用于管理无人飞行器空域的设备，系统和方法技术方案

一种用于管理无人机的空域的设备，系统和方法。该设备，系统和方法可以包括平台，该平台至少包括限制使用UAV的空域的经认证的管理上可接受的请求者的记录，针对UAV的多个空域管理规则，以及用于通过至少一个电信网络提供通知的广播装置；以及多个应用，每个应用都通过处理器由非暂时性计算代码在多个对应装置之一上实例化，其中，多个对应装置包括至少多个移动装置。多个应用中的第一个能够在限制UAV使用请求的物理区域内从请求者接收限制UAV使用请求，并且能够通过至少一个电信网络将限制UAV使用请求和请求者的标识发送到平台。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于管理无人飞行器空域的设备，系统和方法
本公开涉及用于飞行器飞行的空域，并且更具体地，涉及用于管理无人飞行器的空域的设备，系统和方法。
技术介绍
如今，很少有技术像无人飞行器一样引起人们的兴趣和兴奋，而无人飞行器也被称为小型无人飞行器(sUAV)。这些sUAV是被称为无人飞行器(UAV)的更广泛技术类别的子集。UAV确实在娱乐和休闲行业中提供了巨大的价值，这一巨大的价值在很大程度上引起了上述对UAV行业的兴趣和兴奋，但是UAV也提供了新兴的经济机遇。例如，已经提出将UAV的使用进一步扩展到商业服务，例如安全和保障，产品交付，房地产和勘测等。当然，在娱乐和休闲之外的某些商业(和政府)环境中，UAV的使用并不新奇。例如，数十年来，军事和边境控制机构一直在使用配备有摄像机和传感器有效载荷的UAV来提高态势感知。此外，UAV目前被用作执法和第一响应者的“空中之眼”。在这两个领域中UAV使用的增加是上面提到的UAV使用扩展的一部分。虽然UAV的应用增长带来了经济机遇，但它也带来了重大挑战，例如对第一响应者，安全和保安人员以及其他可能受到联邦航空管理局(FAA)监控的飞行器。举例来说，目前没有用于对UAV进行本地和/或实时管理空域的系统。因此，由于不受管理的UAV操作，可能会对具有FAA批准的飞行计划的飞行器以及第一响应者的活动产生不利影响。例如，UAV已经干扰了与森林和野火作战的消防飞机。在火情中的UAV可能会导致操作延迟，从而危及生命。更特别地，如果有可能与UAV相撞，则必须将消防飞机和直升机停飞以避免生命损失和/或严重的设备损坏。由于这些和其他原因，UAV的使用，尤其是在火区上空UAV的空域管理不足，是造成财产和生命损失增加的原因。在执法环境中，不受管理的UAV的使用会降低紧急响应时间，例如由于从空中迫使执法交通工具，因此可能会鲁莽地危及公众。例如，出于安全原因，如果目标空域中有未经授权的UAV，则必须停止授权飞行器。这减慢了紧急响应时间，并且增加了响应成本，因为在花费时间和费用来准备授权飞行器进行紧急响应之前，授权飞行器必须在等待许可进入目标空域时处于空闲状态。由于需要在紧急情况下引入典型应急响应资源之外的额外资源，以便这些额外资源可以为应急响应资源腾出空域，应急响应成本从而进一步增加了。此外，在空域内在犯罪现场和搜查现场使用UAV会阻碍犯罪调查并损害犯罪现场的完整性。对于搜救行动，私人UAV会造成空域冲突，最小化了搜救响应的积极影响。这种空域冲突可能会造成不同程度的不利后果，范围从可用搜索/救援和犯罪调查资源的限制，暂停搜索/救援和犯罪现场操作到紧急避碰以防止人员伤亡和设备损坏，或其他可怕的后果。此外，UAV的使用可能会与国防部和国土安全局的需求发生冲突，这可能会影响国家及其公民的安全。例如，一架UAV最近与一架“黑鹰”直升机在纽约州史坦顿岛上相撞，严重损坏了该直升机并结束了其飞行任务。UAV坠入发电厂，引起更高的安全警报，并花费大量纳税人资金来评估此类坠机是否是故意的。因此，即使滥用实际上是合法的，对UAV的滥用也可能导致错误警报或提高国家或地方安全警报。尽管FAA有空域的注册流程(某些地方当局和机构也有)，但限制空域的批准流程通常需要24小时或更长时间。由于此批准过程的速度，或更明显的缺乏速度，因此几乎不可能实时在限制的空域中区分授权飞行器与授权飞行器。如果没有其他原因，也很难惩罚未经授权的飞行器，除非当前空域限制请求程序无法满足紧急情况下通常需要的限制空域的紧急情况，并且因此，在当前流程中可以批准空域限制请求时，限制空域的需求通常已经过去。因此，有必要至少通过为可能会干扰公共安全人员工作的UAV提供交通管理来帮助保护警察，消防，紧急医疗服务和其他投身到危险状态以保护所服务社区的公共安全人员。此外，需要通过提供用于UAV的交通管理来增强公共安全并最小化公共安全的成本。
技术实现思路
本公开至少包括一种用于管理无人飞行器(UAVs)的空域的设备，系统和方法。该设备，系统和方法包括：平台，该平台至少包括对UAV限制使用空域的经认证的可接受请求者的记录，针对UAV的多个空域管理规则以及用于允许通过至少一个电信网络的通知的广播接口；以及多个应用，每个应用都通过处理器由非暂时性计算代码在多个对应装置之一上实例化，其中，多个对应装置包括至少多个移动装置。多个应用中的第一个能够从请求者接收在UAV使用请求的物理区域内从请求者接收限制UAV使用请求，并且能够通过至少一个电信网络将限制UAV使用请求和请求者的标识发送到平台。响应于通过平台基于标识与记录的比较而被视为是管理上可接受的请求者之一的限制使用请求，平台根据多个空域管理规则广播限制UAV使用的通知。该通知可以另外由平台广播到至少一个对等应用。该对等应用可以包括有人驾驶飞行器空域管理应用。多个应用中的每一个都能够接受UAV飞行计划并将接收到的UAV飞行计划发送到平台。多个空域管理规则可以进一步包括飞行计划批准和冲突规则，并且UAV飞行计划可以由平台根据UAV飞行计划与飞行计划批准规则的比较来批准。在至少一个不合格UAV违反该通知时，该平台还能够将记录与不合格的UAV的标识进行比较，并将不合格用户的标识广播到多个应用中的至少一个。接收不合格用户的至少一个应用可以与执法相对应。因此，所公开的实施例提供了一种设备，系统和方法，至少通过为可能会干扰公共安全人员工作的UAV提供交通管理，以帮助保护警察，消防，紧急医疗服务和其他投身到危险状态以保护所服务社区的公共安全人员。此外，所公开的实施例通过提供用于UAV的交通管理来增强公共安全并降低公共安全的成本。附图说明所公开的非限制性实施例是参照所附并构成实施例的一部分的附图来讨论的，其中相似的数字可以指示相似的元件，并且其中：图1是用于空域管理的系统的图示；图2是用于空域管理的平台和应用的图示；图3A-3E是用于空域管理的应用用户界面的图示；以及图4是用于空域管理的方法的图示。具体实施方式可以简化本文提供的附图和描述以示出与清楚理解本文描述的设备，系统和方法有关的方面，同时为了清楚和/或简洁起见，消除了在典型的类似设备，系统和方法中可能发现的其他方面。因此，普通技术人员可以认识到，其他元件和/或操作对于实现本文所述的设备，系统和方法可能是期望的和/或必要的。但是，因为这样的元件和操作在本领域中是已知的，并且因为它们不有助于更好地理解本公开，所以为了清楚和/或简洁起见，本文中可能不提供对这样的元件和操作的讨论。然而，根据本公开内容，本公开内容仍被认为包括对所描述方面的所有这样的元件，变型和修改，这对于本领域普通技术人员而言将是已知的。贯穿全文提供实施例，使得本公开足够透彻并且将所公开的实施例的范围充分传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节，例如特定部件，装置和方法的示例，以提供对本公开的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，不必采用某些具体公开的细节，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理无人飞行器(UAV)空域的系统，其特征在于，所述系统包括：/n平台，所述平台至少包括对UAV限制使用所述空域的经认证的可接受请求者的记录，针对UAV的多个空域管理规则，以及用于允许通过至少一个电信网络的通知的广播接口；/n多个应用，每个所述应用都能够接收广播的所述通知中的一个，并且每个所述应用都通过处理器由非暂时性计算代码在多个对应装置之一上实例化，其中，所述多个对应装置包括至少多个移动装置；/n其中，所述多个应用中的第一个能够从发出限制UAV使用请求的请求者接收所述限制UAV使用请求，并且能够通过至少一个电信网络将所述限制UAV使用请求和所述请求者的标识发送到所述平台；并且/n其中，响应于所述平台基于标识与所述记录的比较而对限制UAV的认证，所述平台根据所述多个空域管理规则授权所述广播。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 US 15/895,5171.一种用于管理无人飞行器(UAV)空域的系统，其特征在于，所述系统包括：
平台，所述平台至少包括对UAV限制使用所述空域的经认证的可接受请求者的记录，针对UAV的多个空域管理规则，以及用于允许通过至少一个电信网络的通知的广播接口；
多个应用，每个所述应用都能够接收广播的所述通知中的一个，并且每个所述应用都通过处理器由非暂时性计算代码在多个对应装置之一上实例化，其中，所述多个对应装置包括至少多个移动装置；
其中，所述多个应用中的第一个能够从发出限制UAV使用请求的请求者接收所述限制UAV使用请求，并且能够通过至少一个电信网络将所述限制UAV使用请求和所述请求者的标识发送到所述平台；并且
其中，响应于所述平台基于标识与所述记录的比较而对限制UAV的认证，所述平台根据所述多个空域管理规则授权所述广播。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述通知是在接收到所述授权时由至少一个对等应用广播的。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述对等应用包括有人驾驶飞行器空域管理应用。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述通知包括UAV使用排除。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中所述UAV使用排除仅被广播到基于所述识别被识别为与限制UAV相对应的多个应用中的应用。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述通知是系统范围的。


7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述通知是基于地理位置的。


8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述通知是基于所述标识的。


9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述通知是基于UAV类型的。


10.根据权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯·哈罗德·斯图尔特，维尼特·梅塔，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US