一种基于机器学习的建筑物入口检测方法及移动终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于机器学习的建筑物入口检测方法及移动终端，该方法包括：在移动终端出入建筑物过程中，利用移动终端的GPS对应于预设时间轴上的每一个时间窗口获取定位数据；利用已训练得到的分类器对时间窗口对应的定位数据进行分析，获得时间窗口对应的分析结果，该分析结果用于指示所述时间窗口对应的定位数据所指示的定位位置是否为建筑物入口，能够实现移动终端自动识别建筑物入口，以建立建筑物入口指纹库，为建筑物入口的定位提供准确可靠的依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器学习的建筑物入口检测方法及移动终端
本专利技术涉及定位
，具体涉及一种基于机器学习的建筑物入口检测方法及移动终端。
技术介绍
建筑物的入口是室内室外交界的区域，在定位时需要在地图上清晰地标注建筑物的入口，因此，常常需要确定出建筑物的入口坐标，进而在地图上进行标记。目前大部分室内室外判断方法为单点判断，普通利用室内室外的一些差异性特征，比如光频闪、地磁等进行判断识别，但是这些判断方法在建筑物入口的表现较差，常常室内室外区分不开，因而不能准确找出建筑物的入口位置，影响定位准确率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于机器学习的建筑物入口检测方法及移动终端，用于提高建筑物入口的检测准确率，从而提高定位准确率。本专利技术实施例第一方面公开一种基于机器学习的建筑物入口检测方法，可包括：在移动终端出入建筑物过程中，利用所述移动终端的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)对应于预设时间轴上的每一个时间窗口获取定位数据；利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果，所述分析结果用于指示所述时间窗口对应的定位数据所指示的定位位置是否为建筑物入口。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之后，所述方法还包括：当只有一个所述分析结果指示为建筑物入口时，将指示为建筑物入口的分析结果对应的时间窗口对应的定位数据确定为第一目标定位数据，并获取所述第一目标定位数据所指示的定位位置的经纬度坐标，将获得的经纬度坐标存储至建筑物入口指纹库。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之后，所述方法还包括：当连续n个所述时间窗口对应的分析结果均指示为建筑物入口时，将每一个指示为建筑物入口的分析结果对应的时间窗口对应的定位数据确定为第二目标定位数据，获得所述n个所述第二目标定位数据，并从所述n个所述第二目标定位数据中按序选取第m个所述第二目标定位数据作为待确定定位数据，将所述待确定定位数据对应的定位位置确定为建筑物入口，以及获取所述待确定定位数据对应的定位位置的经纬度坐标，将获得的经纬度坐标存储至建筑物入口指纹库，其中，所述n为大于等于零且小于等于时间窗口数量的正整数，所述m为大于等于零且小于等于n的正整数。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之前，所述方法还包括：根据每一个所述时间窗口的定位数据，获得所述时间窗口对应的GPS定位精度值；根据每一个所述时间窗口对应的所述GPS定位精度值，获得所述时间窗口对应的特征信息，所述特征信息至少包括频域信息、时域信息、以及时频域信息；所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果，包括：将每个所述特征信息输入已训练得到的分类器，获得所述时间窗口对应的分析结果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述分类器的训练方法包括：收集建筑物入口样本及非建筑物入口样本，每一个所述建筑物入口样本至少包括在建筑物入口针对所述预设时间轴上的每一个所述时间窗口获取的第一定位数据样本，所述非建筑物入口样本至少包括在非建筑物入口针对所述预设时间轴上的每一个所述时间窗口获取的第二定位数据样本；根据每一个所述时间窗口对应的第一定位数据样本，获得所述时间窗口对应的第一GPS定位精度样本，根据每一个所述时间窗口对应的第二定位数据样本，获得所述时间窗口对应的第二GPS定位精度样本；根据每一个所述时间窗口的所述第一GPS定位精度样本，获得所述时间窗口对应的第一特征信息样本，以及根据每一个所述时间窗口的所述第二GPS定位精度样本获得第二特征信息样本；所述第一特征信息样本至少包括频域样本、时域样本、以及时频域样本，所述第二特征信息样本至少包括频域样本、时域样本、以及时频域样本；以所述第一特征信息样本作为输入及以指示为建筑物入口的第一分析结果样本作为输出、以及以所述第二特征信息样本作为输入及以指示为非建筑物入口的第二分析结果样本作为输出进行训练，获得所述分类器。本专利技术实施例第二方面公开了一种移动终端，可包括：定位单元，用于在所述移动终端出入建筑物过程中，利用所述移动终端的全球定位系统GPS对应于预设时间轴上的每一个时间窗口获取定位数据；分类处理单元，用于利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果，所述分析结果用于指示所述时间窗口对应的定位数据所指示的定位位置是否为建筑物入口。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述移动终端还包括：第一获取单元，用于在所述分类处理单元利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之后，当只有一个所述分析结果指示为建筑物入口时，将指示为建筑物入口的分析结果对应的时间窗口对应的定位数据确定为第一目标定位数据，并获取所述第一目标定位数据所指示的定位位置的经纬度坐标，将获得的经纬度坐标存储至建筑物入口指纹库。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述移动终端还包括：第二获取单元，用于在所述分类处理单元利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之后，当连续n个所述时间窗口对应的分析结果均指示为建筑物入口时，将每一个指示为建筑物入口的分析结果对应的时间窗口对应的定位数据确定为第二目标定位数据，获得所述n个所述第二目标定位数据，并从所述n个所述第二目标定位数据中按序选取第m个所述第二目标定位数据作为待确定定位数据，将所述待确定定位数据对应的定位位置确定为建筑物入口，以及获取所述待确定定位数据对应的定位位置的经纬度坐标，将获得的经纬度坐标存储至建筑物入口指纹库，其中，所述n为大于等于零且小于等于时间窗口数量的正整数，所述m为大于等于零且小于等于n的正整数。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述移动终端还包括：第三获取单元，用于在所述分类处理单元利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之前，根据每一个所述时间窗口的定位数据，获得所述时间窗口对应的GPS定位精度值；以及，根据每一个所述时间窗口对应的所述GPS定位精度值，获得所述时间窗口对应的特征信息，所述特征信息至少包括频域信息、时域信息、以及时频域信息；所述分类处理单元，具体用于将每个所述特征信息输入已训练得到的分类器，获得所述时间窗口对应的分析结果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器学习的建筑物入口检测方法，其特征在于，包括：/n在移动终端出入建筑物过程中，利用所述移动终端的全球定位系统GPS对应于预设时间轴上的每一个时间窗口获取定位数据；/n利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果，所述分析结果用于指示所述时间窗口对应的定位数据所指示的定位位置是否为建筑物入口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器学习的建筑物入口检测方法，其特征在于，包括：
在移动终端出入建筑物过程中，利用所述移动终端的全球定位系统GPS对应于预设时间轴上的每一个时间窗口获取定位数据；
利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果，所述分析结果用于指示所述时间窗口对应的定位数据所指示的定位位置是否为建筑物入口。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之后，所述方法还包括：
当只有一个所述分析结果指示为建筑物入口时，将指示为建筑物入口的分析结果对应的时间窗口对应的定位数据确定为第一目标定位数据，并获取所述第一目标定位数据所指示的定位位置的经纬度坐标，将获得的经纬度坐标存储至建筑物入口指纹库。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之后，所述方法还包括：
当连续n个所述时间窗口对应的分析结果均指示为建筑物入口时，将每一个指示为建筑物入口的分析结果对应的时间窗口对应的定位数据确定为第二目标定位数据，获得所述n个所述第二目标定位数据，并从所述n个所述第二目标定位数据中按序选取第m个所述第二目标定位数据作为待确定定位数据，将所述待确定定位数据对应的定位位置确定为建筑物入口，以及获取所述待确定定位数据对应的定位位置的经纬度坐标，将获得的经纬度坐标存储至建筑物入口指纹库，其中，所述n为大于等于零且小于等于时间窗口数量的正整数，所述m为大于等于零且小于等于n的正整数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果之前，所述方法还包括：
根据每一个所述时间窗口的定位数据，获得所述时间窗口对应的GPS定位精度值；
根据每一个所述时间窗口对应的所述GPS定位精度值，获得所述时间窗口对应的特征信息，所述特征信息至少包括频域信息、时域信息、以及时频域信息；
所述利用已训练得到的分类器对所述时间窗口对应的定位数据进行分析，获得所述时间窗口对应的分析结果，包括：
将每个所述特征信息输入已训练得到的分类器，获得所述时间窗口对应的分析结果。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类器的训练方法包括：
收集建筑物入口样本及非建筑物入口样本，每一个所述建筑物入口样本至少包括在建筑物入口针对所述预设时间轴上的每一个所述时间窗口获取的第一定位数据样本，所述非建筑物入口样本至少包括在非建筑物入口针对所述预设时间轴上的每一个所述时间窗口获取的第二定位数据样本；
根据每一个所述时间窗口对应的第一定位数据样本，获得所述时间窗口对应的第一GPS定位精度样本，根据每一个所述时间窗口对应的第二定位数据样本，获得所述时间窗口对应的第二GPS定位精度样本；
根据每一个所述时间窗口的所述第一GPS定位精度样本，获得所述时间窗口对应的第一特征信息样本，以及根据每一个所述时间窗口的所述第二GPS定位精度样本获得第二特征信息样本；所述第一特征信息样本至少包括频域样本、时域样本、以及时频域样本，所述第二特征信息样本至少包括频域样本、时域样本、以及时频域样本；
以所述第一特征信息样本作为输入及以指示为建筑物入口的第一分析结果样本作为输出、以及以所述第二特征信息样本作为输入及以指示为非建筑物入口的第二分析结果样本作为输出进行训练，获得所述分类器。


6.一种移动终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦岩，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44