卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取当前第N个定位时刻的允许对目标终端进行定位的卫星的第一卫星标识集合，N为大于1的自然数；获取第N‑1个定位时刻选用的对目标终端进行定位的卫星的第二卫星标识集合；获取第一卫星标识集合与第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；在第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对目标终端进行定位，进而解决了现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置
本专利技术涉及导航
，具体而言，涉及一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置。
技术介绍
目前，导航技术已经发展较为成熟，为人们带来了出现的方便，但对导航的稳定性与精确性的要将越来越高。现有技术中，对导航技术中的选择卫星进行定位，对定位时刻的卫星选择非常重要，当前定位时刻的卫星状态选取合适的卫星进行定位，例如基于卫星的高度角、几何分布、信噪比等信息。对目标终端的每一时刻选取定位卫星时存在卫星切换频繁，导致定位稳定性较差的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种卫星选用方法，包括：获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种卫星选用装置，包括：第一获取单元，用于获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；第二获取单元，用于获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；第三获取单元，用于获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；第一选用单元，用于在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述卫星选用方法。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的卫星选用方法。在本专利技术实施例中，通过获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示第N-1个定位时刻选用的对目标终端进行定位的卫星；获取第一卫星标识集合与第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；在第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对目标终端进行定位，达到了获取定位前一个定位时刻的卫星与当前定位时刻的定位卫星的卫星集合，在该卫星集合中的卫星个数大于预定阈值的情况下，选择该集合中的定位卫星对目标终端进行定位，避免定位卫星的频繁切换的技术效果，进而解决了现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的卫星选用方法的应用环境的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的卫星选用方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的卫星选用方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的卫星选用方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的卫星选用装置的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的卫星选用方法的电子装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种卫星选用方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述卫星选用方法可以但不限于应用于如图1所示的硬件环境中，其中，该硬件环境中可以包括但不限于终端设备102、网络110及服务器112。其中，上述终端设备102中可以包括但不限于：人机交互屏幕104，处理器106及存储器108。人机交互屏幕104用于通过人机交互接口获取人机交互指令，还用于呈现第一卫星标识集合；处理器106用于响应上述人机交互指令，获取第一卫星标识集合、第二卫星标识信息集合以及第三卫星标识集合。存储器108用于存储获取第一卫星标识集合、第二卫星标识信息集合以及第三卫星标识集合。这里服务器可以包括但不限于：数据库114及处理引擎116，处理引擎116用于调用数据库114中存储获取第一卫星标识集合、第二卫星标识信息集合，并在确定第一卫星标识集合与第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合，在第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对目标终端进行定位，达到了获取定位前一个定位时刻的卫星与当前定位时刻的定位卫星的卫星集合，在该卫星集合中的卫星个数大于预定阈值的情况下，选择该集合中的定位卫星对目标终端进行定位，避免定位卫星的频繁切换的技术效果，进而解决了现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。具体过程如以下步骤：如步骤S102-S112，获取该目标终端在当前第N个时刻的定位信息，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星选用方法，其特征在于，包括：/n获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；/n获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；/n获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；/n在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星选用方法，其特征在于，包括：
获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；
获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；
获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；
在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量小于第二预定阈值的情况下，在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，其中，所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值，所述第四卫星标识集合包括所述第三卫星标识集合；
选用所述第四卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，包括：
获取所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识的历史状态信息；
在所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识中确定出第五卫星标识集合，其中，所述第五卫星标识集合中的卫星标识的所述历史状态信息表示在所述第N个定位时刻之前的连续M个定位时刻所述第五卫星标识集合中的卫星标识所表示的卫星均为允许对所述目标终端进行定位的卫星，M为小于N的自然数；
将所述第四卫星标识集合确定为包括所述第三卫星标识集合和所述第五卫星标识集合。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，包括：
获取所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识的历史状态信息；
在所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识中确定出第六卫星标识集合，其中，所述第六卫星标识集合中的卫星标识的所述历史状态信息表示在所述第N个定位时刻之前的连续M个定位时刻中至少P个定位时刻所述第六卫星标识集合中的卫星标识所表示的卫星均为允许对所述目标终端进行定位的卫星，M为小于N的自然数，P为小于M的自然数；
将所述第四卫星标识集合确定为包括所述第三卫星标识集合和所述第六卫星标识集合。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，包括：
获取所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识的历史状态信息；
在所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识中确定出第七卫星标识集合，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晨曦，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44