自动化流水线及其控制方法技术

本发明专利技术提出自动化流水线，包括多条流水线，多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；第一流水线的一侧排布有多个工位，用于加工并输送未完成产品，第二流水线与第一流水线并行排布，用于转接第一流水线上已完成产品并输送已完成产品，辅助流水线与第二流水线连接，以将已完成产品输送至下一个工序。本发明专利技术提供的自动化流水线及其控制方法，通过使用两条并行排布的第一流水线和第二流水线，分别输送未完成产品和已完成产品，将未完成产品和已完成产品分开，避免未完成产品随着已完成产品输送至下一个工序进行加工。

【技术实现步骤摘要】
自动化流水线及其控制方法
本专利技术涉及一种生产流水线
，特别是一种自动化流水线及其控制方法。
技术介绍
在电子产品生产领域，现有技术中多使用单条流水线，在多个工位同时加工产品，会存在以下两个问题：一是未完成产品可能会混在已完成产品中流到下一个工序，二是已完成产品在单条流水线出现产品堆积的情况。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动化流水线及其控制方法，通过多条流水线并行，以解决上述问题。本专利技术提供了一种自动化流水线，包括多条流水线，所述多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序。优选地，所述第一流水线的一侧排布有多个工位，所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线对应一个所述工位。优选地，每个所述子流水线上设置有第一感应器，用于检测对应的所述子流水线的产品状态；每个所述子流水线对应设置有驱动装置，所述驱动装置根据所述第一感应器检测的所述子流水线的产品状态控制对应的所述子流水线运行或停止。优选地，所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于储存或自动加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线。优选地，所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态。r>本专利技术还提供了一种自动化流水线的控制方法，用于控制所述自动化流水线加工并输送加工产品，所述自动化流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序；所述控制方法包括如下步骤：在所述第一流水线上加工所述未完成产品得到已完成产品；将所述已完成产品转接入所述第二流水线上；所述已完成产品经第二流水线输送至辅助流水线进而送至下一个工序进行加工。优选地，所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线上设置有第一感应器；所述控制方法还包括：判断每个所述第一感应器检测对应的所述子流水线上的所述已完成产品的数量是否达到输送阈值；若所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则根据预设的控制程序控制所述子流水线的停止运行。优选地，所述控制程序为沿所述已完成产品流向，若检测到当前所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，且同时检测到所述当前所述子流水线的下一个流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则停止运行所述当前所述子流水线。优选地，所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于转存或加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线；所述控制方法还包括：控制所述已完成产品从所述第二流水线转移至所述加工箱内进行储存或自动加工；控制所述已完成产品从所述加工箱转移至所述辅助流水线进行下一个工序加工。优选地，所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态；所述控制方法还包括：第二感应器检测所述加工箱内的产品数量是否达到储存阈值；若所述加工箱内的产品数量达到储存阈值，且同时靠近所述加工箱的所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则控制所述靠近所述加工箱的所述子流水线停止运行。本专利技术提供的自动化流水线及其控制方法，通过使用并行排布的第一流水线和第二流水线，分别输送未完成产品和已完成产品，将未完成产品和已完成产品分开，避免未完成产品随着已完成产品输送至下一个工序进行加工。进一步地，在第二流水线的每个子流水线和加工箱内分别设置有第一感应器和第二感应器，通过合理的控制逻辑，避免子流水线和加工箱内出现产品堆积的状况。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中自动化流水线的示意图。图2是图1所示自动化流水线的子流水线的示意图。图3是本专利技术的一个实施例中自动化流水线的控制方法的流程示意图。图4是本专利技术的一个实施例中自动化流水线的子流水线的控制过程示意图。主要元件符号说明自动化流水线10未完成产品11已完成产品12第一流水线100工位110第二流水线200子流水线210第一感应器211驱动装置212辅助流水线300加工箱400如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1，本专利技术提供了一种自动化流水线10，该自动化流水线10包括多条流水线，用于在一个工序上加工未完成产品11。该多条流水线具体包括第一流水线100、第二流水线200和辅助流水线300。第一流水线100的一侧排布有多个工位110，流水线工人在各自的工位110上加工第一流水线100上的未完成产品11得到已完成产品12，已完成产品12被转移到第二流水线200上，第二流水线200上将已完成产品12输送至下一个工序进行进一步加工。第二流水线200与第一流水线100并行排布，第二流水线200用于转接第一流水线100上已完成产品12并输送该已完成产品12。可以理解的是，第一流水线100和第二流水线200可以水平平行设置，也可以上下平行设置。具体地，第二流水线200包括依次连接并且各自独立控制的多个子流水线210，第二流水线200的每个子流水线210对应第一流水线100的一个工位110。本专利技术中使用两条并行排布的第一流水线100和第二流水线200，分别输送未完成产品11和已完成产品12，将未完成产品11和已完成产品12分开，避免未完成产品11随着已完成产品12输送至下一个工序进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化流水线，包括多条流水线，其特征在于：所述多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线相连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线，包括多条流水线，其特征在于：所述多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线相连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序。


2.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于：
所述第一流水线的一侧排布有多个工位，所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线对应一个所述工位。


3.如权利要求2所述的自动化流水线，其特征在于：
每个所述子流水线上设置有第一感应器，用于检测对应的所述子流水线的产品状态；
每个所述子流水线对应设置有驱动装置，所述驱动装置根据所述第一感应器检测的所述子流水线的产品状态控制对应的所述子流水线运行或停止。


4.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于：
所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于储存或自动加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线。


5.如权利要求4所述的自动化流水线，其特征在于：
所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态。


6.一种自动化流水线的控制方法，用于控制所述自动化流水线加工并输送产品，其特征在于：所述自动化流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序；
所述控制方法包括如下步骤：
在所述第一流水线上加工所述未完成产品得到已完成产品；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，胡飞翔，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51