基于腔内影像的冠脉狭窄率计算方法、装置、系统和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于腔内影像的冠脉狭窄率计算方法、装置、系统和计算机存储介质。所述方法包括：步骤S1，获取与冠状动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理得到多个分割血管图像、各分割血管图像的中心点以及三维导管路径；步骤S2，根据各分割血管图像的中心点将血管分割图像映射到三维导管路径，构建得到三维形式的血管模型；步骤S3，根据血管模型提取中心线，并根据中心线以及三维导管路径，计算得到各分割血管图像与中心线的实际夹角；步骤S4，根据多个实际夹角将各分割血管图像的中心点重新映射到三维导管路上，构建得到重构血管模型；步骤S5，根据重构血管模型，计算血管的狭窄率。采用本方法能够提高计算较窄率的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于腔内影像的冠脉狭窄率计算方法、装置、系统和计算机存储介质
本申请涉及医学影像的数据处理
，特别是涉及一种基于腔内影像的冠脉狭窄率计算方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
血管狭窄率是判断血管是否正常的重要指标，计算狭窄率时需要用到每个血管切面的横截面积。在现有技术中，在计算血管狭窄率时，需要先重构冠脉三维模型，在进行计算。在计算生成冠脉三维点云时，仅将N张分割血管的中点(导管位置)与三维血管内导管路径映射起来。但是并没有考虑导两者角度关系，但实时上每一张图像不与中心线垂直。这样造成了重构血管截面面积变大，后续使用重构模型计算狭窄率、FFR等参数时造成很大的误差。因此急需一种技术用来在重构模型时，不单单将N张分割血管的中点与三维导管路径映射起来，而是修正图像与中心线的角度，求的更加真实的横截面、进而得到准确的狭窄率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决将多张分割血管图像映射到三维导管路径上时没有考虑两者之间角度，从而引起在计算血管内狭窄率不准确问题的基于腔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于腔内影像的冠脉狭窄率计算方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，获取与冠状动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理得到多个分割血管图像、各分割血管图像的中心点以及三维导管路径；/n步骤S2，根据各所述分割血管图像的中心点将血管分割图像映射到所述三维导管路径，构建得到三维形式的血管模型；/n步骤S3，根据所述血管模型提取中心线，并根据所述中心线以及三维导管路径，计算得到各分割血管图像与中心线的实际夹角；/n步骤S4，根据多个所述实际夹角将各所述分割血管图像的中心点重新映射到三维导管路上，构建得到重构血管模型；/n步骤S5，根据所述重构血管模型，计算血管的狭窄率。/n

【技术特征摘要】
1.基于腔内影像的冠脉狭窄率计算方法，其特征在于，包括：
步骤S1，获取与冠状动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理得到多个分割血管图像、各分割血管图像的中心点以及三维导管路径；
步骤S2，根据各所述分割血管图像的中心点将血管分割图像映射到所述三维导管路径，构建得到三维形式的血管模型；
步骤S3，根据所述血管模型提取中心线，并根据所述中心线以及三维导管路径，计算得到各分割血管图像与中心线的实际夹角；
步骤S4，根据多个所述实际夹角将各所述分割血管图像的中心点重新映射到三维导管路上，构建得到重构血管模型；
步骤S5，根据所述重构血管模型，计算血管的狭窄率。


2.根据权利要求1所述的冠脉狭窄率计算方法，其特征在于，与冠状动脉血管相关的影像数据包括：腔内影像数据以及血管造影影像数据；
对所述腔内影像数据进行影像处理，得到多个分割血管图像以及各分割血管图像的中心点；
对所述血管造影影像数据进行影像处理，得到三维导管路径。


3.根据权利要求1所述的冠脉狭窄率计算方法，其特征在于，与冠状动脉血管相关的影像数据为腔内影像数据；
对所述腔内影像数据进行影像处理，得到多个分割血管图像、各分割血管图像的中心点以及三维导管路径。


4.根据权利要求2所述的冠脉狭窄率计算方法，其特征在于，所述血管造影影像数据包括两个投影角度大于或等于25度的血管造影影像，对所述血管造影影像数据进行影像处理，得到三维导管路径包括：
对两个所述血管造影影像进行筛选，分别得到处于心脏舒张末期的两张血管造影图像；
在两张所述血管造影图像中分别选取具有对应关系的两条血管作为二维目标血管，并对两条所述二维目标血管分割出血管边界后重构出初步三维血管；
根据所述初步三维血管计算得到所述三维导管路径。


5.根据权利要求3所述的冠脉狭窄率计算方法，其特征在于，依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峻，李长岭，冯立，姚欣，鲁伟，董樑，孙勇，王建安，向建平，
申请(专利权)人：杭州脉流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33