使用广播式自动相关监视的自主遇险跟踪制造技术

涉及使用广播式自动相关监视的自主遇险跟踪，具体地，用于飞行器的自主遇险跟踪的系统和方法。广播式自动相关监视收发器被配置为发送自动遇险传输。系统控制器包括被配置为确定所述飞行器何时处于遇险状况的遇险识别器。所述系统控制器被配置为响应于确定了所述飞行器处于所述遇险状况而控制所述广播式自动相关监视收发器发送所述自动遇险传输。所述广播式自动相关监视收发器和所述系统控制器被容纳在在所述飞行器的外部附接到所述飞行器的壳体内。

【技术实现步骤摘要】
使用广播式自动相关监视的自主遇险跟踪
本公开总体上涉及跟踪飞行器的位置。更具体地，本公开涉及用于跟踪遇险(indistress)的飞行器的位置的方法和系统。
技术介绍
许多飞行器携带遇险无线电信标。遇险无线电信标也可以称为紧急信标(emergencybeacon)或其他名称。例如但不限于，许多商用客机和其他飞行器可以携带称为紧急定位器发送器(ELT：emergencylocatortransmitter)的遇险无线电信标。飞行器上的紧急定位器发送器旨在坠机后帮助定位飞行器。飞行器上的紧急定位器发送器或其他遇险无线电信标可以手动或自动激活，以发出遇险信号。例如但不限于，一旦浸入水中，紧急定位器发送器可被自动激活。由飞行器上的紧急定位器发送器或其他遇险无线电信标产生的遇险信号可以通过全球卫星网络进行监测和检测。可以使用卫星导航系统、三角测量法或使用另一种方法或适当的方法组合，来确定发出遇险信号的紧急定位器发送器或其他无线电遇险信标的地理位置。当前的紧急定位器发送器可能具有一些限制。例如，由当前紧急定位器发送器提供的位置信息可能不够准确，或者不能以有效地定位遇险飞行器的足够可靠的方式来提供。当前现场的大多数紧急定位器发送器都不直接提供位置信息。紧急定位器发送器的位置通过射频方向查找或通过卫星链路进行的多边定位确定。该处理可能花费不希望的长时间，并且可能不够可靠。当前的紧急定位器发送器的重量可能相对较高。当前的紧急定位器发送器的维护要求也可能相对较高。例如，当今安装在飞行器上的大多数紧急定位器发送器由不可再充电的电池供电，该电池相对较重并且必须被适当维护以确保可靠的操作并防止发生任何不良状况。减少或消除对当前紧急定位器发送器的不希望的篡改也可能是相对困难的。由于难以及时定位坠机地点，在包括海洋地区在内的偏远地区发生的飞行器坠机可能会给搜索和救援人员以及事故调查人员带来重大问题。为了改善这种情况，国际上已经采用了跟踪遇险飞行器的新航空要求。这些要求是基于性能的，本质上要求至少每分钟自动广播一次遇险飞行器的位置。此外，广播位置报告的系统应对飞行器系统的故障和飞行器动力的丧失具有稳健性，以确保在飞行器遇险的整个时间里持续进行报告。因此，提供考虑了以上讨论的一个或更多个问题以及其他可能的问题的方法和装置将是有利的。
技术实现思路
本公开的例示性实施方式提供了一种用于飞行器的自主遇险跟踪系统，所述自主遇险跟踪系统包括广播式自动相关监视(automaticdependentsurveillance-broadcast)收发器、系统控制器和壳体。所述广播式自动相关监视收发器被配置为发送自动遇险传输。所述系统控制器包括被配置为确定所述飞行器何时处于遇险状况的遇险识别器。所述系统控制器被配置为响应于确定了所述飞行器处于所述遇险状况而控制所述广播式自动相关监视收发器发送所述自动遇险传输。所述壳体在所述飞行器的外部附接到所述飞行器。所述广播式自动相关监视收发器和所述系统控制器被容纳在所述壳体内。本公开的例示性实施方式还提供了一种用于飞行器的自主遇险跟踪系统，所述自主遇险跟踪系统包括卫星导航系统接收器、多个天线、软件无线电(softwaredefinedradio)、系统控制器和壳体。所述卫星导航系统接收器被配置为使用从卫星导航系统接收的导航信号来识别所述飞行器的位置，并且被配置为提供指示所述飞行器的所述位置的位置信息。所述多个天线包括：用于接收用于所述卫星导航系统接收器的所述导航信号的卫星导航系统天线、用于广播式自动相关监视收发器的广播式自动相关监视天线、用于信标发送器的紧急定位器发送器信标天线、用于卫星通信收发器的卫星通信天线和用于通过无线网络收发器与无线网络连接的无线网络天线。所述软件无线电能配置为实现所述广播式自动相关监视收发器、所述信标发送器、所述卫星通信收发器和所述无线网络收发器，并且能配置为经由所述广播式自动相关监视天线、所述紧急定位器发送器信标天线、所述卫星通信天线和所述无线网络天线中的一个或更多个来发送遇险传输。所述系统控制器包括遇险识别器，所述遇险识别器被配置为确定所述飞行器何时处于遇险状况，并且被配置为响应于确定了所述飞行器处于所述遇险状况而控制所述软件无线电发送所述遇险传输。所述壳体在所述飞行器的外部附接到所述飞行器。所述卫星导航系统接收器、所述软件无线电和所述系统控制器被容纳在所述壳体内。本公开的例示性实施方式还提供了一种飞行器的自主遇险跟踪的方法。在系统控制器中实现的遇险识别器确定所述飞行器何时处于遇险状况。响应于所述遇险识别器确定了所述飞行器处于所述遇险状况，广播式自动相关监视收发器发送自动遇险传输。各种特征、功能和益处可以在本公开的各种实施方式中独立地实现或者可以在其它实施方式中被组合，其中可以参照以下描述和附图看到进一步的细节。附图说明在所附权利要求中阐述了被认为是例示性实施方式的特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时通过参照本公开的例示性实施方式的以下详细描述，将最佳地理解例示性实施方式以及其优选使用模式、进一步的目的和益处，附图中：图1是根据例示性实施方式的飞行器操作环境的例示图；图2是根据例示性实施方式的飞行器上的自主遇险跟踪系统的框图的例示图；图3是根据例示性实施方式的遇险识别器的框图的例示图；图4是根据例示性实施方式的附接到飞行器以代替飞行器上的紧急定位器发送器的自主遇险跟踪系统的框图的例示图；图5是根据例示性实施方式的紧急定位器发送器天线和用于自主遇险跟踪系统的壳体的侧视图的例示图；图6是根据图5的例示性实施方式的紧急定位器发送器天线和用于自主遇险跟踪系统的壳体的、沿着图5的线6-6的前视图的例示图；图7是根据图5的例示性实施方式的紧急定位器发送器天线和用于自主遇险跟踪系统的壳体的、沿着图5的线7-7的仰视图的例示图；图8是根据例示性实施方式的用于自主遇险跟踪系统的实施方式的壳体中的组件的概念性布置的侧视图的例示图；图9是根据图8的例示性实施方式的用于自主遇险跟踪系统的实施方式的壳体中的组件的概念性布置的、沿着图8的线9-9的前视图的例示图；图10是根据图8的例示性实施方式的用于紧急定位器发送器的实施方式的壳体中的组件的概念性布置的、沿着图8的线10-10的仰视图的例示图；图11是根据例示性实施方式的自主遇险跟踪系统的实施方式的功能框图；图12是根据例示性实施方式的用于自主遇险跟踪系统的另一实施方式的壳体中的组件的概念性布置的侧视图的例示图；图13是根据图12的例示性实施方式的用于自主遇险跟踪系统的实施方式的壳体中的组件的概念性布置的、沿着图12的线13-13的前视图的例示图；图14是根据图12的例示性实施方式的用于紧急定位器发送器的实施方式的壳体中的组件的概念性布置的、沿着图12的线14-14的仰视图的例示图；图15是根据另一例示性实施方式的自主遇险跟踪系统的实施方式的功能框图；图16是根据例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器(202)的自主遇险跟踪系统(200)，所述自主遇险跟踪系统(200)包括：/n广播式自动相关监视收发器(212)，其被配置为发送自动遇险传输(236)；/n包括遇险识别器(228)的系统控制器(208)，所述系统控制器(208)被配置为确定所述飞行器(202)何时处于遇险状况(230)，并且被配置为响应于确定了所述飞行器(202)处于所述遇险状况(230)而控制所述广播式自动相关监视收发器(212)发送所述自动遇险传输(236)；以及/n壳体(206)，其在所述飞行器(202)的外部(204)附接到所述飞行器(202)，其中，所述广播式自动相关监视收发器(212)和所述系统控制器(208)被容纳在所述壳体(206)内。/n

【技术特征摘要】
20190322 US 16/362,4131.一种用于飞行器(202)的自主遇险跟踪系统(200)，所述自主遇险跟踪系统(200)包括：
广播式自动相关监视收发器(212)，其被配置为发送自动遇险传输(236)；
包括遇险识别器(228)的系统控制器(208)，所述系统控制器(208)被配置为确定所述飞行器(202)何时处于遇险状况(230)，并且被配置为响应于确定了所述飞行器(202)处于所述遇险状况(230)而控制所述广播式自动相关监视收发器(212)发送所述自动遇险传输(236)；以及
壳体(206)，其在所述飞行器(202)的外部(204)附接到所述飞行器(202)，其中，所述广播式自动相关监视收发器(212)和所述系统控制器(208)被容纳在所述壳体(206)内。


2.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(200)，所述自主遇险跟踪系统(200)还包括：
信标发送器(214)，其被容纳在所述壳体(206)内，并且被配置为发送紧急定位器发送器信标(252)；
其中，所述系统控制器(208)被配置为响应于确定了所述飞行器(202)处于所述遇险状况(230)而控制所述信标发送器(214)发送所述紧急定位器发送器信标(252)。


3.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(200)，其中，所述自动遇险传输(236)包括：指示所述飞行器(202)的位置(234)的位置信息(240)，和包括标识所述遇险状况(230)的原因的信息的遇险状态信息(242)。


4.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(200)，其中：
所述广播式自动相关监视收发器(212)被配置为从所述飞行器(202)接收广播式自动相关监视传输(246)；并且
所述遇险识别器(228)被配置为，响应于来自所述飞行器(202)的所述广播式自动相关监视传输(246)停止了比选定时间段更长的时间(304)，而确定所述飞行器(202)处于所述遇险状况(230)。


5.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(202)，其中：
所述自动遇险传输(236)包括指示所述飞行器(202)的位置(234)的位置信息(240)；
所述系统控制器(208)被配置为从被容纳在所述壳体(206)内的第一卫星导航系统接收器(210)接收指示所述飞行器(202)的位置(234)的第一位置信息(240)，并且被配置为将所述第一位置信息(240)用于所述自动遇险传输(236)中的所述位置信息(240)；
所述系统控制器(208)被配置为从所述飞行器(202)上的不被容纳在所述壳体(206)内的第二卫星导航系统接收器(211)接收指示所述飞行器(202)的位置(234)的第二位置信息(240)，并且被配置为当无法从所述第一卫星导航系统接收器(210)获得所述第一位置信息(240)时，将所述第二位置信息(240)代替所述第一位置信息(240)用于所述自动遇险传输(236)中的所述位置信息(240)；并且
所述遇险识别器(228)被配置为响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息都不可用(306)而确定所述飞行器处于所述遇险状况(230)。


6.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(200)，其中，所述遇险识别器(228)被配置为响应于以下项而确定所述飞行器(200)处于所述遇险状况(230)：
检测到来自所述飞行器(202)的紧急模式代码(248)的传输(308)；或者
从所述飞行器(202)外的位置接收到激活所述自动遇险传输(236)的远程激活信号(310)。


7.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(200)，所述自主遇险跟踪系统(200)还包括：
电池(218)，其被容纳在所述壳体(206)内；以及
电力管理器(220)，其被配置为进行如下操作：
当能够从所述飞行器(202)的内部(226)的电源(258)获得电力时，从所述飞行器(202)的内部(226)的所述电源(258)向所述广播式自动相关监视收发器(212)和所述系统控制器(208)提供电力，并且向所述电池(218)充电；以及
当无法从所述飞行器(202)的内部(226)的所述电源(258)获得电力时，从所述电池(218)向所述广播式自动相关监视收发器(212)和所述系统控制器(208)提供电力；并且
其中，所述遇险识别器(228)被配置为响应于当所述飞行器(202)在飞行中时无法从所述飞行器(202)的内部的所述电源(258)获得电力(302)而确定所述飞行器(202)处于所述遇险状况(230)。


8.根据权利要求1所述的自主遇险跟踪系统(200)，其中，所述壳体(206)在所述飞行器(202)上的如下位置(414)处附接到所述飞行器(202)的外部(204)，从该位置(414)处，紧急...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·A·墨菲，C·O·阿德勒，J·特纳，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US