基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法技术方案

本发明专利技术一实施例的基于大数据的自动飞行无人机系统包括：智能无人机；地面控制系统，生成用于控制智能无人机的飞行的远程控制指令；无人机物联网服务器，作为用于进行智能无人机与地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从地面控制系统接收远程控制指令来向智能无人机传递，从智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向地面控制系统传递；以及人工智能大数据服务器，接收向地面控制系统输入的目的地信息及无人机飞行信息，以目的地信息及无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向地面控制系统提供。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法
本专利技术的实施例涉及基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法。
技术介绍
早期，主要作为军用使用的无人机(Drone)为在没有飞行员的情况下，可通过无线电波的引导飞行和操纵的无人飞机，因其的便利性、迅速性及经济性等多个优点，最近，除军用之外，广泛用于如快递配送、灾难救援、广播休闲等的多种领域。如上所述，因无人机的多个优点，其使用得到了普及，但是，风等外部环境的变化和操作的未熟练，频频发生无人机坠机的情况，在此情况下，因构成无人机的高价部件的损坏，将会面临相当的经济损失。由此，最近正在研究可通过人工智能来实现自动飞行的智能无人机，在此情况下，对于无人机为了实现自动飞行而需要设置的多个传感器或通信装置或多个控制模块，只能使用价格更昂贵的高价的部件，当这些部件被破坏时，所受到的经济损失反而进一步增加。并且，至今的无人机需要由用户在地面利用无线遥控机来进行操作，即使搭载摄像头等，可操纵范围仅局限于用户的视野范围内，由此，存在使用区域受限的不便之处。并且，即使确保用户的视野，因无线遥控器与无人机之间的通信距离的限制，很难实现远距离飞行。并且，现有的无人机通过利用全球定位系统信息的自动飞行，仅按用户预先指定的路线飞行，在飞行过程中，高度将维持飞行前预先指定的高度，因此，存在与建筑物发生碰撞的危险。同时，建筑物回避飞行依赖视觉或激光雷达传感器等追加装置，飞行禁止区域回避飞行仅局限于预先指定的区域。对此，与用户的操纵熟练度无关，若金属如地图上的目的地，则需要可以控制无人机的简单的控制技术(一站式自动飞行)，与此同时，无人机为了执行任务，而在视线外的远程位置上需要基于长期演进(LTE)通信的长距离飞行。
技术实现思路
技术课题本专利技术的一实施例提供如下的基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法，即，基于空间信息大数据，将当前无人机的位置作为出发地来生成至目的地的最有的飞行路线，由此，以一站式自动飞行技术为基础，与用户的操纵熟练度无关地，可远程控制无人机自动飞行至飞行目的地。课题解决手段本专利技术一实施例的基于大数据的自动飞行无人机系统包括：智能无人机；地面控制系统，生成用于控制上述智能无人机的飞行的远程控制指令；无人机物联网(IoT)服务器，作为用于进行上述智能无人机与上述地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从上述地面控制系统接收上述远程控制指令来向上述智能无人机传递，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向上述地面控制系统传递；以及人工智能(AI)大数据服务器，通过上述无人机物联网服务器接收向上述地面控制系统输入的目的地信息及上述无人机飞行信息，以上述目的地信息及上述无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向上述地面控制系统提供。上述地面控制系统可在画面显示通过上述人工智能大数据服务器生成的多个飞行路线，使得用户能够选择上述多个飞行路线中的一个，若选择上述多个飞行路线中的一个，则生成包含所选择的上述飞行路线的上述远程控制指令。上述无人机物联网服务器可通过与上述智能无人机的基于长期演进移动通信网的双向通信，向上述智能无人机传递上述远程控制指令，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来分别向上述人工智能大数据服务器及上述地面控制系统传递。上述空间信息大数据可包含与建筑物位置信息、飞行禁止区域、人口密集区域、长期演进劣化区域有关的信息中的至少一种，上述人工智能大数据服务器通过基于上述空间信息大数据的空间信息的数值化，分析从作为上述智能无人机的当前位置的出发地至目的地的飞行路线，判断上述飞行路线中是否包含无法飞行区域，在判断为上述飞行路线中包含上述无法飞行区域的情况下，将能够迂回上述无法飞行区域的可飞行区域包含在上述飞行路线来更新上述飞行路线。上述地面控制系统可从上述人工智能大数据服务器接收与上述飞行路线的更新有关的更新提醒信号，响应上述更新提醒信号，在画面显示所更新的上述飞行路线，能够使上述用户选择所更新的上述飞行路线中的一个，若选择所更新的上述飞行路线中的一个，则反映所选择的上述飞行路线来更新上述远程控制指令并通过上述无人机物联网服务器向上述智能无人机传递。在上述智能无人机通过上述无人机物联网服务器从上述地面控制系统接收上述远程控制指令的情况下，能够以上述智能无人机的当前位置为基准，与位于规定距离以内的至少一个其他无人机执行通信来共享上述远程控制指令，由此，与上述至少一个其他无人机进行群集飞行。上述空间信息大数据还可包含无人机位置信息，上述人工智能大数据服务器与上述数据库联动，以上述无人机位置信息为基础，判断是否存在位于上述智能无人机的飞行路线上的其他无人机，在判断为存在上述其他无人机的情况下，向上述地面控制系统传送上述其他无人机的位置信息及在对应位置上的飞行迂回路线信息，上述地面控制系统在上述画面显示并引导上述其他无人机的位置信息及在对应位置上的飞行迂回路线信息，使得上述用户能够在上述其他无人机的位置上选择是否变更上述智能无人机的飞行路线。本专利技术一实施例的基于大数据的自动飞行方法包括：以上述人工智能大数据服务器向上述地面控制系统输入的目的地信息及上述智能无人机的无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线的步骤；上述地面控制系统从上述人工智能大数据服务器接收上述多个飞行路线，在画面显示上述多个飞行路线，使用户能够选择上述多个飞行路线中的一个的步骤；若选择上述多个飞行路线中的一个，则上述地面控制系统生成包含所选择的上述飞行路线的远程控制指令的步骤；以及上述无人机物联网服务器从上述地面控制系统接收上述远程控制指令，通过与上述智能无人机的基于长期演进移动通信网的双向通信，向上述智能无人机传递上述远程控制指令，从上述智能无人机接收上述无人机飞行信息及摄像头影像来分别向上述人工智能大数据服务器及上述地面控制系统传递的步骤。其他实施例的具体事项包含在详细说明及附图中。专利技术效果根据本专利技术的一实施例，本专利技术具有如下的效果，即，以空间信息大数据为基础，将当前无人机的位置作为出发地来生成至目的地的最优的飞行路线，由此，以一站式自动飞行技术为基础，与用户的操纵熟练度无关地，可以远程控制无人机自动飞行至飞行目的地。附图说明图1为示出用于说明本专利技术一实施例的基于大数据的自动飞行无人机系统的系统结构图。图2及图3为示出用于比较现有通信方式与本专利技术的通信方式的图。图4及图5为示出用于比较现有自动飞行路线提取方式与使用本专利技术的大数据的自动飞行路线提取方式的图。图6为示出本专利技术一实施例的追踪自动飞行汽车的飞行技术的一例的图。图7为示出用于说明本专利技术一实施例的基于大数据的自动飞行方法的流程图。图8为示出用于说明本专利技术再一实施例的基于大数据的自动飞行方法的流程图。图9为示出用于说明本专利技术另一实施例的基于大数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，包括：/n智能无人机；/n地面控制系统，生成用于控制上述智能无人机的飞行的远程控制指令；/n无人机物联网服务器，作为用于进行上述智能无人机与上述地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从上述地面控制系统接收上述远程控制指令来向上述智能无人机传递，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向上述地面控制系统传递；以及/n人工智能大数据服务器，通过上述无人机物联网服务器接收向上述地面控制系统输入的目的地信息及上述无人机飞行信息，以上述目的地信息及上述无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向上述地面控制系统提供。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181122 KR 10-2018-01456071.一种基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，包括：
智能无人机；
地面控制系统，生成用于控制上述智能无人机的飞行的远程控制指令；
无人机物联网服务器，作为用于进行上述智能无人机与上述地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从上述地面控制系统接收上述远程控制指令来向上述智能无人机传递，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向上述地面控制系统传递；以及
人工智能大数据服务器，通过上述无人机物联网服务器接收向上述地面控制系统输入的目的地信息及上述无人机飞行信息，以上述目的地信息及上述无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向上述地面控制系统提供。


2.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，上述地面控制系统在画面显示通过上述人工智能大数据服务器生成的多个飞行路线，使得用户能够选择上述多个飞行路线中的一个，若选择上述多个飞行路线中的一个，则生成包含所选择的上述飞行路线的上述远程控制指令。


3.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，上述无人机物联网服务器通过与上述智能无人机的基于长期演进移动通信网的双向通信，向上述智能无人机传递上述远程控制指令，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来分别向上述人工智能大数据服务器及上述地面控制系统传递。


4.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，
上述空间信息大数据包含与建筑物位置信息、飞行禁止区域、人口密集区域、长期演进劣化区域有关的信息中的至少一种，
上述人工智能大数据服务器通过基于上述空间信息大数据的空间信息的数值化，分析从作为上述智能无人机的当前位置的出发地至目的地的飞行路线，判断上述飞行路线中是否包含无法飞行区域，在判断为上述飞行路线中包含上述无法飞行区域的情况下，将能够迂回上述无法飞行区域的可飞行区域包含在上述飞行路线来更新上述飞行路线。


5.根据权利要求4所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，上述地面控制系统从上述人工智能大数据服务器接收与上述飞行路线的更新有关的更新提醒信号，响应上述更新提醒信号，在画面显示所更新的上述飞行路线，能够使上述用户选择所更新的上述飞行路线中的一个，若选择所更新的上述飞行路线中的一个，则反映所选择的上述飞行路线来更新上述远程控制指令并通过上述无人机物联网服务器向上述智能无人机传递。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金龙德，柳旻知，
申请(专利权)人：彩虹研究所股份公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR