所需监视性能可用性评估方法技术

本发明专利技术涉及民用航空航空器监视技术领域，具体公开了一种所需监视性能可用性评估方法，包括接收每一条航迹的监视数据；根据接收到监视数据一一对应地建立参考航迹；将所述参考航迹按测量间隔时间划分并计算出每一条参考航迹的测量间隔数量N

【技术实现步骤摘要】
所需监视性能可用性评估方法
本专利技术涉及民用航空航空器监视
，特别是涉及一种所需监视性能可用性评估方法。
技术介绍
航空监视(Surveillance)技术是国际民航组织新航行系统(CNS/ATM)的重要组成部分，是星基定位与导航、航空器机载设备与地面设备等多种先进技术的结合，为管制员和飞行员提供所需的航空运行态势感知信息，是现代空中交通管理的基础，是保障飞行安全、提高运行效率的重要手段。空管自动化系统作为民航空管部门实施对空指挥的核心系统，通过处理监视雷达信号、广播式自动相关监视(ADS-B)等监视数据，为管制员提供空中飞行态势的显示和各种飞行冲突及各种异常的告警，通过处理飞行计划和动态电报，为管制员提供飞行计划和飞行动态相关信息以及管理手段，在确保民航空管对空指挥任务的安全实施中发挥着重要的作用。因此监视系统监视性能的优劣对民航空中交通管理体系至关重要。监视性能可用性是指监视系统能够按要求提供监视服务的概率,表示为系统实际服务的时间Treal和计划用于服务的时间Tplan之比。当监视系统航空器端或通信服务提供系统环节出现非计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种所需监视性能可用性评估方法，包括以下步骤：/n接收每一条航迹的监视数据；/n根据接收到的每一条航迹的监视数据一一对应地建立参考航迹；/n将所述参考航迹按测量间隔时间划分并计算出每一条参考航迹的测量间隔数量N

【技术特征摘要】
1.一种所需监视性能可用性评估方法，包括以下步骤：
接收每一条航迹的监视数据；
根据接收到的每一条航迹的监视数据一一对应地建立参考航迹；
将所述参考航迹按测量间隔时间划分并计算出每一条参考航迹的测量间隔数量NT；
计算每一条参考航迹存在有效水平位置的测量间隔的数量NR，并根据所述每一条参考航迹的有效水平位置的测量间隔的数量NR以及每一条参考航迹的测量间隔数量NT计算所有参考航迹的水平位置更新率PUR；
计算每一条参考航迹存在的有效气压高度的测量间隔的数量NH，并根据所述每一条参考航迹的有效气压高度的测量间隔数量NH以及每一条参考航迹的测量间隔数量NT计算所有参考航迹的水平位置更新率PUH；
计算每一条参考航迹存在的有效飞机身份的测量间隔的数量NI，并根据所述每一条参考航迹存在的有效飞机身份的测量间隔的数量NI以及每一条参考航迹的测量间隔数量NT计算所有参考航迹的飞机身份更新率PUI；
根据水平位置更新率PUR、气压高度更新率PUH、飞机身份更新率PUI计算监视系统所需监视性能可用性。


2.如权利要求1所述的所需监视性能可用性评估方法，其特征在于，还包括：
预先设定可用性评估区域；
在接收每一条航迹的监视数据中，接收可用性评估区域内每一条航迹的监视数据；
在计算所有参考航迹的水平位置更新率PUR的步骤中，计算所述可用性评估区域内的所有参考航迹的水平位置更新率PUR
在计算所有参考航迹的水平位置更新率PUH的步骤中，计算所述可用性评估区域内的所有参考航迹的水平位置更新率PUH；
在计算所有飞机身份更新率PUI的步骤中，计算所述可用性评估区域内的所有参考航迹的飞机身份更新率PUI。


3.如权利要求2所述的所需监视性能可用性评估方法，其特征在于，还包括：
预先设定时间跨度；
在接收每一条航迹的监视数据中，在每一时间跨度内接收可用性评估区域内的每一条航迹的监视数据。


4.如权利要求2所述的所需监视性能可用性评估方法，其特征在于，在根据接收到的每一条航迹的监视数据一一对应地建立参考航迹的步骤中，包括：
使用卡尔曼滤波算法处理接收的监视数据，以建立与所述真实航迹相对应的参考航迹，并以此作为监视性能评估的基准航迹。


5.如权利要求4所述的所需监视性能可用性评估方法，其特征在于，在使用卡尔曼滤波算法处理接收的监视数据，以建立与所述真实航迹相对应的参考航迹，包括：
通过k-1时刻的最优状态估计值预测k时刻状态，其中k-1时刻为k时刻的前一时刻：



计算k时刻预测误差协方差矩阵：
Pk|k-1＝FPk-1|k-1FT+GQGT(4)
计算k时刻卡尔曼滤波增益：
Kk＝Pk|k-1HT(HPk|k-1HT+R)-1(5)
根据卡尔曼滤波增益及k时刻接收到的监视数据状态向量Xk，计算k时刻状态最优估计值：

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，李雪缘，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11