一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备技术

一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备，该方法包括：根据可穿戴设备检测到的GPS信号强度的变化，判断该可穿戴设备是否从室外进入室内；若判断出该可穿戴设备从室外进入室内，检测其移动时的气压变化趋势；根据该气压变化趋势判断气压是否稳定；若判断出气压稳定，根据气压稳定时的气压值计算该可穿戴设备所处的楼层；结合楼层信息，利用无线信号检测该可穿戴设备的具体位置。实施本发明专利技术实施例，能够提高室内定位时的楼层定位精度，满足当前应用越来越高的定位精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备
本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备。
技术介绍
长期以来，室内定位是一个存在极大发展空间的
当前，室内定位一般采用基于Wi-Fi的位置指纹法，因为当室内环境基本被Wi-Fi信号所覆盖时，利用Wi-Fi进行定位无需重新部署定位设备，是一个经济方便的方法。然而，由于Wi-Fi并非专门为定位所设计，传统上基于时间和角度的定位方法在室内定位的场景下并不直接适用，例如，由于Wi-Fi信号的立体传播范围较广，导致室内定位时的楼层定位精度较差，很难满足当前应用越来越高的定位精度要求。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备，能够提高室内定位时的楼层定位精度，满足当前应用越来越高的定位精度要求。本专利技术实施例第一方面公开一种基于可穿戴设备的室内定位方法，包括：根据所述可穿戴设备检测到的GPS信号强度的变化，判断所述可穿戴设备是否从室外进入室内；若判断出所述可穿戴设备从室外进入室内，检测所述可穿戴设备移动时的气压变化趋势；根据所述气压变化趋势判断气压是否稳定；若判断出气压稳定，根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层；结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层，包括：判断所述气压变化趋势是否位于预先配置的气压波动范围内，若位于，判断出气压稳定；若不位于，判断所述气压变化趋势中超出所述预先配置的气压波动范围的次数是否在允许次数范围内，若在允许次数范围内，判断出气压稳定；若不在允许次数范围内，判断出气压不稳定。作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层之后，所述方法还包括：向所述可穿戴设备对应的服务设备上传所述气压值和对应的所述楼层；下载所述服务设备上保存的其他设备上传的气压值和对应的楼层数据；根据所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，校验所述可穿戴设备上传的所述气压值和对应的所述楼层是否正确，若正确，执行所述结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置的步骤；其中，所述可穿戴设备与所述其他设备同时位于同一建筑中。作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置之后，所述方法还包括：利用所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，统计与所述可穿戴设备同时位于同一建筑中的设备数量及所处楼层；根据所述设备数量及所处楼层，计算所述室内每一楼层的人流密度；输出所述每一楼层的人流密度，以供用户制定合适的行动计划。作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述输出所述每一楼层的人流密度，以供用户制定合适的行动计划之后，所述方法还包括：接收用户输入的位于所述室内的目标地点；根据所述目标地点和所述每一楼层的人流密度，制定合适的行动路线；当所述可穿戴设备的具体位置偏离所述行动路线时，输出提醒信息。本专利技术实施例第二方面公开一种可穿戴设备，包括：第一检测单元，用于检测所述可穿戴设备的GPS信号强度的变化；以及，根据所述GPS信号强度的变化，判断所述可穿戴设备是否从室外进入室内；第二检测单元，用于当所述第一检测单元判断出所述可穿戴设备从室外进入室内时，检测所述可穿戴设备移动时的气压变化趋势；判断单元，用于根据所述气压变化趋势判断气压是否稳定；第一计算单元，用于在所述判断单元根据所述气压变化趋势判断出气压稳定时，根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层；第三检测单元，用于结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述判断单元具体包括：第一子单元，用于判断所述气压变化趋势是否位于预先配置的气压波动范围内；第二子单元，用于在所述第一子单元判断出所述气压变化趋势不位于预先配置的气压波动范围内时，判断所述气压变化趋势中超出所述预先配置的气压波动范围的次数是否在允许次数范围内，若在允许次数范围内，判断出气压稳定；若不在允许次数范围内，判断出气压不稳定。作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：传输单元，用于在所述第一计算单元根据所述气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层之后，向所述可穿戴设备对应的服务设备上传所述气压值和对应的所述楼层；以及，下载所述服务设备上保存的其他设备上传的气压值和对应的楼层数据；校验单元，用于根据所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，校验所述可穿戴设备上传的所述气压值和对应的所述楼层是否正确；所述第三检测单元，用于在所述校验单元根据所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，校验出所述可穿戴设备上传的所述气压值和对应的所述楼层正确时，结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置；其中，所述可穿戴设备与所述其他设备同时位于同一建筑中。作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：第二计算单元，用于在所述第三检测单元结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置之后，利用所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，统计与所述可穿戴设备同时位于同一建筑中的设备数量及所处楼层；第三计算单元，用于根据所述设备数量及所处楼层，计算所述室内每一楼层的人流密度；输出单元，用于输出所述每一楼层的人流密度，以供用户制定合适的行动计划。作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：输入单元，用于在所述输出单元输出所述每一楼层的人流密度，以供用户制定合适的行动计划之后，接收用户输入的位于所述室内的目标地点；决策单元，用于根据所述目标地点和所述每一楼层的人流密度，制定合适的行动路线；所述输出单元，还用于当所述可穿戴设备的具体位置偏离所述行动路线时，输出提醒信息。本专利技术实施例第三方面公开了另一种可穿戴设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面公开的任意一种室内定位方法中的全部或部分步骤。本专利技术实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任意一种室内定位方法中的全部或部分步骤。本专利技术实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本专利技术实施例第一方面的任意一种室内定位方法中的全部或部分步骤。...

【技术保护点】
1.一种基于可穿戴设备的室内定位方法，其特征在于，包括：/n根据所述可穿戴设备检测到的GPS信号强度的变化，判断所述可穿戴设备是否从室外进入室内；/n若判断出所述可穿戴设备从室外进入室内，检测所述可穿戴设备移动时的气压变化趋势；/n根据所述气压变化趋势判断气压是否稳定；/n若判断出气压稳定，根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层；/n结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可穿戴设备的室内定位方法，其特征在于，包括：
根据所述可穿戴设备检测到的GPS信号强度的变化，判断所述可穿戴设备是否从室外进入室内；
若判断出所述可穿戴设备从室外进入室内，检测所述可穿戴设备移动时的气压变化趋势；
根据所述气压变化趋势判断气压是否稳定；
若判断出气压稳定，根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层；
结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置。


2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述气压变化趋势判断气压是否稳定，包括：
判断所述气压变化趋势是否位于预先配置的气压波动范围内，若位于，判断出气压稳定；若不位于，判断所述气压变化趋势中超出所述预先配置的气压波动范围的次数是否在允许次数范围内，若在允许次数范围内，判断出气压稳定；若不在允许次数范围内，判断出气压不稳定。


3.根据权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据气压稳定时的气压值计算所述可穿戴设备所处的楼层之后，所述方法还包括：
向所述可穿戴设备对应的服务设备上传所述气压值和对应的所述楼层；
下载所述服务设备上保存的其他设备上传的气压值和对应的楼层数据；
根据所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，校验所述可穿戴设备上传的所述气压值和对应的所述楼层是否正确，若正确，执行所述结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置的步骤；
其中，所述可穿戴设备与所述其他设备同时位于同一建筑中。


4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述结合所述楼层，利用无线信号检测所述可穿戴设备的具体位置之后，所述方法还包括：
利用所述其他设备上传的气压值和对应的楼层数据，统计与所述可穿戴设备同时位于同一建筑中的设备数量及所处楼层；
根据所述设备数量及所处楼层，计算所述室内每一楼层的人流密度；
输出所述每一楼层的人流密度，以供用户制定合适的行动计划。


5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述输出所述每一楼层的人流密度，以供用户制定合适的行动计划之后，所述方法还包括：
接收用户输入的位于所述室内的目标地点；
根据所述目标地点和所述每一楼层的人流密度，制定合适的行动路线；
当所述可穿戴设备的具体位置偏离所述行动路线时，输出提醒信息。


6.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测所述可穿戴设备的GPS信号强度的变化；以及，根据所述GPS信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑发，饶盛添，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44