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管塞拔出装置（１００），包括夹持机构（１１）、活动框架（２０）、夹住机构（３０）、旋转机构（４０）和垂直运动机构（５０）。夹持机构竖直保持试管（１、１ａ）。活动框架（２０）位于塞子拔出位置上方；并在不旋转的情况下沿垂直方向运动。夹住机构（３...
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