管塞拔出装置（１００），包括夹持机构（１１）、活动框架（２０）、夹住机构（３０）、旋转机构（４０）和垂直运动机构（５０）。夹持机构竖直保持试管（１、１ａ）。活动框架（２０）位于塞子拔出位置上方；并在不旋转的情况下沿垂直方向运动。夹住机构（３０）夹住安装在试管（１、１ａ）上的塞子（２）。旋转机构（４０）使得夹住机构（３０）与夹住的塞子（２）一起旋转。垂直运动机构（５０）在夹住机构（３０）旋转的同时使得活动框架（２０）沿拔出塞子（２）的方向运动。垂直运动机构（５０）有滚珠丝杠（５１、５２）和驱动马达（５３）。滚珠丝杠（５１、５２）的冲程长度足以使得活动框架（２０）运动，以便根据试管（１、１ａ）而使夹头（２７）的下限停止位置从夹住安装于最大尺寸的试管上的塞子（２）时的位置转变成夹住安装在最小尺寸的试管上的塞子（２）时的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够从装有试样例如血液的试管中自动拔出塞子的管塞拔出装置。
技术介绍
一种管塞拔出装置如日本专利申请KOKAI No.5-228379的段落0007和图1中所示。在该装置中，在由管保持器保持着管的情况下，一拔出臂的远端部分夹住放入试管中的塞子。拔出装置构成为这样，即通过利用垂直滑动的缸来升高该拔出臂，夹住的塞子可以沿拉出塞子的方向从试管中自动拔出。该装置的拔出臂有在它的远端上的塞子夹住爪。而且，拔出臂有这样的机构，即当通过垂直滑动的缸来拉起该拔出臂时，该机构使得夹住的塞子与一倾斜引导件一起绕它的中心轴线转过预定角度范围。用作试样容器的试管包括不同孔径和长度的试管(φ13×75mm、φ13×100mm、φ16×75mm、φ16×100mm等)。还有用于这些试管的不同种类塞子，包括推入式橡胶塞、软木塞、螺旋塞等。不过，在日本专利申请KOKAI No.5-228379中所述的管塞拔出装置只设置成从固定尺寸的试管中拔出合适的标准类型的塞子。换句话说，没有适用于不同尺寸试管或不同塞子类型的装置。因此，使得拔出臂垂直运动的缸的下限停止位置不能根据试管长度的变化而进行调节。在使得塞子与倾斜引导件一起扭转以便拔出它的装置中，在拔出臂上的端部辊子设置成通过拉伸弹簧的推压力而压靠倾斜引导件的斜面。该装置设计成这样，即，通过当拔出塞子时使得塞子只转过特定角度范围，从而减小拔出塞子所需的力。因此，该装置不能除去在拔出时需要转多圈的螺旋塞。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管塞拔出装置，不管管尺寸以及安装在各试管上的塞子类型如何，该管塞拔出装置都能够从不同尺寸的试管上快速而精确地拔出任何不同类型的塞子。本专利技术的管塞拔出装置包括夹持机构、活动框架、夹住机构、旋转机构和垂直运动机构。夹持机构将试管竖直保持在塞子拔出位置。活动框架位于塞子拔出位置上面，并在不旋转的情况下沿垂直方向运动。夹住机构安装在活动框架上，用于绕垂直轴线旋转，并夹住安装在处于塞子拔出位置的试管上的塞子。旋转机构安装在活动框架上，从而使得夹住机构与夹住的塞子一起绕垂直轴线旋转。垂直运动机构有滚珠丝杠和驱动马达，并在夹住塞子的夹住机构旋转的同时使得活动框架沿拔出塞子的方向运动。滚珠丝杠有额外冲程，其中，活动框架以及垂直运动机构的下限停止位置从用于安装在最大尺寸的试管上的塞子的夹住位置转变成用于安装在最小尺寸的试管上的塞子的夹住位置。驱动马达驱动滚珠丝杠。它驱动滚珠丝杠，以便使得活动框架根据保持在塞子拔出位置中的试管尺寸而运动。还提供有垂直导轨和滑块，以便使得活动框架不旋转地沿垂直方向运动。垂直导轨成对地位于活动框架的左右外侧。滑块固定在活动框架上，并与垂直导轨接合。当滑块沿垂直导轨被滑动地引导时，活动框架无旋转地沿垂直方向运动。在本专利技术的管塞拔出装置中，只使用一个滚珠丝杠就可以实现所需功能。还可以设置一对滚珠丝杠，以便使得安装有夹住机构和旋转机构的活动框架的操作稳定。优选是，这时，该对滚珠丝杠分别布置在活动框架运动的区域的相对侧。优选是，夹住机构包括缸和夹头。缸可旋转地支承在活动框架上，并通过旋转机构而旋转。夹头布置在缸的下端部分上，用于与缸成一体旋转，并当安装于缸上的活塞杆前进或后退时进行打开或关闭。而且，优选是旋转机构包括从动链轮，该从动链轮固定在缸上；驱动马达，该驱动马达固定在活动框架上；驱动链轮，该驱动链轮安装在驱动马达的旋转轴上；以及环形链条，该环形链条缠绕在驱动链轮和从动链轮上。在本专利技术的管塞拔出装置中，试管由夹持机构来保持，且在管上的塞子以这样的方式拔出，即当活动框架沿拔出塞子的方向升高时，夹住塞子的夹住机构旋转。因此，不管管的尺寸和安装于管上的塞子的类型如何，塞子都能够快速和准确地从管中拔出。本专利技术的附加优点将在下面的说明中提出，且部分将由说明书显然可知，或者可以通过实践本专利技术而了解。本专利技术的优点可以通过下面特别指出的工具和组合而实现和获得。附图说明包含在说明书中并构成说明书一部分的附图表示了本专利技术的实施例，并与上面的总体说明以及下面对实施例的详细说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术第一实施例的管塞拔出装置的中心纵剖图，其中，它的夹住机构打开；图2是图1中所示的管塞拔出装置的正视图；图3是图1的管塞拔出装置的平面图；图4是表示图1的管塞拔出装置的主要部分的放大图，其中，它的夹住机构处于下限停止位置；图5是图1的管塞拔出装置的中心纵剖图，其中，夹住机构关闭；以及图6是夹住机构沿图5的线A-A的剖视图。具体实施例方式下面将参考图1至6介绍本专利技术实施例的管塞拔出装置100。管塞拔出装置100从堵塞的试管1中拔出塞子2。管塞拔出装置100处理多种不同尺寸的试管，这些试管表示为具有较大孔径且较长的大尺寸试管1以及具有较小孔径且较短的小尺寸试管1a。在图1中，为了方便，大尺寸试管1和小尺寸试管1a分别由实线和虚线表示。试管1或1a装有血液试样。任何其它试样也可以置于管1或1a中。管1或1a的开口部分由塞子2关闭。管1或1a插入管保持器3中，并在该管保持器中保持竖直。管保持器3的下端部分有一对上部和下部凸缘。因此，环形槽4布置在凸缘之间。保持器3设有片簧，该片簧能够将不同孔径的试管1或1a保持在插座部分中。管塞拔出装置100位于输送通路5上面，装配有管1或1a的管保持器3以给定间隔间歇输送。输送通路5由皮带传送器6以及传送器导轨7和8组成。皮带传送器6进行循环，同时间隔地装载管保持器3。如图1所示，输送导轨7和8各自布置在皮带传送器6的相对侧，并分别有引导脊7a和8a。脊7a和8a能够与在保持器3的下端部分上的槽4接合。塞子拔出位置设置在恰好位于管塞拔出装置100下面的输送通路5的中间。在该塞子拔出位置，塞子2通过装置100而自动拔出。管塞拔出装置100包括固定框架10、夹持机构11、活动框架20、夹住机构30、旋转机构40和垂直运动机构50。固定框架10垂直地设置在塞子拔出位置，并跨过输送通路5。夹持机构11位于固定框架10的下部内，并能够将不同孔径的试管1或1a保持在塞子拔出位置。活动框架20位于塞子拔出位置上面，并安装在固定框架10上，以便可无旋转地沿垂直方向运动。夹住机构30安装在活动框架20上，用于绕垂直轴线旋转，且该夹住机构30夹住安装在试管1或1a(该试管1或1a保持在塞子拔出位置)上的塞子2。旋转机构40安装在活动框架20上，并因此使得夹住机构30与夹住的塞子2一起绕垂直轴线旋转。当垂直运动机构50使活动框架20沿拔出塞子2的方向运动时，该垂直运动机构50保持使夹住机构30与其中的塞子2一起旋转。如图1所示，夹持机构11由夹持部件12和13以及缸14和15组成。成对的夹持部件12和13能够保持不同孔径的试管1和1a。缸14和15使得它们的相应夹持部件12和13朝着管1或1a运动或离开该管1或1a。如图2所示，一对垂直导轨23和24安装在固定框架10上。活动框架20有滑块20a和20b，该滑块20a和20b分别与导轨23和24接合。当活动框架20通过滑块20a和20b而沿导轨23和24被滑动地引导时，它无旋转地沿垂直方向运动。如图1所示，夹住机构30提供有缸25、轴支承部分26和夹头27。缸25通过轴承21和22本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管塞拔出装置（１００），其特征在于，它包括： 夹持机构（１１），该夹持机构将试管（１、１ａ）竖直保持在塞子拔出位置； 活动框架（２０），该活动框架位于塞子拔出位置上方，并在不旋转的情况下沿垂直方向运动； 夹住机构（３０），该夹住机构安装在活动框架（２０）上，用于绕垂直轴线旋转，并夹住安装在处于塞子拔出位置的试管（１、１ａ）上的塞子（２）； 旋转机构（４０），该旋转机构安装在活动框架（２０）上，从而使得夹住机构（３０）与夹住的塞子（２）一起绕垂直轴线旋转； 垂直运动机构（５０），该垂直运动机构在夹住塞子（２）的夹住机构（３０）旋转的同时使得活动框架（２０）沿拔出塞子（２）的方向运动； 滚珠丝杠（５１、５２），该滚珠丝杠在垂直运动机构（５０）中，并有额外冲程，其中，活动框架（２０）以及垂直运动机构（５０）的下限停止位置从用于安装在最大尺寸的试管（１）上的塞子（２）的夹住位置转变成用于安装在最小尺寸的试管（１ａ）上的塞子（２）的夹住位置； 驱动马达（５３），该驱动马达在垂直运动机构（５０）中，并驱动滚珠丝杠（５１，５２）。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤照明，
申请(专利权)人：株式会社IDS，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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