一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，包括捞浆湿胚成型装置，旋转式纸浆模塑热压定型装置，旋转式湿胚转移装置；旋转式湿胚转移装置设置于湿胚成型装置和热压定型装置之间，旋转式湿胚转移装置在旋转过程中逐个吸附捞浆湿胚成型装置中的湿胚，当其中一个湿胚转移臂结构将湿胚送入旋转式纸浆模塑热压定型装置时，与之相对的另外一个湿胚转移臂结构将捞浆成型装置中的湿胚吸附上来，其中部分等待将湿胚送入热压定型装置，另一部分在等待进入捞浆工位。本发明专利技术具有布局合理、结构紧凑、占用空间小、工作稳定可靠、能耗低、生产效率高的特点，可实现湿胚成型、湿胚转移、热压定型等工序的连续自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备
本专利技术涉及纸浆模塑
，具体涉及一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备。
技术介绍
目前，纸浆模塑制品是利用可完全自然降解和回收循环使用的植物纤维或废弃纸品作基础材料制成的绿色环保制品，纸浆模塑的制作过程由制浆、吸附成型、湿胚转移、热压定型等工序完成；广泛用于食品药品盛放、电器包装、种植育苗、医用器皿、工艺品底坯和易碎品衬垫包装等领域。现有技术中，因热压定型产品加工必须花费一定的热压干燥时间，热压定型是纸浆模塑制品生产过程中占用时间最长的工序。在实际生产过程中，吸附成型、湿胚转移等工序大部分时间在停工待命，整机生产效率普遍很低。在其他工序条件不变，并确保热压干燥时间的前提下，提高纸浆模塑制品生产效率的有效方法有二，其一就是加大模具面板尺寸，以增加模内产品数量来增加单位时间的产量；其二就是增加同时工作的热压定型单元来提高单位时间的产量。采用加大模具面板带来的明显缺点，就是体大质重、加工困难、高精度难以保证、安装装配以及维护保养都不成比例的大幅增加难度，能耗增加也不成比例。因开合模和产品转移等的机械动作需要急启急停，然而，模具以及模架等运动部件因重量大增，惯性增大，致使设备运行稳定性严重恶化。到目前为止，靠加大模具面板来增加产量，已经走到了极致。目前采用其他工序条件不变，通过单独增加热压定型生产单元来达到提高生产率的工序结构模式有两种，一种是将所有工序按顺序直线排列的直线式生产模式。另一种是单独将多个热压定型工序按圆周分布组成的旋转式生产模式。旋转式热压定型生产模式工作时作圆周匀速运动，免除了多个影响运行稳定的急启急停且效率只有50％的往复式机械动作，不但工作稳定性好，而且效能比较高。但是，旋转式热压定型在生产过程中，模具是在绕其工作圆作匀速圆周运动的，是动态的，这是与以前的模具固定不动是完全不同，必需要有新的技术方案。虽然旋转式热压定型设备开发难度相对更大，有感于其诸多的优点，亦理应作为方案首选。在现有技术中，动态湿胚转移亦有直线式和旋转式两种模式可选。同样地，直线式湿胚转移同样无法避免存在影响运行稳定的急启急停且效率只有50％的往复式机械动作。故此，即使旋转式湿胚转移技术开发难度相对更大，亦理应作为方案首选。现有技术中，申请号为201810676456.8的专利技术专利公开一种纸浆模塑环保餐具精品工包设备，包括成型装置、定型装置、成品输送装置；成型装置包括成型装置架体、浆槽、湿胚成型模具、成型推送装置，浆槽、湿胚成型模具设置于成型装置架体，湿胚成型模具位于浆槽上方，湿胚成型模具包括湿胚成型模具上模、湿胚成型模具下模；定型装置包括底座、模具盘、定型模具，定型模具有若干个并设置于模具盘，定型模具包括定型模具上模、定型模具下模；这种采用热压上模下压合模的动上模结构，热压上模与热压下模分别安装于上盘、下盘上，具有多级大平面+众多配合孔的加工特色，加工制造难度大，须动用特大型加工机床，加工精度特别是形位精度和装配质量很难保证，安装时须大量的钳工修正修磨工作。且热压上模与热压下模大量零件以散件形式，在上盘和下盘之间狭窄空间完成组装，极不方便，将来维护检修也会困难重重。这种结构采用成型推送装置沿水平直线往复运动转移湿胚，完成单次输送的周期过长，转移效率低，而且需要设置多个成型装置及成型推送装置，能耗高、占用空间大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，它利用具有完整、独立且性能优良的热压定型工作模块，采用模块化组合安装方式整合而成，能组织多个热压定型工作模块同时进行热压定型加工，热压定型工作模块自成一体，其性能不受除其自身以外的其他构件影响，留有充分的升级改造空间；湿胚转移采用间歇旋转式并自带同步跟踪功能；整机生产效率高、运行平稳可靠、加工装配以及维护保养简易方便、综合制造和使用成本低。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：根据本专利技术第一方面实施例提供了一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，包括：捞浆湿胚成型装置，其包括捞浆箱和设置于捞浆箱内的湿胚成型模具；旋转式纸浆模塑热压定型装置，其包括热压定型基座和可转动地安装于热压定型基座上的旋转机架；旋转机架的外侧沿其周向均布安装有多个热压定型机构；热压定型机构包括热压上模结构、热压下模结构、用于驱动热压上模结构与热压下模结构之间实现合模或开模的动力机构；旋转式湿胚转移装置，其包括湿胚转移支撑架和可转动地安装于湿胚转移支撑架上的转臂安装座；所述转臂安装座上沿其周向均匀安装有多个湿胚转移臂结构；所述湿胚转移臂结构包括湿胚转移臂、湿胚吸附模具和升降驱动机构；所述湿胚转移臂的一端固定安装于所述转臂安装座上，其另一端从转臂安装座向外伸出形成伸出端；所述湿胚吸附模具设置于所述湿胚转移臂的伸出端的下方；所述升降驱动机构安装于所述湿胚转移臂上，所述升降驱动机构用于驱动湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动；旋转式湿胚转移装置设置于所述湿胚成型装置和热压定型装置之间，湿胚吸附模具可在第一位置和第二位置之间切换：当湿胚吸附模具旋转至第一位置时，湿胚吸附模具位于湿胚成型模具的正上方，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，湿胚吸附模具与湿胚成型模具合模后，湿胚吸附模具吸附住湿胚，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向上升，回到预设的高度位置；当湿胚吸附模具旋转至第二位置时，湿胚吸附模具位于热压下模结构的正上方，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，湿胚吸附模具与热压下模结构合模后，湿胚吸附模具将湿胚释放，使得湿胚落入热压下模结构中，升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向上升，回到预设的高度位置。一种可选的实施方式中，所述湿胚转移臂结构还包括弧形导向随动机构，所述弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；所述弧形导向板的一个侧壁上设有第一弧形轨道，其相对的另一个侧壁上设有第二弧形轨道；所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道一道同与之配合的旋转式热压定型模具的工作圆共圆心；所述升降安装板的底面上设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；所述湿胚吸附模具与所述弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；所述升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由所述升降安装板通过第一导向轮和第二导向轮带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。在弧形导向随动机构的引导配合下，湿胚吸附模具同步跟踪湿胚成型模具。一种可选的实施方式中，每个所述热压下模结构的一侧均沿竖直方向固定安装有随动推杆，每个所述湿胚吸附模具上均固定安装有能够与随动推杆接触的随动滑轮；所述第一弧形轨道、所述第二弧形轨道以及旋转机架共圆心；还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弧形导向板固定连接，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，包括：/n捞浆湿胚成型装置，其包括捞浆箱和设置于捞浆箱内的湿胚成型模具；/n旋转式纸浆模塑热压定型装置，其包括热压定型基座和可转动地安装于热压定型基座上的旋转机架；旋转机架的外侧沿其周向均布安装有多个热压定型机构；热压定型机构包括热压上模结构、热压下模结构、用于驱动热压上模结构与热压下模结构之间实现合模或开模的动力机构；/n旋转式湿胚转移装置，其包括湿胚转移支撑架和可转动地安装于湿胚转移支撑架上的转臂安装座；所述转臂安装座上沿其周向均匀安装有多个湿胚转移臂结构；所述湿胚转移臂结构包括湿胚转移臂、湿胚吸附模具和升降驱动机构；所述湿胚转移臂的一端固定安装于所述转臂安装座上，其另一端从转臂安装座向外伸出形成伸出端；所述湿胚吸附模具设置于所述湿胚转移臂的伸出端的下方；所述升降驱动机构安装于所述湿胚转移臂上，所述升降驱动机构用于驱动湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动；/n旋转式湿胚转移装置设置于所述湿胚成型装置和热压定型装置之间，湿胚吸附模具可在第一位置和第二位置之间切换：/n当湿胚吸附模具旋转至第一位置时，湿胚吸附模具位于湿胚成型模具的正上方，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，湿胚吸附模具与湿胚成型模具合模后，湿胚吸附模具吸附住湿胚，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向上升，回到预设的高度位置；/n当湿胚吸附模具旋转至第二位置时，湿胚吸附模具位于热压下模结构的正上方，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，湿胚吸附模具与热压下模结构合模后，湿胚吸附模具将湿胚释放，使得湿胚落入热压下模结构中，升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向上升，回到预设的高度位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，包括：
捞浆湿胚成型装置，其包括捞浆箱和设置于捞浆箱内的湿胚成型模具；
旋转式纸浆模塑热压定型装置，其包括热压定型基座和可转动地安装于热压定型基座上的旋转机架；旋转机架的外侧沿其周向均布安装有多个热压定型机构；热压定型机构包括热压上模结构、热压下模结构、用于驱动热压上模结构与热压下模结构之间实现合模或开模的动力机构；
旋转式湿胚转移装置，其包括湿胚转移支撑架和可转动地安装于湿胚转移支撑架上的转臂安装座；所述转臂安装座上沿其周向均匀安装有多个湿胚转移臂结构；所述湿胚转移臂结构包括湿胚转移臂、湿胚吸附模具和升降驱动机构；所述湿胚转移臂的一端固定安装于所述转臂安装座上，其另一端从转臂安装座向外伸出形成伸出端；所述湿胚吸附模具设置于所述湿胚转移臂的伸出端的下方；所述升降驱动机构安装于所述湿胚转移臂上，所述升降驱动机构用于驱动湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动；
旋转式湿胚转移装置设置于所述湿胚成型装置和热压定型装置之间，湿胚吸附模具可在第一位置和第二位置之间切换：
当湿胚吸附模具旋转至第一位置时，湿胚吸附模具位于湿胚成型模具的正上方，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，湿胚吸附模具与湿胚成型模具合模后，湿胚吸附模具吸附住湿胚，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向上升，回到预设的高度位置；
当湿胚吸附模具旋转至第二位置时，湿胚吸附模具位于热压下模结构的正上方，由升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，湿胚吸附模具与热压下模结构合模后，湿胚吸附模具将湿胚释放，使得湿胚落入热压下模结构中，升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向上升，回到预设的高度位置。


2.根据权利要求1所述的全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，其特征在于，所述湿胚转移臂结构还包括弧形导向随动机构，所述弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；
所述弧形导向板的一个侧壁上设有第一弧形轨道，其相对的另一个侧壁上设有第二弧形轨道；所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道一道同与之配合的旋转式热压定型模具的工作圆共圆心；
所述升降安装板的底面上设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；
所述湿胚吸附模具与所述弧形导向板的底面固定连接；当湿胚吸附模具受到水平方向外力作用时，湿胚吸附模具受弧形运动副的约束，即按弧形轨道的轨迹，相对湿胚转移臂作水平平移；
所述升降驱动机构用于驱动升降安装板沿竖直方向作升降运动，由所述升降安装板通过第一导向轮和第二导向轮带动弧形导向板、湿胚吸附模具沿竖直方向作升降运动。


3.根据权利要求2所述的全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，其特征在于，每个所述热压下模结构的一侧均沿竖直方向固定安装有随动推杆，每个所述湿胚吸附模具上均固定安装有能够与随动推杆接触的随动滑轮；所述第一弧形轨道、所述第二弧形轨道以及旋转机架共圆心；还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弧形导向板固定连接，其另一端与升降安装板固定连接。


4.根据权利要求3所述的全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，其特征在于，所述第一导向轮和所述第二导向轮的数量均为两个以上；所述升降驱动机构为举升气缸；所述湿胚转移臂上固定安装有举升气缸支撑架；所述举升气缸的缸体固定安装于所述升降安装板的顶面上，所述举升气缸的活塞杆伸出端穿过所述湿胚转移臂与所述举升气缸支撑架固定连接；
或者是，还包括至少两个板链组件，板链组件包括固定安装于湿胚转移臂的底面上的上安装板、固定安装于升降安装板顶面上的下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；实际安装时，相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交，不得平行设置；所述板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接；位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度；
或者是，所述湿胚吸附模具包括具有通气管道的安装模框及设置于其下方的吸附模具模芯、固定安装于安装模框顶面上的真空气室结构，所述真空气室结构的真空腔与吸附模具模芯的吸附管道相互连通，通过所述真空腔、吸附管道对所述吸附模具模芯进行抽真空处理，使得湿胚吸附到所述吸附模具模芯上，所述真空气室结构包括真空气室主体和控制阀组件，所述真空气室主体的内部形成有真空腔；所述真空气室主体的一个侧壁上设有抽气口，其相对的另一个侧壁上设有泄压口，所述抽气口用于与抽真空设备连接，所述泄压口用于与外部空气连通；所述控制阀组件包括封堵件、驱动机构；所述封堵件位于抽气口与泄压口之间；所述驱动机构的输出轴穿过抽气口或泄压口与所述封堵件固定连接；所述驱动机构用于驱动封堵件直线运动从而在抽真空状态和泄压状态之间转换；当封堵件处于抽真空状态时，所述封堵件封堵住所述泄压口，使得抽气口与真空腔连通；当封堵件处于泄压状态时，所述封堵件封堵住所述抽气口，使得大气通过泄压口与真空腔连通。


5.根据权利要求3所述的全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，其特征在于，还包括防坠机构，所述防坠机构包括固定安装于弧形导向板的顶面上的两块防坠锁板、可转动地安装于湿胚转移臂上的两个防坠锁扣以及防坠气缸；防坠气缸通过防坠安装板固定安装在湿胚转移臂上；防坠气缸的输出轴通过连接头分别与两个防坠锁扣的一端枢接，防坠锁板上设有锁眼孔；湿胚转移臂上对应每个防坠锁板的位置设有供防坠锁板穿过的穿插孔；当防坠锁板穿过穿插孔后，防坠气缸驱动两个防坠锁扣旋转，使得两个防坠锁扣的自由端分别插接于两个防坠锁板的锁眼孔中。


6.根据权利要求1所述的全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，其特征在于，所述热压定型机构为模块化热压定型机构，还包括固定安装于所述旋转机架的外侧的固定框架；所述固定框架沿竖直方向形成升降通道；所述热压上模结构固定安装于所述固定框架上并位于升降通道上部；所述热压上模结构具有沿竖直方向朝下的上模模芯；所述热压下模结构固定安装于所述固定框架上并位于升降通道下部，所述热压下模结构具有沿竖直方向朝上的下模模芯；所述热压下模结构包括具有沿竖直方向朝上的下模模芯的热压下模组件、下模安装基板和举升油缸；所述热压下模组件位于升降通道下部；所述下模安装基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐罗申，徐允聪，
申请(专利权)人：徐允聪，
类型：发明
国别省市：广东;44