显示系统及显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术的显示系统和显示装置基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点信息向本车预定要行驶的车道侧移位，由此形成AR路径，因此，能够消除在交叉路口或分支地点等多个道路相交的位置，AR路径从预定要行驶的路径大幅错开之类的不理想情况，从而能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径。

【技术实现步骤摘要】
显示系统及显示装置
本专利技术涉及例如用于车载用途的显示系统及显示装置。
技术介绍
作为显示装置，已知有平视显示器(Head-upDisplay，以下也标记为HUD)。HUD能够将图像投影到透光性的显示介质，将该图像以在透过显示介质看到的视景上重叠的方式对用户进行提示，来实现AR(AugmentedReality，增强现实)。而且，在车载用的HUD中，有的将辅助驾驶的信息等，在风挡的前方作为看起来与现实的景色重叠的虚像，对驾驶员进行提示。例如在专利文献1、2等中记载有这种显示装置。在车载用的HUD之中，有的将AR路径作为虚像来显示。例如在专利文献3等中记载有关于AR路径显示的内容。AR路径是以如下方式显示的：将驾驶员应前进的方向在道路上以带状显示。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-257228号公报专利文献2：日本特开2018-045103号公报专利文献3：日本特开2018-140714号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，实际上，AR(AugmentedReality，增强现实)路径是使用导航系统的地图信息制成的。具体而言，首先，导航系统检索到目的地为止的路径，从地图信息中包含的道路坐标(节点、路段)之中选择与该路径对应的坐标(节点、路段)。于是，显示装置基于所选择的节点、路段的信息形成AR路径，并将所形成的AR路径作为虚像投影于挡风玻璃。在此，节点和路段中包含的坐标信息在较多的情况下为道路的中央位置的坐标，所以若直接使用该信息来形成AR路径，则有时会显示存在不协调感的AR路径。尤其是，在交叉路口或分支地点等多个道路相交的位置，显示存在不协调感的AR路径的可能性较高。本专利技术是考虑以上的问题而完成的，提供能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径的显示系统及显示装置。解决问题的方案本专利技术的显示系统的一个形态用于以在从用户角度看到的实像上重叠的方式显示作为虚像的AR路径，该显示系统具备：AR路径形成部，形成所述AR路径；以及显示部，使所述AR路径作为虚像显示，所述AR路径形成部基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点坐标向本车预定要行驶的车道侧移位，来形成所述AR路径。专利技术效果根据本专利技术，能够显示切合于本车预定要行驶的路径的形状的、没有不协调感的AR路径。附图说明图1是表示实施方式的显示装置搭载于车辆的例子的图。图2是表示由实施方式中的显示装置投射光的区域的一例的图。图3是表示以在前方视景上重叠的方式显示虚像的一例的图。图4是表示显示装置的结构例的框图。图5A～图5C是用于说明实施方式的AR路径的形成的图。图6是表示未适用实施方式的直线修正处理的情况下的AR路径的显示例的图。图7是表示适用了实施方式的直线修正处理的情况下的AR路径的显示例的图。图8是表示实施方式的AR路径的直线修正处理的流程的流程图。图9是表示实施方式的曲线插值的例子的图。图10是表示未适用实施方式的曲线插值处理的情况下的AR路径的显示例的图。图11是表示适用了实施方式的曲线插值处理的情况下的AR路径的显示例的图。图12A、图12B是用于说明以往进行的AR路径显示的图，图12A是表示节点位置的图，图12B是表示AR路径的图。图13A、图13B是用于说明实施方式的AR路径显示的图，图13A是表示节点位置的移位的图，图13B是表示移位后的AR路径的图。图14A是表示未使AR路径移位的例子的图，图14B是表示适用了实施方式的AR路径的移位处理的例子的图。附图标记说明100显示装置101地图信息获取部102位置检测部103雷达104车辆行动检测部105视点检测部110图像形成部111AR路径形成部120显示控制部130HUD(平视显示器)200车辆210风挡220仪表盘N1、N2、N3、N4、N5节点h2、h3、h4距离L0、L1、L2直线L10曲线Vi虚像具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。<1>显示装置的概略结构图1是表示本专利技术的实施方式的显示装置100搭载于车辆200的例子的图。本实施方式中的显示装置100体现为车载用的平视显示器(HUD)。显示装置100安装于车辆200的仪表盘220的上表面附近。显示装置100将光投射于风挡(也被称为“挡风玻璃”)210中的、处于由单点划线所示的驾驶员的视野内的区域D10。所投射的光的一部分从风挡210透射，而另一部分被风挡210反射。该反射光朝向驾驶员的眼睛。驾驶员以透过风挡210看到的实际存在的物体为背景，将映入眼中的该反射光作为虚像Vi感知，该虚像Vi是看起来如同隔着风挡210而处于相反侧(车辆200的外侧)的物体的像的虚像。图2是表示由本实施方式中的显示装置100投射光的区域即区域D10的一例的图。区域D10例如像图2中虚线所围成的区域所示那样，位于风挡210的驾驶座侧的靠下的位置。安装于仪表盘220的显示装置100如图1所示那样将光投射到区域D10，从而将图像投影于风挡210。由此，生成从驾驶员的角度来看如同处于车辆200的外侧的物体的像的虚像Vi。此外，根据其在区域D10内的上下位置的不同，投影到风挡210的图像能够在虚像Vi中被感知为距驾驶员的距离不同的像。例如在图1及图2的例子中，区域D10位于比驾驶员的眼睛的高度更靠下的位置，所以在区域D10中处于较低的位置的图像在虚像Vi中作为处于距驾驶员较近的位置的图像而被感知，在投影到区域D10中的图像内处于较高的位置的图像在虚像Vi中作为处于距驾驶员较远的位置的图像而被感知。可通过一种几何学意义上的透视法(纵透视法)来解释如上述那样被感知的原理。图3是表示由本实施方式中的显示装置100生成的虚像的一例、以及该虚像与行驶中的车辆200的驾驶员看到的车辆200前方的景色的重叠的一例的图。图3整体示意性地表示驾驶车辆200的过程中的驾驶员(未图示)的视野内的景色的一部分。但是，表示被显示装置100投影图像的区域D10的虚线框是为了便于本实施方式的说明而示出的，其并非实际存在而会被驾驶员感知的虚线框。附图标记200所表示的是作为车辆200的一部分的引擎盖。另外，附有附图标记V10的箭头的像，是作为由显示装置100生成并被驾驶员感知的虚像Vi的例子的AR(AugmentedReality，增强现实)路径。如图3所示，作为虚像的AR路径V10以与驾驶员的视野内实际看到的景色重叠的方式显示。实际上，AR路径V10以重叠在道路上的方式显示。由此，驾驶员以在AR路径V10所示的带状的区域上行驶的方式被引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示系统，用于以在从用户角度看到的实像上重叠的方式显示作为虚像的增强现实路径即AR路径，该显示系统的特征在于，具备：/nAR路径形成部，形成所述AR路径；以及/n显示部，使所述AR路径作为虚像显示，/n所述AR路径形成部基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点坐标向本车预定要行驶的车道侧移位，来形成所述AR路径。/n

【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0614641.一种显示系统，用于以在从用户角度看到的实像上重叠的方式显示作为虚像的增强现实路径即AR路径，该显示系统的特征在于，具备：
AR路径形成部，形成所述AR路径；以及
显示部，使所述AR路径作为虚像显示，
所述AR路径形成部基于车道信息，使道路地图数据中包含的节点坐标向本车预定要行驶的车道侧移位，来形成所述AR路径。


2.如权利要求1所述的显示系统，其中，
所述车道信息是车道数量的信息，

【专利技术属性】
技术研发人员：田中彰，森俊也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP