端子压接状态合格与否判别装置、端子压接加工装置制造方法及图纸

即使存在压力波形和基准波形的时间轴方向的偏移，也尽可能适当地进行压接合格与否判别。一种进行端子的压接合格与否判别的端子压接状态合格与否判别装置，基于伴随端子压接而检测的压力波形，求出与压力变化速度对应的物理量，基于该物理量进行压接合格与否判别。

【技术实现步骤摘要】
端子压接状态合格与否判别装置、端子压接加工装置
本专利技术涉及将端子压接到电线时进行端子压接状态的合格与否判别的技术。
技术介绍
作为检测端子压接状态的不合格的方法，有专利文献1中公开的方法。在专利文献1中，比较压接时的来自压力传感器的输出波形和基准波形，在其差超过规定的公差时判定为压接不良。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-135820号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1公开的技术中，如果来自压力传感器的输出波形和基准波形在时间轴方向上偏移，则压接合格与否判定的精度会变差。因此，本专利技术的目的在于，即使存在压力波形和基准波形的时间轴方向的偏移，也尽可能适当地进行压接合格与否判别。为解决上述课题，第1方案的端子压接状态合格与否判别装置为，一种进行端子的压接合格与否判别的端子压接状态合格与否判别装置，具备：压力波形输入部，输入伴随端子压接而检测的压力波形；和合格与否判别部，基于所述压力波形求出与压力变化速度对应的物理量，基于所述物理量进行压接合格与否判别。另外，所述合格与否判别部通过比较基于规定的基准波形作为根据压接中间期间内的规定的压力范围内的压力变化速度而变动的值而求出的基准物理量、和基于所述压力波形作为根据压接中间期间内的所述规定的压力范围内的压力变化速度而变动的值而求出的物理量，从而进行压接合格与否判别。第2方案为，在第1方案的端子压接状态合格与否判别装置中，所述压接合格与否判别部在规定的压接初期期间内基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行压接合格与否判别，在规定的压接末期期间内基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行压接合格与否判别。第3方案为，一种进行端子的压接合格与否判别的端子压接状态合格与否判别装置，具备：压力波形输入部，输入伴随端子压接而检测的压力波形；和合格与否判别部，基于所述压力波形求出与压力变化速度对应的物理量，基于所述物理量进行压接合格与否判别，所述压接合格与否判别部在规定的压接初期期间内基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行压接合格与否判别，在规定的压接末期期间内基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行压接合格与否判别，进而，通过比较在所述规定的压接初期期间内的所述基准波形的压力范围和所述规定的压接末期期间内的所述基准波形的压力范围之间的规定的压力范围内作为与压力变化速度对应的倾斜值而求出的基准物理量、和基于所述压力波形作为与所述规定的压力范围内的压力变化速度对应的倾斜值而求出的所述物理量，从而进行压接合格与否判别。第4方案的端子压接加工装置具备：一对压接模具，进行端子压接；压接驱动部，使所述一对压接模具相对地接近移动或远离移动；压力检测部，设置于所述一对压接模具，检测伴随端子压接的压力波形；第1～第3方案的任一方案中记载的端子压接状态合格与否判别装置。根据第1方案，基于与压力变化速度对应的物理量进行压接合格与否判别，因此，即使存在压力波形和基准波形的时间轴方向的偏移，也能尽可能适当地进行压接合格与否判别。根据第1方案，能够利用基准波形和压力波形在相同程度的压力范围比较与压力变化速度对应的物理量，能够更高精度地进行压接合格与否判别。通常，在压接的初期以及末期，压力变化较小。因此，压力波形和基准波形的时间轴方向的偏移所致的影响小。因此，如第2方案那样，在压接初期期间以及压接末期期间，能够基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行更适当的压接合格与否判定。另外，通常，在压接的初期以及末期，压力变化较小，在压接初期期间和压接末期期间之间压力变化较大。因此，如第3方案那样，在压接初期期间以及压接末期期间，能够基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行更适当的压接合格与否判定。另外，通过比较在所述规定的压接初期期间内的所述基准波形的压力范围和所述规定的压接末期期间内的所述基准波形的压力范围之间的规定的压力范围内作为与压力变化速度对应的值而求出的基准物理量、和基于所述压力波形作为与所述规定的压力范围内的压力变化速度对应的值而求出的物理量，即使存在压力波形和基准波形的时间轴方向的偏移，也能在相同程度的压力范围比较与压力变化速度对应的物理量，能够更高精度地进行压接合格与否判别。另外，根据第4方案，基于与压力变化速度对应的物理量进行压接合格与否判别，因此，即使存在压力波形和基准波形的时间轴方向的偏移，也能尽可能适当地进行压接合格与否判别。附图说明图1是示出端子压接加工装置的概略主视图。图2是示出端子压接机构装置的概略侧视图。图3是示出端子压接状态合格与否判别装置的硬件结构的框图。图4是端子压接状态合格与否判别装置的功能框图。图5是示出基准波形的设定以及判别范围的设定处理的流程图。图6是示出压接波形的例子的图。图7是示出基准波形的例子的图。图8是示出压接合格与否判别处理的流程图。图9是示出基准波形例和压接波形例的关系的图。(附图标记说明)10：端子压接加工装置；12：电线；14：端子；20：端子压接机构装置；22、25：压接模具；24：压力检测部；26：压接驱动部；30：端子压接状态合格与否判别装置；32c：基准波形处理部；32d：压接合格与否判别部；32d1：第1判别处理部；32d2：第2判别处理部；32d3：第3判别处理部；35：外部存储装置；35a：判别程序；35b：基准波形；35c：判别范围设定参数；35d：判别阈值参数；36：压力波形输入电路部；PW：压接波形；Sr、Sd：压力变化速度；T1：压接初期期间；T3：压接末期期间；Xa，Xb：基准时间；Xe：判定结束时间；Ya，Yb：压力分区。具体实施方式以下，对实施方式的端子压接加工装置进行说明。图1是示出端子压接加工装置10的概略主视图，图2是示出端子压接机构装置20的概略侧视图。该端子压接加工装置10具备端子压接机构装置20和端子压接状态合格与否判别装置30。端子压接机构装置20是进行将端子14压接到电线12的端部的端子压接处理的装置，端子压接状态合格与否判别装置30是进行端子的压接合格与否判别的装置。<1.端子压接机构装置>端子压接机构装置20具备横向的大致U形的支撑部件21、一对压接模具22、25、压接驱动部26、压力检测部24。一对压接模具22、25构成为具有下侧的压接模具22和上侧的压接模具25，能够在它们之间压接端子14。下侧的压接模具22向上突出地安装在支撑部件21的下部基座部21a上。另外，在下部基座部21a与下侧的压接模具22相邻地安装支撑台22a。另外，构成为能够以将端子14的压接部14a载置于下侧的压接模具22上且将端子14的其它部分载置于支撑台22a上的状态载置状地支撑端子14。另外，在下部基座部21a内且下侧的压接模具22的下方，以与该下侧的压接模具22接触的状态配置压力传递部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子压接状态合格与否判别装置，进行端子的压接合格与否判别，具备：/n压力波形输入部，输入伴随端子压接而检测出的压力波形；和/n合格与否判别部，基于所述压力波形求出与压力变化速度对应的物理量，基于所述物理量进行压接合格与否判别，/n所述合格与否判别部通过比较基于规定的基准波形作为根据压接中间期间的规定的压力范围内的压力变化速度而变动的值所求出的基准物理量、和基于所述压力波形作为根据压接中间期间的所述规定的压力范围内的压力变化速度而变动的值所求出的物理量，从而进行压接合格与否判别。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子压接状态合格与否判别装置，进行端子的压接合格与否判别，具备：
压力波形输入部，输入伴随端子压接而检测出的压力波形；和
合格与否判别部，基于所述压力波形求出与压力变化速度对应的物理量，基于所述物理量进行压接合格与否判别，
所述合格与否判别部通过比较基于规定的基准波形作为根据压接中间期间的规定的压力范围内的压力变化速度而变动的值所求出的基准物理量、和基于所述压力波形作为根据压接中间期间的所述规定的压力范围内的压力变化速度而变动的值所求出的物理量，从而进行压接合格与否判别。


2.根据权利要求1所述的端子压接状态合格与否判别装置，其中，
所述压接合格与否判别部在规定的压接初期期间内基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行压接合格与否判别，在规定的压接末期期间内基于所述压力波形和规定的基准波形的相关程度进行压接合格与否判别。


3.一种端子压接状态合格与否判别装置，进行端子的压接合格与否判别，具备：
压力波形输入部，输入伴随端子压接而检测出的压力波形；和
合...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野哲也，
申请(专利权)人：新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP