一种湿胚转移臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种湿胚转移臂结构，湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；第一导向轮和第二导向轮分别与第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；湿胚吸附模具与弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由升降安装板带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。本发明专利技术具有沿竖直方向升降的功能，同时湿胚吸附模具在受到水平方向外力作用下能够作水平平移，具有随动引导功能，同时具有制造及维护成本低、占用空间小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种湿胚转移臂结构
本专利技术涉及湿胚转移
，具体涉及一种湿胚转移臂结构。
技术介绍
目前，纸浆模塑是利用可完全自然降解和回收循环使用的植物纤维浆或废弃纸品作基础材料制成的绿色环保制品，纸浆模塑的制作过程由制浆、吸附成型、湿胚转移、热压定型等工序完成；广泛用于食品药品盛放、电器包装、种植育苗、医用器皿、工艺品底坯和易碎品衬垫包装等领域。现有技术中，纸浆模塑制品生产过程就是不断重复循环制浆、吸附成型、湿胚转移、热压定型等工序。每一个循环周期中，热压定型工序占用了绝大多数的时间，其他工序往往都处在停工待命的状态。因此整机生产效率普遍不高。为提高纸浆模塑制品生产效率，可以通过加大模具面板，以增加模内产品数量来增加单位时间的产量；但以此因体大质重带来了诸如加工困难、高精度难以保证；安装装配以及维护保养难度和能耗都不成比例的大幅增加；运动惯量的增加致使设备运行稳定性严重恶化等问题。提高纸浆模塑制品生产效率的另一有效方法就是在其他工序条件不变，通过单独增加热压定型生产单元，使生产过程中的任意时刻都有多个热压定型模具在同时工作，从而实现生产效率的提高。目前采用其他工序条件不变，通过单独增加热压定型生产单元来达到提高生产率的工序结构模式有两种，一种是将所有工序按顺序直线排列的直线式生产模式。另一种是单独将多个热压定型工序按圆周分布组成的旋转式生产模式。旋转式热压定型生产模式工作时作圆周匀速运动，免除了多个影响运行稳定的急启急停且效率只有50％的往复式机械动作，不但工作稳定性好，而且效能比较高。但是，旋转式热压定型在生产过程中，模具是在绕其工作圆作匀速圆周运动的，是动态的，这是与以前的模具固定不动是完全不同。因此，在湿胚转移和产品出模等与热压定型模具相关的工序连接上，必需要有新的技术方案。现有技术中，湿胚转移步骤一般包括两种结构的转移装置，一种是采用机械手将吸附成型步骤中的湿胚转移到热压定型装置中进行热压定型，存在制造成本高、占用空间大、维修成本高、不易操作和安装的缺点。另一种采用的转移装置包括吸附模具、机架及驱动吸附结构在机架上沿水平直线往复运动及沿竖直方向升降运动的驱动机构，这种结构的转移装置存在如下缺点：由于吸附模具在跟踪热压定型模具过程是靠多套伺服电机驱动，故此结构和控制复杂、体积和工作占用空间大、往复运动周期长，效率低，能耗高。制造和使用综合成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种湿胚转移臂结构，它具有沿竖直方向升降的功能，同时湿胚吸附模具具有随动引导功能，在对动态的热压定型模具作湿胚转移时，能在热压定型模具的推力作用下随动准确跟踪热压定型模具，进行湿胚的精准转移。可用于但不限于旋转式湿胚转移装置上与旋转式热压定型模具进行动态湿胚精准转移。具有功能完整、结构紧凑、制造加工方便，制造和使用综合成本低的特点。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：根据本专利技术第一方面实施例提供了一种湿胚转移臂结构，其特征在于，包括：湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；所述弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；所述弧形导向板的一个侧壁上设有第一弧形轨道，其相对的另一个侧壁上设有第二弧形轨道；所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道共圆心；所述升降安装板的底面上设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；实际应用中，所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道一道同与之配合的旋转式热压定型模具的工作圆；所述湿胚吸附模具与所述弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；所述升降驱动机构安装于所述湿胚转移臂上，所述升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由所述升降安装板通过第一导向轮和第二导向轮带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。一种可选的实施方式中，所述第一导向轮和所述第二导向轮的数量均为两个以上。一种可选的实施方式中，所述升降驱动机构为举升气缸；所述湿胚转移臂上固定安装有举升气缸支撑架；所述举升气缸的缸体固定安装于所述升降安装板的顶面上，所述举升气缸的活塞杆伸出端穿过所述湿胚转移臂与所述举升气缸支撑架固定连接。一种可选的实施方式中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弧形导向板固定连接，其另一端与升降安装板固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力消失后，由复位弹簧将湿胚吸附模拉回至初始位置。一种可选的实施方式中，还包括至少两个板链组件，板链组件包括括固定安装于湿胚转移臂的底面上的上安装板、固定安装于升降安装板的顶面上的下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；实际安装时，相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交，不得平行设置；所述板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接；位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度，以求获得上窄下宽正八字支撑的稳定结构。一种可选的实施方式中，所述湿胚吸附模具包括具有通气管道的安装模框及设置于其下方的吸附模具模芯、固定安装于安装模框顶面上的真空气室结构，所述真空气室结构的真空腔与吸附模具模芯的吸附管道相互连通，通过所述真空腔、吸附管道对所述吸附模具模芯进行抽真空处理，使得湿胚吸附到所述吸附模具模芯上。一种可选的实施方式中，所述真空气室结构包括：真空气室主体，所述真空气室主体的内部形成有真空腔；所述真空气室主体的一个侧壁上设有抽气口，其相对的另一个侧壁上设有泄压口，所述抽气口用于与抽真空设备连接，所述泄压口用于与外部空气连通；控制阀组件，所述控制阀组件包括封堵件、驱动机构；所述封堵件位于抽气口与泄压口之间；所述驱动机构的输出轴穿过抽气口或泄压口与所述封堵件固定连接；所述驱动机构用于驱动封堵件直线运动从而在抽真空状态和泄压状态之间转换；当封堵件处于抽真空状态时，所述封堵件封堵住所述泄压口，使得抽气口与真空腔连通；当封堵件处于泄压状态时，所述封堵件封堵住所述抽气口，使得大气通过泄压口与真空腔连通。一种可选的实施方式中，所述真空气室主体的一侧向外延伸设有导气腔体，所述导气腔体具有与所述真空腔连通的导气腔，所述抽气口设置于所述导气腔体的一个侧壁上，泄压口设置于所述导气腔体的相对的另一个侧壁上，所述驱动机构安装于所述真空气室主体的导气腔体上。一种可选的实施方式中，所述真空气室主体包括由若干个空心矩形管密封固定连接而成的矩形框体结构、设置于所述矩形框体结构的侧面的侧封板；其中，任意一个空心矩形管设有延伸部、形成所述导气腔体，所有空心矩形管之间分别通过连接孔连通、形成所述真空腔；所述驱动机构为气缸或液压油缸，所述控制阀组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿胚转移臂结构，其特征在于，包括：湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；/n所述弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；所述弧形导向板的一个侧壁上设有第一弧形轨道，其相对的另一个侧壁上设有第二弧形轨道；所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道共圆心；所述升降安装板的底面上设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；/n所述湿胚吸附模具与所述弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；/n所述升降驱动机构安装于所述湿胚转移臂上，所述升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由所述升降安装板通过第一导向轮和第二导向轮带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种湿胚转移臂结构，其特征在于，包括：湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；
所述弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；所述弧形导向板的一个侧壁上设有第一弧形轨道，其相对的另一个侧壁上设有第二弧形轨道；所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道共圆心；所述升降安装板的底面上设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；
所述湿胚吸附模具与所述弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；
所述升降驱动机构安装于所述湿胚转移臂上，所述升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由所述升降安装板通过第一导向轮和第二导向轮带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。


2.根据权利要求1所述的湿胚转移臂结构，其特征在于，所述第一导向轮和所述第二导向轮的数量均为两个以上。


3.根据权利要求1所述的湿胚转移臂结构，其特征在于，所述升降驱动机构为举升气缸；所述湿胚转移臂上固定安装有举升气缸支撑架；所述举升气缸的缸体固定安装于所述升降安装板的顶面上，所述举升气缸的活塞杆伸出端穿过所述湿胚转移臂与所述举升气缸支撑架固定连接。


4.根据权利要求1所述的湿胚转移臂结构，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弧形导向板固定连接，其另一端与升降安装板固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力消失后，由复位弹簧将湿胚吸附模拉回至初始位置。


5.根据权利要求1所述的湿胚转移臂结构，其特征在于，还包括至少两个板链组件，板链组件包括括固定安装于湿胚转移臂的底面上的上安装板、固定安装于升降安装板的顶面上的下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；实际安装时，相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交，不但平行设置；所述板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接；位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度。


6.根据权利要求1所述的湿胚转移臂结构，其特征在于，所述湿胚吸附模具包括具有通气管道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐罗申，徐允聪，
申请(专利权)人：徐允聪，
类型：发明
国别省市：广东;44