有锁紧螺母，上限位块下固定连接有在一个圆周上均匀分布的四根限位杆，上限位块的下部固定设置有下限位块，下限位块上与每根限位杆上下对应开设有限位孔，限位孔的直径大于限位杆的直径，限位杆位于限位孔中，限位杆与限位孔壁之间填充有弹性缓冲垫，端杆的下端、下限位块均固定连接在支撑座上，在训练台的下部固定连接有角度传感器，角度传感器通过有线或者无线传输连接至控制器，在支撑座内穿设有与角度传感器连接的数据电源线；/n所述的立式训练安装座模块包括安装座，安装座的端部固定连接有L形支架，L形支架上固定连接有扶手A，安装座上设置有与支撑座配合的安装槽A；安装槽内穿设有可与数据电源线A相插接的数据电源线B；/n所述的坐式安装座模块包括安装支架，在安装支架上设置有与支撑座配合的安装槽B；安装支架侧部设置有扶手B。/n...

【技术特征摘要】
1.模块化多功能组合式康复训练系统，其特征在于：所述的康复训练系统包括可调阻力万向训练台模块、立式训练安装座模块、坐式训练安装座模块，所述的可调阻力万向训练台模块包括支撑座，沿支撑座周向设置有至少三个斜向上的阻尼器，所述的阻尼器下端铰接在支撑座上，上端铰接在训练台的下部，阻尼器上端铰接、下端铰接的铰接轴向均为水平方向，在训练台的中部安装有关节轴承，关节轴承的外圈与训练台之间紧配合，关节轴承的内圈与端杆之间紧配合，在训练台下部以关节轴承的端杆的轴线为中心均匀固定设置有四个螺栓，四个螺栓穿设在上限位块上的调节孔中，上限位块上下部的各螺栓上均旋接有锁紧螺母，上限位块下固定连接有在一个圆周上均匀分布的四根限位杆，上限位块的下部固定设置有下限位块，下限位块上与每根限位杆上下对应开设有限位孔，限位孔的直径大于限位杆的直径，限位杆位于限位孔中，限位杆与限位孔壁之间填充有弹性缓冲垫，端杆的下端、下限位块均固定连接在支撑座上，在训练台的下部固定连接有角度传感器，角度传感器通过有线或者无线传输连接至控制器，在支撑座内穿设有与角度传感器连接的数据电源线；
所述的立式训练安装座模块包括安装座，安装座的端部固定连接有L形支架，L形支架上固定连接有扶手A，安装座上设置有与支撑座配合的安装槽A；安装槽内穿设有可与数据电源线A相插接的数据电源线B；
所述的坐式安装座模块包括安装支架，在安装支架上设置有与支撑座配合的安装槽B；安装支架侧部设置有扶手B。


2.根据权利要求1所述的模块化多功能组合式康复训练系统，其特征在于：所述的康复训练系统还包括脚托，所述的脚托包括脚托支架，脚托支架的两端具有向下折弯的U形卡接槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，王光旭，司世雄，张玉刚，
申请(专利权)人：河南瑞禾医疗器械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41