一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，所述巡检车上固定安装有摄像头，本发明专利技术结构简单，方便实用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构
：本专利技术涉及巡检机器人领域，具体涉及一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构。
技术介绍
：粮库，存放粮食的建筑物。因为我国是农业大国，因此在全国各地都设有粮仓。随着我国农业的进一步发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，因此逐渐由粮食加工发展到粮食储存。在粮仓中储存的粮食中，需要常常从其中取出一些样品并检测其中害虫的含量以及各种指标的监控，从而达到实时监控的技术效果。需要巡检机器人对圆顶粮库粮堆的各个位置将粮堆的各个位置进行实时监测。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车。优选的，所述调节机构包括安装架和调节架，所述调节架的内腔设置有内螺纹转筒，所述内螺纹转筒的外壁和调节架的内腔转动连接，所述内螺纹转筒的内圈通过螺纹螺旋连接有丝杆，所述丝杆的右端固定连接有限位架，所述丝杆的左端固定连接有安装架，所述安装架位于调节架的左侧，所述限位架位于调节架的右侧，所述调节架与限位架之间固定连接有两组导向杆，两组所述导向杆分别位于丝杆的两侧，两组所述导向杆贯穿调节架的两侧，所述调节架的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有齿轮，所述内螺纹转筒的左端外壁固定连接有齿圈，所述齿圈与齿轮相互啮合；所述调节机构分为X调节机构和Y轴调节机构，所述X轴调节机构的调节架安装于转轴的底端侧壁，所述X轴竖直放置，所述X轴调节机构的安装架安装于Y轴调节机构的调节架上，所述Y轴调节机构水平设置，所述Y轴调节机构的安装架与巡检车的固定连接；优选的，所述巡检车包括车体，所述车体的底部安装有两组螺旋轮，所述车体的顶部固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有储存仓，所述车体的右部竖直安装有取样管，所述取样管与储存仓之间固定连接有导管，所述取样管的底部位于两组所述螺旋轮之间，取样管的底端位于两组所述螺旋轮的下方，所述取样管的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆位于取样管的内腔。优选的，所述取样管的底部两侧均转动连接有插片，所述插片的为半圆锥形，两组所述插片拼接成一个圆锥，所述取样管的外侧套有升降套管，所述升降套管的内腔固定连接有两组卡键，所述取样管的外壁开设有两道卡槽，所述卡键与卡槽活动卡接，所述升降套管的底部固定连接有两组连杆分别与两组所述插片的侧壁转动铰接，所述基座的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的顶部固定连接有螺纹转辊，所述升降套管的外壁开设有螺纹，所述螺纹转辊与升降套管外壁的螺纹相互啮合。优选的，所述巡检车上固定安装有摄像头。优选的，所述粮仓的底部固定安装有若干翻涌管，每组所述翻涌管的底部固定安装有第四电机，所述第四电机的顶部固定连接有螺旋螺杆，所述螺旋螺杆位于翻涌管的内腔中，所述翻涌管的底部侧壁开设有进料口。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，方便时用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测，在采样前能够将采样管在粮堆中定位，能够维持采样管的稳定性，能够将采样的样品提升至储存仓中，还能够通过摄像头在调节机构配合下对粮堆的各个位置的粮食进行实时监测，易于推广应用。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本专利技术中粮仓的结构示意图；图2为本专利技术中调节机构的结构示意图；图3为本专利技术中调节机构的局部结构示意图；图4为本专利技术中巡检车的结构示意图；图5为本专利技术中取样管的结构示意图；图6为本专利技术中升降套管的俯视图；图7为本专利技术中实施例2的结构示意图；图8为本专利技术翻涌管的结构示意图；其中：1、粮仓；2、轴承；3、转轴；4、X轴调节机构；5、Y轴调节机构；6、巡检车；101、安装架；102、调节架；103、内螺纹转筒；104、第一电机；105、齿轮；106、齿圈；107、丝杆；108、限位架；109、导向杆；601、车体；602、摄像头；603、基座；604、储存仓；605、取样管；606、第二电机；607、螺杆；608、第三电机；609、螺纹转辊；610、螺旋轮；611、升降套管；612、螺纹；613、卡键；614、卡槽；615、连杆；616、插片；617、导管。具体实施方式：为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。实施例1：如图1-7所示，一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓1，所述粮仓1为圆筒形，所述粮仓1的内腔顶部固定安装有轴承2，所述轴承2的底部转动连接有转轴3，所述转轴3的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车6。轴承能够带动转轴旋转，调节机构可以改变巡检车的高度和半径，巡检车向前推进时，能够在调节机构的牵引下，在圆仓内作圈形运动。所述调节机构包括安装架101和调节架102，所述调节架102的内腔设置有内螺纹转筒103，所述内螺纹转筒103的外壁和调节架102的内腔转动连接，所述内螺纹转筒103的内圈通过螺纹螺旋连接有丝杆107，所述丝杆107的右端固定连接有限位架108，所述丝杆107的左端固定连接有安装架101，所述安装架101位于调节架102的左侧，所述限位架108位于调节架102的右侧，所述调节架102与限位架108之间固定连接有两组导向杆109，两组所述导向杆109分别位于丝杆107的两侧，两组所述导向杆109贯穿调节架102的两侧，所述调节架102的底部固定安装有第一电机104，所述第一电机104的左端固定连接有齿轮105，所述内螺纹转筒103的左端外壁固定连接有齿圈106，所述齿圈106与齿轮105相互啮合；通过调节架的第一电机齿轮旋转，齿轮带动内螺纹转筒旋转，通过螺纹在导向杆的限位作用下改变丝杆位于内螺纹转筒的位置，从而起到调节的功能。所述调节机构分为X调节机构4和Y轴调节机构5，所述X轴调节机构4的调节架102安装于转轴3的底端侧壁，所述X轴竖直放置，所述X轴调节机构4的安装架101安装于Y轴调节机构5的调节架102上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓(1)，其特征在于：所述粮仓(1)为圆筒形，所述粮仓(1)的内腔顶部固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)的底部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车(6)，所述巡检车(6)上固定安装有摄像头(602)。/n

【技术特征摘要】
1.一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，包括粮仓(1)，其特征在于：所述粮仓(1)为圆筒形，所述粮仓(1)的内腔顶部固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)的底部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车(6)，所述巡检车(6)上固定安装有摄像头(602)。


2.根据权利要求1所述的一种粮库用智能巡检机器人摄像头可调节机构，其特征在于：所述调节机构包括安装架(101)和调节架(102)，所述调节架(102)的内腔设置有内螺纹转筒(103)，所述内螺纹转筒(103)的外壁和调节架(102)的内腔转动连接，所述内螺纹转筒(103)的内圈通过螺纹螺旋连接有丝杆(107)，所述丝杆(107)的右端固定连接有限位架(108)，所述丝杆(107)的左端固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)位于调节架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，韩小涛，王志卿，李杨飞，管耀文，许超，范国防，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34