一种受电弓状态信息采集方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种受电弓状态信息采集方法，包括以下步骤：获取目标区域的3D图像；对3D图像分割为若干图像帧；通过背景检测算法去除图像帧中的冗杂图像帧，并通过目标检测算法对图像帧标注，得到含有受电弓图像的关键帧；所述关键帧包含有受电弓尺寸信息，用于受电弓状态检测，本申请还公开了一种受电弓状态信息采集系统。本专利克服了现有技术无法采集降弓图像的缺陷，提高检测效率的同时提高了图像采集的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种受电弓状态信息采集方法及系统
本专利技术涉及列车顶部受电弓检测领域，特别涉及一种受电弓状态信息采集方法及系统。
技术介绍
受电弓是指列车(含动车、机车、车辆、地铁、有轨电车等)顶部与供电导线接触，以获取电力驱动列车运行的关键部件，其工作状态直接影响电力机车的受流能力，一般受电弓事故容易导致受电弓滑条受损或者对接触网形成烧损，情况严重可能导致受流中断，机车无法运行甚至烧毁电力机车电力驱动部分。因此受电弓状态的好坏直接影响列车运行安全。在日常检修中主要针对碳滑板厚度、受电弓姿态等进行测量。受电弓状态检测系统是通过动态拍摄受电弓经过检测区间时的图像来对受电弓工作状态进行检测的系统。然而，在实际检测过程中，图像采集装置一般通过传感器触发，如CN104567729B公开的技术方案一样，传感器检测前方物体的距离，当小于设定值时触发图像采集装置，进行受电弓图像的检测。可见，现有技术只能在升弓状态下触发图像采集装置，降弓状态的碳滑板由于背景复杂，且无法精确触发图像采集装置，导致降弓状态的受电弓无法被有效检测。为了克服这一问题，目前一般通过司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受电弓状态信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取目标区域的3D图像；/n对3D图像分割为若干图像帧；/n通过背景检测算法去除图像帧中的冗杂图像帧，并通过目标检测算法对图像帧标注，得到含有受电弓图像的关键帧；/n所述关键帧含有受电弓尺寸和姿态信息，用于受电弓状态检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种受电弓状态信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标区域的3D图像；
对3D图像分割为若干图像帧；
通过背景检测算法去除图像帧中的冗杂图像帧，并通过目标检测算法对图像帧标注，得到含有受电弓图像的关键帧；
所述关键帧含有受电弓尺寸和姿态信息，用于受电弓状态检测。


2.根据权利要求1所述的一种受电弓状态信息采集方法，其特征在于，所述获取目标区域的3D图像步骤具体包括：
图像采集装置接收到开始指令触发，直至接收到结束指令前，以一定频率连续采集目标区域的结构光图像。


3.根据权利要求2所述的一种受电弓状态信息采集方法，其特征在于，所述图像采集装置被触发时，所述图像采集装置对应的激光器接收同步触发信号，使激光器在图像采集装置采集图像期间始终保持工作状态，并向目标区域投射结构光。


4.根据权利要求3所述的一种受电弓状态信息采集方法，其特征在于，所述激光器的出光路径垂直于受电弓运行轨迹设置，所述图像采集装置的视场与所述激光器出光路径具有交汇的重叠部分。


5.根据权利要求1所述的一种受电弓状态信息采集方法，其特征在于，所述对3D图像分割为若干图像帧步骤具体包括：
对3D图像进行平滑处理；
将3D图像分割为若干图像帧，相邻两图像帧具有重叠图像部分。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，王峰，廖伟，张成杰，
申请(专利权)人：成都盛锴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51