一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖制造技术

本发明专利技术提供了一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，涉及钢结构建筑技术领域，包括固定屋盖、安装于固定屋盖上方的活动屋盖、以及连接固定屋盖和活动屋盖的开闭系统；开闭系统包括固定安装于固定屋盖上的轨道系统、滑动安装于轨道系统上并与活动屋盖固定连接的台车系统、滑动安装于轨道系统上的驱动系统、固定安装于固定屋盖上并与驱动系统连接的齿条传动系统、以及与驱动系统和相邻台车系统转动连接的推拉杆系统；齿条传动系统的齿条延伸方向与轨道方向一致，驱动系统的齿轮与传动系统的齿条啮合实现动力的传递。可以减小齿轮齿条驱动的缺点带来的影响，降低机械系统的成本，扩大该驱动模式的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖
本专利技术涉及一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，属于钢结构建筑

技术介绍
随着体育事业的发展，可开闭式多功能场馆在国内不断涌现。技术不断的改良使得开闭式屋面的成本不断下降。各种开闭形式的屋面中，齿轮齿条驱动式开合屋盖因其结构简单，定位精准，技术成熟等优点在各种场合广泛使用。然而齿轮齿条驱动结构也存在对应的缺点：驱动力的传递部位集中在一个位置，导致常规尺寸的设备单点驱动力有限；而提高单点驱动力导致设备尺寸和成本成倍增加，削弱了齿轮齿条式驱动的竞争优势。同时齿轮齿条式驱动结构对承载结构变形和误差的自适应能力较弱，建筑结构本身的温差变形、沉降变形和安装误差等都可能导致齿轮齿条卡死或脱离的情况，造成事故。因此目前齿轮齿条驱动方式多用在中小型开闭式屋盖和小型天窗上，在大型开合屋盖上的应用较为罕见。齿轮齿条驱动自身的缺点限制了它在开合屋盖领域的应用范围，降低了它与其他驱动方式的竞争力。因此为了减小齿轮齿条驱动的缺点带来的影响，降低系统的成本，增大这种驱动模式的应用范围，本申请人提供了一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，本案由此产生。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，可以减小齿轮齿条驱动的缺点带来的影响，降低机械系统的成本，增大这种驱动模式的应用范围。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，包括固定屋盖、安装于固定屋盖上方的活动屋盖、以及连接固定屋盖和活动屋盖的开闭系统；所述开闭系统包括固定安装于所述固定屋盖上的轨道系统、滑动安装于轨道系统上并与活动屋盖固定连接的台车系统、滑动安装于轨道系统上的驱动系统、固定安装于固定屋盖上并与驱动系统连接的齿条传动系统、以及与驱动系统和相邻台车系统转动连接的推拉杆系统；所述齿条传动系统的齿条延伸方向与轨道方向一致，驱动系统的齿轮与传动系统的齿条啮合实现动力的传递；通过控制驱动系统在齿条上前后运动，并通过推拉系统传递驱动力带动活动屋盖和台车在轨道上前后移动，实现活动屋盖的开合。进一步地，所述活动屋盖左右对称设有两片，每片活动屋盖均匹配相应的轨道系统、台车系统、驱动系统、齿条传动系统和推拉杆系统，且两侧的台车系统、驱动系统、齿条传动系统和推拉杆系统的数量相同、分布位置对称。采用对称的两片活动屋盖，可以提高开合效率，增加美观性。进一步地，还包括缓冲系统，所述缓冲系统包括安装于轨道系统尾部的端面缓冲器和安装于两片活动屋盖之间中间缓冲器。端面缓冲器的设置，可以防止在屋盖打开时台车系统与轨道尾端的碰撞而产生损伤；中间缓冲器的设置可以防止在屋盖闭合时，两片屋盖之间的碰撞而产生损伤。进一步地，所述固定屋盖上安装有直线型轨道梁，所述的轨道系统为平行双轨形式并固定于轨道梁上，以便于四轮的台车和驱动系统能够在轨道上平稳运行。进一步地，所述的台车系统均为四轮形式，受力平衡，使滑移更加顺畅；台车系统的顶部与活动屋盖通过法兰连接，连接可靠；活动屋盖的一侧台车系统均为无侧滑台车，另一侧为均为侧向滑动功能的侧滑台车。进一步地，所述的驱动系统包括驱动车架、从动车轮组、驱动电机、齿轮、导向轮组和靠轮组，与台车系统共用轨道。进一步地，所述推拉杆系统包括安装于驱动系统和台车系统上的连接座、以及两端分别通过关节轴承与连接座铰接的推拉杆。通过推拉杆将原本集中于一个驱动点的驱动力分散到相邻两辆台车上，有效地减少了对活动屋盖结构的应力集中带来的不利影响。此外，推拉杆的存在使得轨道平行度误差对齿轮齿条啮合的影响大幅度降低，让齿轮齿条式驱动极大程度上减少了卡死或脱离的可能，消除了齿轮齿条驱动的另一个缺点。本专利技术的工作原理（开合原理）：电气控制系统控制驱动系统在齿条上的前后运动，因驱动系统与活动屋盖铰接，在跨度方向没有强约束，是以齿轮齿条能够很好的啮合并向外传递驱动力。驱动系统通过推拉系统连接相邻的两个台车，在大型开合屋盖中这样的连接可以存在多个，共同传递驱动力带动活动屋盖和台车在轨道上的前后移动。当遇到轨道平行度误差时，侧滑台车发生上、下车架的相对侧滑，自行适应带误差的轨道，同时推拉杆偏转一个微小的角度消除该误差对齿轮齿条的影响，实现活动屋盖的顺利开合。本专利技术能实现如下技术效果：本专利技术通过推拉杆连接驱动系统的方式使得齿轮齿条多点位同步驱动成为了可能，避免了单点驱动造成的驱动体积庞大的缺点，大幅减小了单个设备的体积，有效减小了齿轮齿条驱动的缺点带来的不利影响，有利于降低系统的加工制作成本，增大这种驱动模式的应用范围，同时通过推拉杆将原本轨道平行度误差转化为一个很小的角度误差，在驱动力仅损失1%左右的情况下避免了齿轮齿条卡死的情况，同时侧滑台车通过侧向变形消除屋盖的侧向内应力，使开合屋盖结构更可靠。本专利技术实用性，经济性和安全性好，适用范围广，具有一定的推广价值。附图说明图1为本实施例推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖立面示意图；图2为本实施例轨道系统示意图；图3为本实施例台车布置示意图；图4为本实施例无侧滑台车结构示意图；图5为本实施例侧滑台车结构示意图；图6为本实施例驱动系统结构示意图；图7为本实施例齿条传动系统结构示意图；图8为本实施例推拉杆系统结构示意图；图9为本实施例端面缓冲系统结构示意图；图10为本实施例中间缓冲系统结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的披露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：如图1为本实施例开合屋盖结构立面示意图，本实施例推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖包括固定屋盖2、活动屋盖1及开闭系统。开闭系统包括轨道系统4、台车系统5、驱动系统6、齿条传动系统7、推拉杆系统8和缓冲器系统，缓冲器包括端面缓冲器9，中间缓冲器10。如图2所示，轨道系统4安装在轨道梁3上，而轨道梁位于固定屋盖2上。轨道系统主要包括轨道4-a，轨道压块4-b，轨道紧固件4-c，轨道垫块4-d。台车系统5与活动屋盖1通过法兰连接。如图3所示，单片活动屋盖由4台、6台或多台（台车数量为偶数，根据开启面积和活动屋盖承载可增加，本实施例以6台台车为例）支撑。轨道的安装误差和使用期间因温度变化、基础沉降、结构变形等都会导致活动屋盖两侧的轨道直线度和平行度降低，因此我们做台车布置时，一侧台车均为无侧滑台车5F-1，5F-2，5F-3，另一侧台车均为侧滑台车5S-1，5S-2，5S-3，侧滑台车的上、下车架可以相对滑动以适应新形成的误差。如图4所示，无侧滑台车主要包括上部固定车架5F-a、下部固定车架5F-b、车轮组件5F-c、导向轮组件5F-d，连接主轴5F-e。如图5所示，侧滑台车主要包括侧滑式上车架5S-a、侧滑式下车架5S-b、车轮组件5S-c、导向轮组件5S-d、台车主轴5S-e、滑动轴5S-f、滑动轴承5S-g、缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，包括固定屋盖、安装于固定屋盖上方的活动屋盖、以及连接固定屋盖和活动屋盖的开闭系统；其特征在于：所述开闭系统包括固定安装于所述固定屋盖上的轨道系统、滑动安装于轨道系统上并与活动屋盖固定连接的台车系统、滑动安装于轨道系统上的驱动系统、固定安装于固定屋盖上并与驱动系统连接的齿条传动系统、以及与驱动系统和相邻台车系统转动连接的推拉杆系统；所述齿条传动系统的齿条延伸方向与轨道方向一致，驱动系统的齿轮与传动系统的齿条啮合实现动力的传递；/n通过控制驱动系统在齿条上的前后运动，并通过推拉系统传递驱动力带动活动屋盖和台车在轨道上前后移动，实现活动屋盖的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，包括固定屋盖、安装于固定屋盖上方的活动屋盖、以及连接固定屋盖和活动屋盖的开闭系统；其特征在于：所述开闭系统包括固定安装于所述固定屋盖上的轨道系统、滑动安装于轨道系统上并与活动屋盖固定连接的台车系统、滑动安装于轨道系统上的驱动系统、固定安装于固定屋盖上并与驱动系统连接的齿条传动系统、以及与驱动系统和相邻台车系统转动连接的推拉杆系统；所述齿条传动系统的齿条延伸方向与轨道方向一致，驱动系统的齿轮与传动系统的齿条啮合实现动力的传递；
通过控制驱动系统在齿条上的前后运动，并通过推拉系统传递驱动力带动活动屋盖和台车在轨道上前后移动，实现活动屋盖的开合。


2.根据权利要求1所述的一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，其特征在于：所述活动屋盖左右对称设有两片，每片活动屋盖均匹配相应的轨道系统、台车系统、驱动系统、齿条传动系统和推拉杆系统，且两侧的台车系统、驱动系统、齿条传动系统和推拉杆系统的数量相同、分布位置对称。


3.根据权利要求2所述的一种推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋勤丰，江涛，邓伟平，高良，张小英，俞锡齐，裘智杰，陈雄，高玲丽，
申请(专利权)人：浙江精工钢结构集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33