检测血样凝固的装置制造方法及图纸

一种血样检测装置，包括一移动装置（２３），其将一装有血样（３）的样品容器（１）移动至检测位置（Ｐ２）；一与移动装置（２３）连接的回转机构（２１），当样品容器（１）处于检测位置（Ｐ２）处时，该机构将样品容器倾斜以使得样品容器（１）的底部方向朝上；一光学传感器（１４），位于检测位置处并确定样品容器（１）内的血样（３）是否凝固。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于自动检测采集在样品容器内的血样是否凝固的装置。
技术介绍
当进行生化分析一类的各种血液检验时，采集的血样在检验之前一直被容纳并保持在试管一类的样品容器内。进行血液检验时，血样在试管内被离心分离成试样量血清，而该血清则被分配到检验容器等中。但是，如果将采集的血样保持大约半天或一整天，它会在试管内凝固。该试管被保持并贮存在试管支架或试管架中。因此，血样会聚集在试管的底部并凝固。如果血样在试管内凝固，则凝固的血样将对检验产生不利的影响。因此，操作员在检验之前必须确定血样是否凝固。但是，即使操作员目测检查竖直保持在试管支架或试管架中的试管，他或她也无法确定血样是否凝固。因此，操作员只好逐一将许多试管从试管支架或试管架取下，并目测检查血样是否为液体，同时将其倾斜并摇动以确定血样是否凝固。但是，上述操作成为操作员的极大的负担。
技术实现思路
本专利技术的一个实施方案提供了一种血样检测装置，能够将装有血样的样品容器自动取出，并以较高的效率及可靠性检测血样是否在样品容器中凝固。血样检测装置包括一装有血样的样品容器；一将样品容器移动至检测位置的移动元件；一回转机构，当样品容器位于检测位置时，该回转机构将样品容器倾斜，从而使得样品容器的上部方向斜向下直至其下部；以及一光学传感器，检测聚集在由回转机构倾斜的样品容器上部的血样。附图说明并入说明书并构成其一部分的附图示出了本专利技术的实施方案，并且同上文给出的总体描述以及下文给出的具体实施方案一起来解释本专利技术的原理。图1为本专利技术的一种实施方案的用于检测血样凝固的整个装置的结构的透视图；图2A为根据本专利技术的所述实施方案的装置的夹持手的侧视图；图2B是沿着图2A中所示的IIB-IIB’线所取的剖面图；图3A为尚未被根据本专利技术的所述实施方案的夹持手回转机构倾斜的血样的前视图；图3B为已被根据本专利技术的实施方案的装置的夹持手回转机构倾斜的血样的前视图；图4A为由根据本专利技术的实施方案的装置的光学检测元件检测的未凝固血样的侧视图；图4B为由根据本专利技术的实施方案的装置的光学检测元件检测的未凝固血样的前视图；以及图4C为由根据本专利技术的实施方案的装置的光学检测元件检测的凝固血样的前视图。具体实施例方式下面将参照附图描述本专利技术的实施方案。(血样检测装置的配置)图1示出了一种用于检测血样凝固的装置。在该装置中，传送位置P1、检测位置P2、第一分离位置P3和第二分离位置P4围绕轴线O以90度的间隔设定。用于输送试管等样品容器1的输送路径2设置在传送位置P1处。输送路径2包括由铝一类的金属制成的槽形导轨6；以及一沿导轨6的内底面纵向环形延伸的输送带7。导轨6彼此相对，并且各具有一沿由导轨6形成的上部开口缩小的方向伸出的折边B。许多样品容器支架9可滑动地保持在导轨6内，每个支架均用于竖向支承样品容器1。样品容器支架9为由合成树脂制成的模型。样品容器支架9各包括一圆柱形支架主体10，而支架主体10在垂直方向上具有一对环管11a和11b。折边8被竖向夹在并保持在环管11a与11b之间。支架主体10的顶部具有一保持孔12。样品容器1的下端部以可分离的方式插入保持孔12内。支架主体10在其底部与输送带7的顶面接触并通过二者之间的摩擦力进行输送。样品容器1由透明玻璃制成，其顶部开口用由橡胶、合成树脂等制成的盖子进行封闭。这样，即使样品容器1倾斜或反转，血样3也不会从容器1中溢出。光学传感元件14设置于检测位置P2处，用光学来检测样品容器1中的血样3的凝固情况。传感元件14包括彼此对置并相互隔开的一发光元件15和一光接收元件16，这些元件15和16被连接到控制器17上。当从发光元件15射出的测试光L通过方向向下的样品容器1的顶部时，传感元件14确定方向向上的容器的底部的血样3凝固。当测试光L被血样3屏蔽时，传感元件14确定血样3未凝固。设置转子5作为轴线O上的驱动器。该转子沿竖直方向延伸，并具有一可被自由旋转并上下移动的主轴18。在主轴18的中点设置一矩形方块19。主轴18通过由控制器17控制的驱动机构20以断续的方式被上下移动和旋转。在方块19的四个侧面的每一侧上设置一旋转式致动装置22，以便构成夹持手回转机构21。旋转式致动装置22具有一带夹持手23的血样输送机构24。四个夹持手23自方块19径向伸出。如图2A、2B、3A和3B所示，每一夹持手23具有一对支臂26和一开启/关闭机构27，例如气缸。支臂26具有夹持部25，用于在其远端夹持样品容器1。开启/关闭机构27通过支臂26开启和关闭夹持部25。旋转式致动装置22和开启/关闭机构27在收到来自控制器17的控制信号的情况下被驱动。当样品容器1位于检测位置P2时，旋转式致动装置22通过转动夹持手23将被夹持手23夹持的样品容器倾斜，从而使得盖子13方向向下。通过驱动机构20上下移动的主轴18的行程被设定成，由样品容器支架9保持的样品容器1可通过夹持手23而被保持和升高。该行程还被设定成，由夹持手23保持的样品容器1可插入样品容器支架9中。在该实施方案中，由于四个夹持手23是按90度间隔布置的，故血样输送机构24的间歇旋转角也为90度。当四个夹持手23位于位置P1至P4时，血样输送机构24暂时停止。(实施方案的操作和优点)为了对装在样品容器1内的血样3是否凝固进行检测，通过输送路径2将样品容器1输送至传送位置P1。当样品容器1到达位置P1时，血样输送机构24下降。当机构24下降时，夹持手23打开，并且由样品容器支架9保持的样品容器1被插入成对的夹持部25之间。当开启/关闭机构27将夹持手23关闭时，样品容器1的中间由夹持部25进行保持，从而驱动机构20将机构24升高。相应地，样品容器1沿竖直方向自样品容器支架9升高。当驱动机构20沿箭头A的方向转动血样输送机构24时，由夹持手23保持的样品容器1位于检测位置P2处。然后，如果回转机构21在收到来自控制器17的控制信号的情况下被驱动，则由夹持手23保持的样品容器1将如图3B、4A和4B所示的情况一样被倾斜。换言之，样品容器1被倾斜从而使得盖子13方向向下。当样品容器1倾斜时，光学传感元件14的发光元件15在收到来自控制器17的控制信号的情况下发出检验光L。如果装在样品容器1内的血样3未凝固，则为液体状态，其便会被沿向下的方向朝盖子13的方向被收集，如图4A和4B所示。如果血样3凝固，则其便会聚集在样品容器1的底部，如图4C所示。当测试光L通过样品容器1进入光接收元件16时，传感元件14确定血样3凝固。当测试光L被血样S屏蔽时，传感元件14确定血样3未凝固。根据每一次确定结果，光接收元件16向控制器17提供一传感信号。当有关血样3是否凝固的测试完成之后，驱动机构20沿箭头A的方向以90°-90°间隔的方式间歇地旋转血样输送机构24。当其中的血样3已经被确定为凝固血样的样品容器1到达第一分离位置P3时，夹持手23的夹持部25开启，并且样品容器1落入第一分离斜槽28内。当其中的血样被确定为未凝固血样的样品容器1通过第一分离位置P3并到达第二分离位置P4时，夹持手23的夹持部25打开，并且样品容器1落入第二分离斜槽29。因此，凝固血样3的样品容器1和未凝固血样3的样品容器1彼此自动分离。当夹持手23再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血样检测装置，其特征在于，包括：移动装置（２３），其将装有血样（３）的样品容器（１）移动至检测位置（Ｐ２）；回转机构（２１），其与移动装置（２３）连接，并且当样品容器（１）位于检测位置（Ｐ２）处时，所述回转机构将样品容器 （１）倾斜以使得样品容器（１）的底部方向朝上；以及光学传感器（１４），其位于检测位置（Ｐ２）处，并确定样品容器（１）内的血样（３）是否凝固。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤照明，
申请(专利权)人：株式会社IDS，
类型：发明
国别省市：JP[日本]