本发明专利技术涉及叉车机器人技术领域，具体地说，涉及一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体，叉车主体上表面靠近前端位置对称设有滑柱，两个滑柱相互对立的一侧均开设有滑槽，滑槽底部均设有液压缸，两个液压缸顶部设有滑杆，遮挡板下表面靠近后端位置通过支撑柱与叉车主体连接，滑杆前端面设有叉车板；该叉车机器人空间扫描装置，滑柱中配合两个液压缸便于升降滑杆，在第一橡胶块与第二橡胶块作用下，转动更稳定，避免在使用者中灵活转动，影响到空间扫描器使用，空间扫描器与支撑板转动连接，在紧固螺栓的作用下便于紧固其位置，转轴柱在转轴座上左右转动，空间扫描器在支撑板上竖直转动，让整个空间扫描器能够全方位的扫描。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车机器人空间扫描装置
本专利技术涉及叉车机器人
，具体地说，涉及一种叉车机器人空间扫描装置。
技术介绍
叉车机器人一般用来叉取部分物体的，搬运移动时使用的，让重物移动更方便，便于堆放使用，市场上众多企业开始采用半自动化的扫描仪用于生产，但是存在扫描仪照明效果以及扫描面大小等限制；现有技术中，缺少叉车机器人空间扫描装置，空间扫描装置可以进一步的扫描出需要移动物体的大小，规划出对应的空间大小模拟出物品堆放的状态，提前预知物品堆放的状态，一般的空间扫描装置不能上下左右移动，全面扫描处位置状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叉车机器人空间扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体，所述叉车主体底部靠近两端位置均设有辊轮，所述叉车主体上表面靠近前端位置对称设有滑柱，两个所述滑柱相互对立的一侧均开设有滑槽，所述滑槽底部均设有液压缸，两个所述液压缸顶部设有滑杆，所述滑柱顶部设有遮挡板，所述遮挡板下表面靠近后端位置通过支撑柱与叉车主体连接，所述滑杆前端面设有叉车板，所述叉车板前端面设有两个对称的叉块，所述叉车板顶部设有固定座，所述固定座上表面中心位置设有转轴座，所述转轴座中间设有转轴柱，所述转轴柱上表面对称设有支撑板，所述支撑板之间设有空间扫描器，其中一个所述支撑板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中对应配设有紧固螺栓，所述转轴柱上套设有固定套环，所述固定套环圆周外壁上靠近底部位置设有限位环，所述空间扫描器穿过固定套环。作为优选，所述辊轮与叉车主体转动连接。作为优选，所述滑柱与叉车主体为一体成型结构，所述滑槽的宽度与滑杆的宽度相适配，所述液压缸的底部与滑柱通过螺栓固定连接，另一端与滑杆下表面通过螺栓固定连接。作为优选，所述遮挡板通过螺栓与滑柱固定连接，所述支撑柱的一端与遮挡板焊接固定，所述支撑柱的另一端与叉车主体焊接固定。作为优选，所述叉车板的顶部呈T型状，且所述叉车板与滑杆焊接固定，所述叉块与叉车板为一体成型结构，所述叉块呈扁平状。作为优选，所述固定座通过螺栓与叉车板固定连接，所述固定座的宽度与叉车板顶部的宽度相适配。作为优选，所述转轴座与固定座粘接固定，所述转轴座内壁上还设有若干个第一橡胶块，所述第一橡胶块与转轴座粘接固定。作为优选，所述转轴柱的直径与转轴座内径相适配，所述转轴柱圆周外壁上与设有若干个第二橡胶块，所述第二橡胶块与转轴柱粘接固定。作为优选，所述支撑板与转轴柱为一体成型结构，所述空间扫描器底部通过转轴与支撑板固定连接。作为优选，所述限位环与固定套环为一体成型结构，所述限位环的宽度与转轴座的宽度相适配，所述限位环通过螺栓与转轴座固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术叉车主体底部配设辊轮，便于整个装置的移动，遮挡板配合支撑柱，防止上方有物体掉落，影响整个装置移动使用，滑柱中配合两个液压缸便于升降滑杆，滑杆上焊接固定叉车板，方便进行对物体叉取，固定座配合转轴座，转轴柱与转轴座转动连接，在第一橡胶块与第二橡胶块作用下，转动更稳定，避免在使用者中灵活转动，影响到空间扫描器使用，空间扫描器与支撑板转动连接，在紧固螺栓的作用下便于紧固其位置，转轴柱在转轴座上左右转动，空间扫描器在支撑板上竖直转动，让整个空间扫描器能够全方位的扫描。附图说明图1为本专利技术的叉车机器人空间扫描装置整体结构示意图；图2为本专利技术的叉车机器人空间扫描装置使用状态结构示意图；图3为本专利技术的叉车机器人空间扫描装置部分结构示意图；图4为本专利技术的叉车板部分结构示意图；图5为本专利技术的空间扫描装置分解结构示意图。图中各个标号意义为：1、叉车主体；2、辊轮；3、遮挡板；30、支撑柱；4、滑柱；40、滑槽；41、液压缸；42、滑杆；5、叉车板；50、叉块；6、固定座；60、转轴座；600、第一橡胶块；61、转轴柱；610、第二橡胶块；611、支撑板；612、螺纹孔；613、紧固螺栓；62、固定套环；620、限位环；7、空间扫描器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体1，叉车主体1底部靠近两端位置均设有辊轮2，叉车主体1上表面靠近前端位置对称设有滑柱4，两个滑柱4相互对立的一侧均开设有滑槽40，滑槽40底部均设有液压缸41，两个液压缸41顶部设有滑杆42，滑柱4顶部设有遮挡板3，遮挡板3下表面靠近后端位置通过支撑柱30与叉车主体1连接，滑杆42前端面设有叉车板5，叉车板5前端面设有两个对称的叉块50，叉车板5顶部设有固定座6，固定座6上表面中心位置设有转轴座60，转轴座60中间设有转轴柱61，转轴柱61上表面对称设有支撑板611，支撑板611之间设有空间扫描器7，其中一个支撑板611上开设有螺纹孔612，螺纹孔612中对应配设有紧固螺栓613，转轴柱61上套设有固定套环62，固定套环62圆周外壁上靠近底部位置设有限位环620，空间扫描器7穿过固定套环62。本实施例中，辊轮2与叉车主体1转动连接，辊轮2配合使用，便于整个装置的移动。进一步的，滑柱4与叉车主体1为一体成型结构，滑槽40的宽度与滑杆42的宽度相适配，液压缸41的底部与滑柱4通过螺栓固定连接，另一端与滑杆42下表面通过螺栓固定连接，液压缸41在使用者手动控制下，实现对滑杆42升降移动。其次，遮挡板3通过螺栓与滑柱4固定连接，支撑柱30的一端与遮挡板3焊接固定，支撑柱30的另一端与叉车主体1焊接固定，遮挡板3防止整个装置上方有杂物掉落，影响到整个装置的使用或移动。进一步的，叉车板5的顶部呈T型状，且叉车板5与滑杆42焊接固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体(1)，其特征在于：所述叉车主体(1)底部靠近两端位置均设有辊轮(2)，所述叉车主体(1)上表面靠近前端位置对称设有滑柱(4)，两个所述滑柱(4)相互对立的一侧均开设有滑槽(40)，所述滑槽(40)底部均设有液压缸(41)，两个所述液压缸(41)顶部设有滑杆(42)，所述滑柱(4)顶部设有遮挡板(3)，所述遮挡板(3)下表面靠近后端位置通过支撑柱(30)与叉车主体(1)连接，所述滑杆(42)前端面设有叉车板(5)，所述叉车板(5)前端面设有两个对称的叉块(50)，所述叉车板(5)顶部设有固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置设有转轴座(60)，所述转轴座(60)中间设有转轴柱(61)，所述转轴柱(61)上表面对称设有支撑板(611)，所述支撑板(611)之间设有空间扫描器(7)，其中一个所述支撑板(611)上开设有螺纹孔(612)，所述螺纹孔(612)中对应配设有紧固螺栓(613)，所述转轴柱(61)上套设有固定套环(62)，所述固定套环(62)圆周外壁上靠近底部位置设有限位环(620)，所述空间扫描器(7)穿过固定套环(62)。/n
【技术特征摘要】
1.一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体(1)，其特征在于：所述叉车主体(1)底部靠近两端位置均设有辊轮(2)，所述叉车主体(1)上表面靠近前端位置对称设有滑柱(4)，两个所述滑柱(4)相互对立的一侧均开设有滑槽(40)，所述滑槽(40)底部均设有液压缸(41)，两个所述液压缸(41)顶部设有滑杆(42)，所述滑柱(4)顶部设有遮挡板(3)，所述遮挡板(3)下表面靠近后端位置通过支撑柱(30)与叉车主体(1)连接，所述滑杆(42)前端面设有叉车板(5)，所述叉车板(5)前端面设有两个对称的叉块(50)，所述叉车板(5)顶部设有固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置设有转轴座(60)，所述转轴座(60)中间设有转轴柱(61)，所述转轴柱(61)上表面对称设有支撑板(611)，所述支撑板(611)之间设有空间扫描器(7)，其中一个所述支撑板(611)上开设有螺纹孔(612)，所述螺纹孔(612)中对应配设有紧固螺栓(613)，所述转轴柱(61)上套设有固定套环(62)，所述固定套环(62)圆周外壁上靠近底部位置设有限位环(620)，所述空间扫描器(7)穿过固定套环(62)。
2.根据权利要求1所述的叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述辊轮(2)与叉车主体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述滑柱(4)与叉车主体(1)为一体成型结构，所述滑槽(40)的宽度与滑杆(42)的宽度相适配，所述液压缸(41)的底部与滑柱(4)通过螺栓固定连接，另一端与滑杆(42)下表面通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的叉车机器人空间扫描装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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