【技术实现步骤摘要】
一种基于MTTC的车辆换道系统及控制方法
本专利技术涉及汽车安全控制
，尤其涉及一种基于MTTC车辆换道系统及控制方法。
技术介绍
随着我国经济快速发展，国内汽车拥有量快速增加，导致公路交通量迅速增加。伴随着汽车使用率增加，交通事故发生率也越来越高。在交通事故中，换道行为造成的交通事故占总事故的28％，对道路安全管理造成了极大的负面影响。在车辆换道时造成的交通事故中，据统计表明，主要是因为驾驶人员对换道时间判断错误造成的。因此，在车辆换道时给驾驶人员提供安全的换道决策意义非常重要，对减少交通事故的发生，保障人们的财产和生命安全有着十分重要的作用。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术公开了一种基于MTTC的车辆换道系统及控制方法，强制车辆在未发生碰撞的情况下，完成换道，避免由于在可能发生碰撞的条件下进行换道。技术方案：一种基于MTTC的车辆换道减速系统，包括车距监测单元、加速度监测单元、车速监测单元、数据处理单元和车速控制单元。车距监测单元、加速度监测单元和车速监...
【技术保护点】
1.一种基于MTTC的车辆换道减速系统，包括车距监测单元、加速度监测单元、车速监测单元、数据处理单元和主控制单元。车距监测单元、加速度监测单元和车速监测单元将测得数据传输给数据处理单元，数据处理单元发出指令给车速控制单元，主控制单元控制车辆的转向并提醒车辆驾驶员；其特征在于：车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；加速度监测单元包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、前加速度测量仪和后加速度测量仪；车速监测单元包括纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括MTTC计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；所述主控制单元包括语音...
【技术特征摘要】
1.一种基于MTTC的车辆换道减速系统，包括车距监测单元、加速度监测单元、车速监测单元、数据处理单元和主控制单元。车距监测单元、加速度监测单元和车速监测单元将测得数据传输给数据处理单元，数据处理单元发出指令给车速控制单元，主控制单元控制车辆的转向并提醒车辆驾驶员；其特征在于：车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；加速度监测单元包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、前加速度测量仪和后加速度测量仪；车速监测单元包括纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括MTTC计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；所述主控制单元包括语音提示装置和控制执行装置。
所述横向加速度传感器测得本车横向加速度传输给换道计算模块；换道时间计算模块计算本车换道时间传输给第二判断模块和第三判断模块；纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪测得本车纵向车速、目标车道前车车速和目标车道后车车速值传输给第一判断模块；第一判断模块的判断值传输给MTTC计算模块；前测距仪测得本车与目标车道前车的距离传输给MTTC计算模块；纵向加速度传感器、前加速度测量仪和后加速度测得本车的纵向加速度、本车与目标车道的前车加速度和本车与目标车道的后车加速度值传输给MTTC计算模块；MTTC计算模块计算本车与前车的临界碰撞时间传输给第二判断模块，第二判断判断模块的判断值传输给第三判断模块；后测距仪测得本车与目标车道后车的车距值传输给MTTC计算模块，MTTC计算模块计算本车与后车的临界碰撞时间传输给第三判断模块，第三判断模块的判断值传输给信息处理模块；信息处理模块分别与语音提醒装置和车速控制执行装置连接，控制执行装置通过转向装置控制车辆转向。
2.根据权利要求1所述的一种基于MTTC的车辆换道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、横向加速度传感器测量本车横向加速度ash，纵向加速度传感器测量本车纵向加速度asz，纵向速度传感器测量本车纵向车速vsz，前加速度测量仪和前测速仪测量本车与目标车道的前车加速度al和前车速度vl，后加速度测量仪和后测速仪测量本车与目标车道的后车加速度af和后车速度vf，并将横向加速度ash发送至换道时间计算模块，将纵向车速vsz，前车车速vl和后车车速vf发送至第一判断模块，将纵向加速度asz，前车加速度al和后车加速度af发送至MTTC计算模块；
步骤二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，葛慧敏，方大庆，谭付良，陶明路，司道光，舒杨，
申请(专利权)人：安徽省交通控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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