一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，包括服务器端、移动端、自行车端，自行车端分别与服务器端、移动端连接，服务器端还与移动端连接；自行车端安装在自行车上，包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路，主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接，控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接，自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。该系统为自行车提供了自行车提供了实时定位，为自行车车灯转向实现语音控制，智能开/关锁，并采用太阳能或脚踏提供的动力为自行车端供电，功耗低，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统
本技术涉及共享自行车领域，具体是一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统。
技术介绍
随着环保观念深入人心，自行车这种经典的交通工具重新变得时髦起来。在城市内的短途出行中，骑自行车工具优点很多，可以直接到达目的地附近，而且避免了等车和拥挤的烦恼。距离较远的骑行运动也是一种良好的锻炼方式，对上班族十分有益。现如今常见的共享单车就是应时而生的产物。但是不可否认，它们考虑的是低成本与批量化，在人机交互方面有所放弃。所以，对人机交互好、使用方便的智能自行车研究十分必要。目前，常见的共享自行车智能程度较低，而个人的自行车则更加缺少智能化的功能，从具体的来讲，目前市面上的自行车在夜间实行的安全性上存在巨大不足，缺少方便的转向提示功能，以及可方便控制的探照装置，没有实时方便快捷一目了然的位置提供的功能；对个人而言，由于缺少许多人机交互的环节，自行车会存在失窃无法找回和车锁不方便车钥匙丢失的风险；从环保角度上来说，目前的自行车没有照明功能，或者照明功能的电动助力车，其照明灯需要充电电池来提供电能，这直接影响到电动助力车的功耗问题，且一个可以长期使用的电源系统又是非常需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，该系统为自行车提供了实时定位、位置共享，为自行车车灯转向实现语音控制，智能开/关锁，并采用太阳能或脚踏提供的动力为自行车供电，自行车功耗低，节能环保。实现本技术目的的技术方案是：一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，包括服务器端、移动端、自行车端，自行车端分别与服务器端、移动端连接，服务器端还与移动端连接；所述的自行车端安装在自行车上，包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路，主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接，控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接，自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。所述的主控模块，是基于STM32F103ZET6芯片的微控制器，使用了该芯片的3个串口（PA9，PA10，PB10，PB11，PC10，PC11）以及GPIO接口；串口1通过RX（PA9）接受数据，TX（PA10）发送数据，对应语音识别模块ZigBee接口，用于建立与语音识别模块的通信，即主控模块通过串口1与语音识别模块连接；串口3通过RX（PB10）接受数据，TX（PB11）发送数据，对应定位模块ATKMODULE接口，即主控模块通过串口3与定位模块连接；串口4通过RX（PC10）接受数据，TX（PC11）发送数据，对应信号收发模块SIM800C接口，即主控模块通过串口4与信号收发模块连接；通过GPIO口（PE5，PB5）控制转向灯的亮灭，通过PA1控制探照灯，通过PA2控制电子锁。所述的语音识别模块，是基于LD3320芯片的语音识别模块，可以识别左转、右转、定位、导航、开灯、关灯语音，将识别出来的语音通过ZigBee传输至主控模块。所述的定位模块，是为ATK-NEO-7MGPS模块。所述的电源模块，包括依次连接的防倒流保护电路、升压电路、充电电池、稳压保护电路，防倒流保护电路的输入端分别与设置在自行车上的发电机、太阳能电池板的输出端连接；稳压保护电路的输出端与主控模块、转向灯、探照灯、智能锁的电能输入端连接；所述发电机通过自行车脚踏提供的动力发电；所述的稳压保护电路输出5V电压；所述的显示模块，为2.8寸TFTLCD屏幕显示器。所述的信号收发模块，是基于SIM800C芯片的信号收发模块；该模块是通过AT指令配置该芯片从而实现GPRS的功能，进而使用域名连接服务器，初始化完成之后，首先注册网络，在本实施例中，允许网络注册，并设置成漫游模式，设置完成之后便可访问互联网，设置通过域名访问服务器，域名可以自己申请，也可以使用内网穿透时赠送的免费域名；通过该模块，可以只使用芯片实现联网功能；主控模块通过串口发送数据到SIM800信号收发模块，然后通过信号收发模块发送给服务器；SIM800信号收发模块接收数据时，只要接收到数据，就使用串口中断，将数据传给主控模块。本技术提供的一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，该系统为自行车提供了自行车提供了实时定位，为自行车车灯转向实现语音控制，智能开/关锁，并采用太阳能或脚踏提供的动力为自行车端供电，功耗低，节能环保。附图说明图1为本技术实施例中一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统的方框框图示意图；图2为本技术实施例中电源模块的方框结构示意图；图3本技术实施例中语音识别模块的工作流程图；图4本技术实施例中信号收发模块即GPRS的实现方法流程图；图5本技术实施例中服务器端的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本
技术实现思路
做进一步阐述，但不是对本技术的限定。实施例：如图1所示，一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，包括服务器端、移动端、自行车端，自行车端分别与服务器端、移动端连接，服务器端还与移动端连接；如图2所示，所述的自行车端安装在自行车上，包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路，主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接，控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接，自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。所述的主控模块，是基于STM32F103ZET6芯片的微控制器，使用了该芯片的3个串口（PA9，PA10，PB10，PB11，PC10，PC11）以及GPIO接口；串口1通过RX（PA9）接受数据，TX（PA10）发送数据，对应语音识别模块ZigBee接口，用于建立与语音识别模块的通信，即主控模块通过串口1与语音识别模块连接；串口3通过RX（PB10）接受数据，TX（PB11）发送数据，对应定位模块ATKMODULE接口，即主控模块通过串口3与定位模块连接；串口4通过RX（PC10）接受数据，TX（PC11）发送数据，对应信号收发模块SIM800C接口，即主控模块通过串口4与信号收发模块连接；通过GPIO口（PE5，PB5）控制转向灯的亮灭，通过PA1控制探照灯，通过PA2控制电子锁；在实际使用中，使用SW模式下载程序，将烧写器连接PA13和PA14，分别是SDIO与SDCLK，将串口1、串口3、串口4引出，在本实施例中只使用三个串口，在设计伊始，为以后扩展方便，引出了所有的I/O引脚，实际使用只需引出需要的端口即可。所述的语音识别模块，是基于LD3320芯片的语音识别模块，可以识别左转、右转、定位、导航、开灯、关灯语音，将识别出来的语音通过ZigBee传输至主控模块，语音识别模块的识别过程如图3所示。所述的定位模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，其特征在于，包括服务器端、移动端、自行车端，自行车端分别与服务器端、移动端连接，服务器端还与移动端连接；/n所述的自行车端安装在自行车上，包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路，主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接，控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接，自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，其特征在于，包括服务器端、移动端、自行车端，自行车端分别与服务器端、移动端连接，服务器端还与移动端连接；
所述的自行车端安装在自行车上，包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路，主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接，控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接，自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。


2.根据权利要求1所述的一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，其特征在于，所述的主控模块，是基于STM32F103ZET6芯片的微控制器。


3.根据权利要求1所述的一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，其特征在于，所述的语音识别模块，是基于LD3320芯片的语音识别模块，识别左转、右转、定位、导航、开灯、关灯语音，将识别出来的语音通过ZigBee传输至主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉平，卢毅，梁文峰，夏添，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45