一种带信息溯源结构的托盘机器人制造技术

本发明专利技术涉及托盘机器人技术领域，具体地说，涉及一种带信息溯源结构的托盘机器人，包括信息溯源托盘机器人主体，信息溯源托盘机器人主体上设置有托盘架，托盘架包括呈竖直状设置的U形板，U形板的左右两侧板体之间设置有多个呈线性等间距排列的隔板；信息溯源托盘机器人主体与U形板之间设置有推拉装置，推拉装置包括呈竖直状固定安装在信息溯源托盘机器人主体前侧面上的固定框架，矩形孔的底壁中心位置处设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有呈向上竖直状设置的丝杆，丝杆上螺纹连接有固定底座，固定底座上设置有液压缸。本发明专利技术能够上下调节高度，方便进行托盘的装卸工作，给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种带信息溯源结构的托盘机器人
本专利技术涉及托盘机器人
，具体地说，涉及一种带信息溯源结构的托盘机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，利用托盘机器人来代替工作人员进行服务工作给使用者带来较多的便利，而为了使托盘机器人在工作时，能够清楚的辨识顾客的基本信息，会在托盘机器人上安装对应的信息溯源结构，利用信息溯源结构来服务于对应的顾客，且目前，大多数的托盘机器人均自带信息溯源结构，但是常规的带信息溯源结构的托盘机器人在使用时，其上的推动机构的上下位置不能调节，进而无法实现多层推动托盘移动的效果，给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带信息溯源结构的托盘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带信息溯源结构的托盘机器人，包括信息溯源托盘机器人主体，所述信息溯源托盘机器人主体上设置有托盘架，所述托盘架包括呈竖直状设置的U形板，所述U形板的左右两侧板体之间设置有多个呈线性等间距排列的隔板，所述隔板的上表面上和所述U形板的底部板体上表面上均设置有沿着所述U形板宽度方向设置的凹槽；所述信息溯源托盘机器人主体与所述U形板之间设置有推拉装置，所述推拉装置包括呈竖直状固定安装在所述信息溯源托盘机器人主体前侧面上的固定框架，所述U形板固定安装在所述固定框架的前侧面上，所述固定框架内设置有与外界相连通的矩形孔，所述矩形孔的顶壁和底壁之间设置有左右两个相互对称的导向杆，所述矩形孔的底壁中心位置处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有呈向上竖直状设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有固定底座，所述导向杆穿过所述固定底座，所述固定底座与所述导向杆之间滑动连接，所述固定底座上设置有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端设置有呈竖直状设置的竖直板。作为优选，所述矩形孔的顶壁上设置有与外界相连通的轴孔，所述轴孔的孔壁上设置有轴承，所述丝杆穿过所述轴承并与所述轴承的内圈之间紧密焊接，保证丝杆在转动的时候更加稳定顺利。作为优选，所述隔板呈水平状设置，多个所述隔板沿着所述U形板的高度方向设置，在使用时，能够实现分层将托盘摆放在隔板上。作为优选，所述伺服电机位于两个所述导向杆之间，保证固定底座在移动的时候更加稳定。作为优选，所述液压缸上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定底座上，方便对液压缸进行安装和拆卸。作为优选，所述竖直板的前侧面上设置有托举板，所述托举板位于所述凹槽内并与所述凹槽之间滑动连接，保证在使用时，托盘能够放置在托举板上，保证在移动托盘时更加稳定。作为优选，所述竖直板的前侧面上还设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆位于所述托举板的上方，保证在使用时，能够利用第一电动推杆的伸缩轴伸长推动放置在隔板上的托盘移动。作为优选，所述第一电动推杆的伸缩轴末端设置有固定板，所述固定板的截面呈倒L形，保证利用固定板来推动托盘更加顺利。作为优选，所述固定板的水平段板体底面上还设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩轴呈竖直向下设置，保证在使用时，能够利用第二电动推杆的伸缩轴卡在托盘的内部，使第一电动推杆的伸缩轴在收缩的时候带动托盘往回运动更加顺利。作为优选，所述第二电动推杆的伸缩轴末端设置有呈水平状设置的卡板，保证利用卡板卡在托盘的内部更加稳定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的推拉装置，保证在使用时，能够利用伺服电机工作，其上的输出轴转动带动丝杆转动，进一步带动固定底座上下移动，达到对液压缸的位置进行调节，从而使推动处在不同高度的隔板上的托盘更加顺利，方便使用，解决了常规的带信息溯源结构的托盘机器人在使用时，其上的推动机构的上下位置不能调节，进而无法实现多层推动托盘移动的效果，给使用者带来不便的问题。2、本专利技术通过设置的第一电动推杆和第二电动推杆，保证在使用时，能够利用第一电动推杆的伸缩轴运动和第二电动推杆的伸缩轴运动，达到对放置在隔板上的托盘向前推动或者向后拽回的效果，方便使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的爆炸结构示意图；图3为本专利技术推拉装置的爆炸结构示意图；图4为本专利技术托盘架的结构示意图；图5为本专利技术的部分结构示意图；图6为本专利技术图5中A处的放大图。图中：1、信息溯源托盘机器人主体；2、推拉装置；20、固定框架；201、矩形孔；202、导向杆；203、轴孔；204、轴承；21、伺服电机；211、丝杆；22、固定底座；23、液压缸；24、竖直板；25、托举板；26、第一电动推杆；27、固定板；28、第二电动推杆；281、卡板；3、托盘架；30、U形板；31、隔板；32、凹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-图6，本专利技术提供一种技术方案：一种带信息溯源结构的托盘机器人，包括信息溯源托盘机器人主体1，信息溯源托盘机器人主体1上设置有托盘架3，托盘架3包括呈竖直状设置的U形板30，U形板30的开口朝上，U形板30的左右两侧板体之间一体成型有多个呈线性等间距排列的隔板31，隔板31的上表面上和U形板30的底部板体上表面上均设置有沿着U形板30宽度方向设置的凹槽32，信息溯源托盘机器人主体1与U形板30之间设置有推拉装置2，推拉装置2包括呈竖直状紧密焊接在信息溯源托盘机器人主体1前侧面上的固定框架20，U形板30紧密焊接在固定框架20的前侧面上，固定框架20内设置有与外界相连通的矩形孔201，矩形孔201的顶壁和底壁之间设置有左右两个相互对称的导向杆202，导向杆202与固定框架20为一体成型结构，保证其结构更加牢固稳定；具体的，矩形孔201的底壁中心位置处设置有伺服电机21，伺服电机21上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在矩形孔201的底壁上，伺服电机21上的固定底座内和矩形孔201的底壁内均设置有对应的螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带信息溯源结构的托盘机器人，包括信息溯源托盘机器人主体(1)，其特征在于：所述信息溯源托盘机器人主体(1)上设置有托盘架(3)，所述托盘架(3)包括呈竖直状设置的U形板(30)，所述U形板(30)的左右两侧板体之间设置有多个呈线性等间距排列的隔板(31)，所述隔板(31)的上表面上和所述U形板(30)的底部板体上表面上均设置有沿着所述U形板(30)宽度方向设置的凹槽(32)；所述信息溯源托盘机器人主体(1)与所述U形板(30)之间设置有推拉装置(2)，所述推拉装置(2)包括呈竖直状固定安装在所述信息溯源托盘机器人主体(1)前侧面上的固定框架(20)，所述U形板(30)固定安装在所述固定框架(20)的前侧面上，所述固定框架(20)内设置有与外界相连通的矩形孔(201)，所述矩形孔(201)的顶壁和底壁之间设置有左右两个相互对称的导向杆(202)，所述矩形孔(201)的底壁中心位置处设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴上设置有呈向上竖直状设置的丝杆(211)，所述丝杆(211)上螺纹连接有固定底座(22)，所述导向杆(202)穿过所述固定底座(22)，所述固定底座(22)与所述导向杆(202)之间滑动连接，所述固定底座(22)上设置有液压缸(23)，所述液压缸(23)的伸缩轴末端设置有呈竖直状设置的竖直板(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带信息溯源结构的托盘机器人，包括信息溯源托盘机器人主体(1)，其特征在于：所述信息溯源托盘机器人主体(1)上设置有托盘架(3)，所述托盘架(3)包括呈竖直状设置的U形板(30)，所述U形板(30)的左右两侧板体之间设置有多个呈线性等间距排列的隔板(31)，所述隔板(31)的上表面上和所述U形板(30)的底部板体上表面上均设置有沿着所述U形板(30)宽度方向设置的凹槽(32)；所述信息溯源托盘机器人主体(1)与所述U形板(30)之间设置有推拉装置(2)，所述推拉装置(2)包括呈竖直状固定安装在所述信息溯源托盘机器人主体(1)前侧面上的固定框架(20)，所述U形板(30)固定安装在所述固定框架(20)的前侧面上，所述固定框架(20)内设置有与外界相连通的矩形孔(201)，所述矩形孔(201)的顶壁和底壁之间设置有左右两个相互对称的导向杆(202)，所述矩形孔(201)的底壁中心位置处设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴上设置有呈向上竖直状设置的丝杆(211)，所述丝杆(211)上螺纹连接有固定底座(22)，所述导向杆(202)穿过所述固定底座(22)，所述固定底座(22)与所述导向杆(202)之间滑动连接，所述固定底座(22)上设置有液压缸(23)，所述液压缸(23)的伸缩轴末端设置有呈竖直状设置的竖直板(24)。


2.根据权利要求1所述的带信息溯源结构的托盘机器人，其特征在于：所述矩形孔(201)的顶壁上设置有与外界相连通的轴孔(203)，所述轴孔(203)的孔壁上设置有轴承(204)，所述丝杆(211)穿过所述轴承(204)并与所述轴承(204)的内圈之间紧密焊接。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44