一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备，包括控制模块和焊接模块，共两组，左右对称协同作业。所述的控制模块采用机械臂为焊接模块提供运动路径，所述的焊接模块包括焊接头和沿着焊缝路径间断式排列的输入输出电极。本发明专利技术的双机器人辅助电阻焊接设备可实现大型热塑性复合材料板件之间的焊接，包括且不限于板件的单搭接、双搭接、单下陷连接、双下陷连接等，具有焊接参数可调可控，焊接效率高和焊接质量好等特点，解决了热塑性复合材料板件传统连接时采用机械铆接存在的开孔缺陷的问题、采用胶接存在的周期长和通用性差等弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备
本专利技术属于复合材料制造
，特别涉及一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备。
技术介绍
目前由于先进热塑性复合材料具有良好的韧性、损伤容限、耐温性能、耐候性能，以及工艺节拍短、加工成本低、可修补、可再生利用等突出优点，已广泛应用于航空航天、国防军事和汽车工业等领域。然而，由于高性能热塑性树脂基体存在熔融温度高、熔体粘度大、流动浸渍相对困难等问题，导致结构复杂度的大型结构成型加工过程复杂度较高，成为制约先进热塑性复合材料广泛应用的瓶颈。为了降低制造难度,在制备较复杂的热塑性复合材料制件时，一般采用化整为零的方法，即先成型若干简单结构的部件，然后通过胶接、机械铆接以及熔融连接等连接方法，再组装成整体构件。然而，机械铆接需要对复合材料开孔而降低了材料性能，胶接的连接方式存在工艺周期长，通用性差以及综合性能较低等缺点。以电阻焊为代表的熔融连接技术相对于传统连接技术具有显著优势。首先，它没有大量引入胶黏剂材料，连接界面与本体材料力学及功能性相容性好，连接强度高。其次，而相对于机械铆接，熔融连接技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备，其特征在于，所述的热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备包括控制模块(1)和焊接模块(2)，共两组，左右对称协同作业；/n所述的控制模块(1)包括机械臂支座(3)、机械臂(4)、焊接作业平台(5)和工控柜(6)，两组控制模块(1)共用一套焊接作业平台(5)和工控柜(6)；所述的机械臂(4)安装在机械臂支座(3)上；所述的工控柜(6)与机械臂(4)连接，控制机械臂(4)的运动路径和运动速度进行规划，并根据待焊接的板件进行焊接参数设定，焊接工作在焊接作业平台(5)进行；/n所述的焊接模块(2)安装在控制模块(1)的前端，包括焊接头和电极；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备，其特征在于，所述的热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备包括控制模块(1)和焊接模块(2)，共两组，左右对称协同作业；
所述的控制模块(1)包括机械臂支座(3)、机械臂(4)、焊接作业平台(5)和工控柜(6)，两组控制模块(1)共用一套焊接作业平台(5)和工控柜(6)；所述的机械臂(4)安装在机械臂支座(3)上；所述的工控柜(6)与机械臂(4)连接，控制机械臂(4)的运动路径和运动速度进行规划，并根据待焊接的板件进行焊接参数设定，焊接工作在焊接作业平台(5)进行；
所述的焊接模块(2)安装在控制模块(1)的前端，包括焊接头和电极；
所述的焊接头包括压力传感器(7)、液压缸(8)、加压辊支撑柱(9)、气压缸(10)、阻尼器固定块(11)、阻尼器(12)、滚动铜片端子(13)、加压辊(19)和加压辊连接轴(20)；所述的压力传感器(7)固定于机械臂(4)上，液压缸(8)固定在压力传感器(7)上，液压缸(8)与加压辊支撑柱(9)连接，加压辊(19)的左右两侧通过加压辊连接轴(20)安装在加压辊支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，徐剑，张守海，陈友汜，蹇锡高，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21