下载一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备的技术资料

文档序号:25883345

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本发明公开了一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备,包括控制模块和焊接模块,共两组,左右对称协同作业。所述的控制模块采用机械臂为焊接模块提供运动路径,所述的焊接模块包括焊接头和沿着焊缝路径间断式排列的输入输出电极。本发明的双机器人辅助...
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