System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种多姿态康复训练设备制造技术_技高网

一种多姿态康复训练设备制造技术

技术编号:41319731 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-13 14:59
本发明专利技术属于康复训练设备领域,具体的说是一种多姿态康复训练设备,包括:底座;固定在底座顶部的推杆电机;固定在推杆电机顶部输出端的安装架,用于安装固定架;滑动安装在固定架外部的床体;所述安装架内固定连接有承托板,所述承托板一侧外壁固定连接有第一连接板,开启第二气缸将固定架以及床体向上推动,患者在进行康复训练时,只需要通过第二气缸、第三气缸以及第四气缸分别控制床体、坐板以及腿板的位置,就可以使训练设备具有“卧-坐-站”多体位调节功能,从而使患者可以分别以卧姿、坐姿以及站姿等多种姿势进行康复训练,保证患者的全身都可以训练到位,从而提高康复治疗的效果,适用于脊髓损伤恢复全周期康复训练。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于康复训练设备领域,具体的说是一种多姿态康复训练设备


技术介绍

1、脊髓损伤是指各类因素导致脊柱结构的完整性被损害或破坏,包括椎骨、椎间盘、稳定脊柱的韧带及椎旁肌肉的损伤,从而造成椎管内神经结构及其功能的损害,出现损伤水平及以下脊髓功能障碍,是一种导致终生残疾的灾难性损伤。

2、脊髓损伤患者普遍需要长期开展康复治疗,传统治疗手段是由具有一定经验的康复治疗师一对一地对患者进行康复训练,在进行康复训练时会使用到训练设备,常见的训练设备通常由床板与底座组成,患者首先躺在床板上,随后康复治疗师会引导患者进行训练,从而提高患者康复治疗的效果。

3、现有技术中针对脊髓损伤康复时需要开展的不同康复训练,而常见的训练设备仅设置有床板,此时患者仅能以卧倒的姿势对上肢进行训练,在不更换训练设备的情况下,无法对下半身以及腿脚进行训练,从而影响康复治疗的效果。

4、为此,本专利技术提供一种多姿态康复训练设备。


技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足,解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种多姿态康复训练设备,包括:

3、底座;

4、固定在底座顶部的推杆电机;

5、固定在推杆电机顶部输出端的安装架,用于安装固定架;

6、滑动安装在固定架外部的床体;

7、所述安装架内固定连接有承托板,所述承托板一侧外壁固定连接有第一连接板,所述第一连接板顶部固定连接有第二连接座,所述第二连接座内转动连接有第二气缸,所述安装架靠近第一连接板的一侧外壁固定连接有两组第二连接板,两组所述第二连接板远离安装架一端的相向面均固定连接有轴承,两组轴承之间固定连接有转轴,所述固定架与转轴外表面固定连接,所述第二气缸远离第二连接座的一端与固定架外表面顶部铰接,所述固定架内滑动安装有安装壳,所述安装壳远离第二气缸的一侧外壁固定连接有床体,所述床体底部固定铰接有坐板,所述坐板底部固定连接有三角板,所述三角板底部铰接有第三气缸,所述第三气缸远离三角板的一端与安装壳底部固定连接,所述坐板远离床体的一端铰接有腿板,所述固定架底部两侧内壁之间固定连接有固定板,所述固定板外壁铰接有第四气缸,所述第四气缸远离固定板的一端与推板外表面铰接,所述安装架内铰接有两组气弹簧,两组所述气弹簧分别位于推杆电机的两侧,两组所述气弹簧远离安装架的一端均与固定架的外表面铰接,所述第二气缸、第三气缸以及第四气缸内均设置有角度传感器。

8、优选的,所述底座顶部固定连接有连接杆,所述连接杆位于推杆电机一侧,所述承托板顶部且位于连接杆与推杆电机顶部固定连接有u型板,所述连接板与推杆电机均贯穿承托板与u型板设置,所述连接杆顶部铰接有推板,所述推杆电机顶部通过两组螺栓与u型板的两侧内壁固定连接,所述安装架内且位于承托板底部固定连接有安装杆,所述安装杆顶部固定连接有第一连接座,所述第一连接座内铰接有第一气缸,所述第一气缸远离第一连接座的一端与推板下表面铰接,所述第一气缸贯穿承托板设置,所述推板远离连接杆的一端顶部固定连接有安装座,所述安装座内转动连接有滚轮。

9、优选的,所述底座顶部固定连接有四组第一导轨,所述安装架外壁固定连接有四组连接管,所述连接管与第一导轨一一对应,所述连接管套设在第一导轨外部,每个所述第一连接管内均固定连接两组有第一滑块,所述第一滑块与第一导轨大小相适配,所述第一滑块滑动安装于第一导轨外部。

10、优选的,所述安装壳外壁固定连接有两组第二导轨,两组所述第二导轨相对于安装壳呈对称设置,所述固定架靠近第二导轨的两侧内壁均固定连接有多组第二滑块,所述第二滑块与第二导轨大小相适配,所述第二滑块滑动安装于第二导轨外部,所述安装壳顶部固定连接有拉杆。

11、优选的,所述腿板底部开设有两组安装槽,两组所述安装槽内均滑动连接有移动杆,两组所述安装槽内均固定连接有第一弹簧,每个所述第一弹簧靠近安装槽开口处的一端均与相邻移动杆固定连接,每个所述移动杆底部均螺纹连接有螺纹杆,每个所述螺纹杆底部均固定连接有辅助块。

12、优选的,所述腿板内且位于两组安装槽内均开设有两组移动槽,所述移动杆外壁固定连接有两组移动块,所述移动块与移动槽大小相适配,所述移动块滑动安装于移动槽内。

13、优选的,两组所述辅助块外壁均开设有两组连接槽,每个所述连接槽内均滑动连接有辅助杆,每个所述连接槽内均固定连接有多组伸缩杆,每个所述伸缩杆靠近连接槽开口的一端均与相邻连接杆外表面固定连接,每个所述辅助杆靠近伸缩杆的一侧两端均固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧远离辅助杆的一端与连接槽的内壁固定连接,所述辅助块外部设置有限位组件,所述限位组件用于对辅助杆的位置进行限位。

14、优选的,两组所述辅助块远离腿板的一侧外壁均固定连接有限位槽,每个所述限位槽内均滑动连接有限位板,所述限位板由一组横板与两组竖板组成,所述限位板的两组竖板分别位于相邻两组辅助杆的外侧。

15、本专利技术的有益效果如下:

16、1.本专利技术所述的一种多姿态康复训练设备,通过开启第二气缸将固定架以及床体向上推动,患者在进行康复训练时,只需要通过第二气缸、第三气缸以及第四气缸分别控制床体、坐板以及腿板的位置,就可以使训练设备具有“卧-坐-站”多体位调节功能,从而使患者可以分别以卧姿、坐姿以及站姿等多种姿势进行康复训练,保证患者的全身都可以训练到位,从而提高康复治疗的效果,适用于脊髓损伤恢复全周期康复训练。

17、2.本专利技术所述的一种多姿态康复训练设备,通过引导患者伸出下肢将辅助块向下踩,辅助块在向下移动时,会带动第一弹簧进行拉伸,随着第一弹簧的拉伸,患者需要使用更大的力量才能踩动,当患者完全无法踩动辅助块后,患者即可将下肢收回,此时辅助块会在第一弹簧自身弹性恢复力的作用下向上移动,从而对患者的腿施加一个向上的助力,方便患者将下肢收回,通过如此设置,可以协助患者对腿部肌肉进行康复训练,提高患者对下肢的掌控力,进而提高患者康复训练的效果。

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【技术保护点】

1.一种多姿态康复训练设备,包括:

2.根据权利要求1所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)位于推杆电机(5)一侧,所述承托板(51)顶部且位于连接杆(6)与推杆电机(5)顶部固定连接有U型板(52),所述连接板与推杆电机(5)均贯穿承托板(51)与U型板(52)设置,所述连接杆(6)顶部铰接有推板(7),所述推杆电机(5)顶部通过两组螺栓与U型板(52)的两侧内壁固定连接,所述安装架(2)内且位于承托板(51)底部固定连接有安装杆(53),所述安装杆(53)顶部固定连接有第一连接座(11),所述第一连接座(11)内铰接有第一气缸(10),所述第一气缸(10)远离第一连接座(11)的一端与推板(7)下表面铰接,所述第一气缸(10)贯穿承托板(51)设置,所述推板(7)远离连接杆(6)的一端顶部固定连接有安装座(8),所述安装座(8)内转动连接有滚轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有四组第一导轨(41),所述安装架(2)外壁固定连接有四组连接管(3),所述连接管(3)与第一导轨(41)一一对应,所述连接管(3)套设在第一导轨(41)外部,每个所述第一连接管(3)内均固定连接两组有第一滑块(4),所述第一滑块(4)与第一导轨(41)大小相适配,所述第一滑块(4)滑动安装于第一导轨(41)外部。

4.根据权利要求3所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述安装壳(151)外壁固定连接有两组第二导轨(152),两组所述第二导轨(152)相对于安装壳(151)呈对称设置,所述固定架(15)靠近第二导轨(152)的两侧内壁均固定连接有多组第二滑块(153),所述第二滑块(153)与第二导轨(152)大小相适配,所述第二滑块(153)滑动安装于第二导轨(152)外部,所述安装壳(151)顶部固定连接有拉杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述腿板(23)底部开设有两组安装槽(25),两组所述安装槽(25)内均滑动连接有移动杆(251),两组所述安装槽(25)内均固定连接有第一弹簧(28),每个所述第一弹簧(28)靠近安装槽(25)开口处的一端均与相邻移动杆(251)固定连接,每个所述移动杆(251)底部均螺纹连接有螺纹杆(29),每个所述螺纹杆(29)底部均固定连接有辅助块(30)。

6.根据权利要求5所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述腿板(23)内且位于两组安装槽(25)内均开设有两组移动槽(26),所述移动杆(251)外壁固定连接有两组移动块(27),所述移动块(27)与移动槽(26)大小相适配,所述移动块(27)滑动安装于移动槽(26)内。

7.根据权利要求6所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:两组所述辅助块(30)外壁均开设有两组连接槽(31),每个所述连接槽(31)内均滑动连接有辅助杆(32),每个所述连接槽(31)内均固定连接有多组伸缩杆(33),每个所述伸缩杆(33)靠近连接槽(31)开口的一端均与相邻连接杆(6)外表面固定连接,每个所述辅助杆(32)靠近伸缩杆(33)的一侧两端均固定连接有第二弹簧(34),所述第二弹簧(34)远离辅助杆(32)的一端与连接槽(31)的内壁固定连接,所述辅助块(30)外部设置有限位组件,所述限位组件用于对辅助杆(32)的位置进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:两组所述辅助块(30)远离腿板(23)的一侧外壁均固定连接有限位槽(36),每个所述限位槽(36)内均滑动连接有限位板(35),所述限位板(35)由一组横板与两组竖板组成,所述限位板(35)的两组竖板分别位于相邻两组辅助杆(32)的外侧。

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【技术特征摘要】

1.一种多姿态康复训练设备,包括:

2.根据权利要求1所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)位于推杆电机(5)一侧,所述承托板(51)顶部且位于连接杆(6)与推杆电机(5)顶部固定连接有u型板(52),所述连接板与推杆电机(5)均贯穿承托板(51)与u型板(52)设置,所述连接杆(6)顶部铰接有推板(7),所述推杆电机(5)顶部通过两组螺栓与u型板(52)的两侧内壁固定连接,所述安装架(2)内且位于承托板(51)底部固定连接有安装杆(53),所述安装杆(53)顶部固定连接有第一连接座(11),所述第一连接座(11)内铰接有第一气缸(10),所述第一气缸(10)远离第一连接座(11)的一端与推板(7)下表面铰接,所述第一气缸(10)贯穿承托板(51)设置,所述推板(7)远离连接杆(6)的一端顶部固定连接有安装座(8),所述安装座(8)内转动连接有滚轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有四组第一导轨(41),所述安装架(2)外壁固定连接有四组连接管(3),所述连接管(3)与第一导轨(41)一一对应,所述连接管(3)套设在第一导轨(41)外部,每个所述第一连接管(3)内均固定连接两组有第一滑块(4),所述第一滑块(4)与第一导轨(41)大小相适配,所述第一滑块(4)滑动安装于第一导轨(41)外部。

4.根据权利要求3所述的一种多姿态康复训练设备,其特征在于:所述安装壳(151)外壁固定连接有两组第二导轨(152),两组所述第二导轨(152)相对于安装壳(151)呈对称设置,所述固定架(15)靠近第二导轨(152)的两侧内壁均固定连接有多组第二滑块(153),所述第二滑块(153)与第二导轨(152)大小相适配,所述第二滑块(153)滑动安装于第二导轨(152)外部,...

【专利技术属性】
技术研发人员:何永正温细仁马登伟谭洪孟令启
申请(专利权)人:河南瑞禾医疗器械有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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