马达转子阶升阶降焊接控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马达转子阶升阶降焊接控制方法及装置，方法包括：S1、设置一组基础参数；S2、将多个绕组焊点按区域划分为多个阶，对每一阶分别设置百分比参数；S3、依次对每一阶中的绕组焊点用该阶当前的百分比参数乘以基础参数，作为实际焊接参数进行焊接；S4、采集计算每一阶焊接后的实际参量，判断是否最佳；若是，则设定当前百分比参数为最佳百分比参数；若否，则焊接良品对比理论参量，根据对比差值调整当前百分比参数，以调整后百分比参数代替对应阶当前的百分比参数，返回S3。具有参数调整的功能，只需设置一组基础参数和多组百分比参数，通过比对实际参量与焊接良品的理论参量的差值调整百分比参数，逐步逼近最佳焊接果好。

【技术实现步骤摘要】
马达转子阶升阶降焊接控制方法和装置
本专利技术涉及转子加工
，尤其涉及一种马达转子阶升阶降焊接控制方法和装置。
技术介绍
马达行业里焊接马达转子是一个对焊接技术要求很高的领域，原因在于一个马达转子上面要焊接的铜钩子点数非常多，有的有30多个铜钩子需要焊接，而且要求一个马达转子上的这些铜钩子的焊接效果要一致，这就对焊接技术要求比较高了。而对于不同类型的马达转子，很难事先确定其相应的焊接参数，只能事先确定最终的效果，比如接触电阻或者变形量。即使同一规格的马达转子，也会因为钩子的材质和宽度或者厚度，或者漆包线绝缘漆的耐受温度，漆包线的厚度和材质等因素，都会导致其所需要的焊接参数都是不同的。因此，事先是确定不了具体的焊接各项参数的，只能人为慢慢调节。传统方法使用一组电流和时间参数来焊接所有的铜钩子，这样的效果肯定不好，或者通过外部调用的方法对每个钩子都调用单独的一组电流和时间参数来相应焊接，这个方法虽然可行，但是针对每个钩子都要单独设置一组电流和时间参数，而且人工调试和使用起来比较麻烦和不易调整，设置和修改的东西比较多。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种马达转子阶升阶降焊接控制方法以及一种马达转子阶升阶降焊接控制装置，其效率高，且焊接效果好。本专利技术第一方面提供的技术方案为：一种马达转子阶升阶降焊接控制方法，其包括步骤：S1：设置一组基础参数，用于焊接马达转子上的多个绕组焊点；S2：将多个绕组焊点按区域划分为多个阶，对每一阶分别设置百分比参数；S3：依次循环对每一阶中的所述绕组焊点用该阶当前的百分比参数乘以基础参数，作为该阶的实际焊接参数进行焊接；S4：采集计算每一阶所述绕组焊点焊接后的实际参量，判断是否满足最佳焊接要求；若是，则直接设定当前百分比参数为对应阶的最佳百分比参数，进入下一步骤；若否，则对比对应阶中该绕组焊点在焊接后的理论参量，根据对比差值调整当前百分比参数，以调整后的百分比参数代替对应阶当前的百分比参数，返回步骤S3；S5：完成所有阶的最佳百分比参数的设定，在分别乘以所述基础参数后作为对应阶中绕组焊点参与后续焊接的真实参数。作为本专利技术控制方法的实施方式，所述基础参数包括焊接设备焊接所需的时间参数、能量参数、脉冲数及压力值。作为本专利技术控制方法的实施方式，所述百分比参数包括能量参数和/或时间参数的百分比值。作为本专利技术控制方法的实施方式，在所述步骤S3中，采用焊接设备采集所述实际焊接参数的数据，经过专家PID算法计算，实时调节PWM值的输出，输出至焊接设备的主电路和焊接变压器，控制马达转子对当前阶的绕组焊点进行焊接。作为本专利技术控制方法的实施方式，所述步骤S4中的所述实际参量包括电阻值和变形量。作为本专利技术控制方法的实施方式，通过采集焊接完成后所述绕组焊点的电流电压数据，计算得到所述电阻值；通过位移传感器采集焊接完成后所述绕组焊点的所述变形量。作为本专利技术控制方法的实施方式，所述绕组焊点为用于焊接转子绕线的换向器钩子或凹槽。作为本专利技术控制方法的实施方式，所述将多个所述绕组焊点按区域划分为多个阶的步骤包括：将一个或相邻若干个所述绕组焊点划分为一个阶，各个阶中的所述绕组焊点的数量相同或者不同。本专利技术第二方面提供的技术方案为：一种马达转子阶升阶降焊接控制装置，其包括：主控单元，设置有用于焊接马达转子上的多个绕组焊点的一组基础参数以及多组百分比参数，多组所述百分比参数对应于将多个所述绕组焊点按区域划分后的多个阶，所述主控单元还用于控制焊接设备依次循环对每一阶中的所述绕组焊点用该阶当前的百分比参数乘以所述基础参数，作为该阶的实际焊接参数进行焊接；数据采集单元，用于采集计算每一阶所述绕组焊点焊接后的实际参量；一判断单元，用于根据所述实际参量判断是否满足最佳焊接要求；调整单元，用于在所述判断单元判断为否时，对比对应阶中该绕组焊点在焊接后的理论参量，根据对比差值调整当前百分比参数，以调整后的百分比参数代替对应阶当前的百分比参数，返回所述主控单元，等待下一次该阶所述绕组焊点焊接时使用；输出单元，用于在所述判断单元判断为是时，直接设定当前百分比参数为对应阶的最佳百分比参数并输出；所述主控单元还用于所述输出单元完成所有阶的最佳百分比参数的设定及输出之后，分别乘以所述基础参数作为对应阶中绕组焊点参与后续焊接的真实参数，控制所述焊接设备以所述真实参数进行后续焊接。作为本专利技术控制装置的实施方式，所述主控单元中还设置有参数对照表，所述参数对照表中根据经验预设有对比差值与百分比调整值的对照关系，所述调整单元在调整当前百分比参数时，根据所述对比差值查询所述参数对照表，得到对应当前百分比参数的百分比调整值，将该百分比调整值加上当前百分比参数，得到调整后的百分比参数。由于采用上述技术方案，使得本专利技术具有以下有益效果：相比于传统对马达转子中的每个绕组焊点都要设置不同的规范参数的方法，本专利技术方法由于具有参数自动调整的功能，只需设置一组基础参数，对于各个绕组焊点仅需设置百分比参数，根据样品焊接后效果的实际参量，判断是否满足最佳焊接要求，当不满足时，通过比对实际参量与焊接良品的理论参量的差值调整百分比参数，可循环多次调整，逐步逼近最佳焊接效果，效率高，且焊接效果好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种马达转子阶升阶降焊接控制方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的一种马达转子阶升阶降焊接控制方法的原理图。图3为本专利技术实施例提供的一种马达转子阶升阶降焊接控制装置的功能模块图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，包括步骤：/nS1：设置一组基础参数，用于焊接马达转子上的多个绕组焊点；/nS2：将多个所述绕组焊点按区域划分为多个阶，对每一阶分别设置百分比参数；/nS3：依次循环对每一阶中的所述绕组焊点用该阶当前的百分比参数乘以所述基础参数，作为该阶的实际焊接参数进行焊接；/nS4：采集计算每一阶所述绕组焊点焊接后的实际参量，判断是否满足最佳焊接要求；/n若是，则直接设定当前百分比参数为对应阶的最佳百分比参数，进入下一步骤；/n若否，则对比对应阶中该绕组焊点在焊接后的理论参量，根据对比差值调整当前百分比参数，以调整后的百分比参数代替对应阶当前的百分比参数，返回步骤S3；/nS5：完成所有阶的最佳百分比参数的设定，在分别乘以所述基础参数后作为对应阶中绕组焊点参与后续焊接的真实参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：设置一组基础参数，用于焊接马达转子上的多个绕组焊点；
S2：将多个所述绕组焊点按区域划分为多个阶，对每一阶分别设置百分比参数；
S3：依次循环对每一阶中的所述绕组焊点用该阶当前的百分比参数乘以所述基础参数，作为该阶的实际焊接参数进行焊接；
S4：采集计算每一阶所述绕组焊点焊接后的实际参量，判断是否满足最佳焊接要求；
若是，则直接设定当前百分比参数为对应阶的最佳百分比参数，进入下一步骤；
若否，则对比对应阶中该绕组焊点在焊接后的理论参量，根据对比差值调整当前百分比参数，以调整后的百分比参数代替对应阶当前的百分比参数，返回步骤S3；
S5：完成所有阶的最佳百分比参数的设定，在分别乘以所述基础参数后作为对应阶中绕组焊点参与后续焊接的真实参数。


2.如权利要求1所述的马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，所述基础参数包括焊接设备焊接所需的时间参数、能量参数、脉冲数及压力值。


3.如权利要求2所述的马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，所述百分比参数包括能量参数和/或时间参数的百分比值。


4.如权利要求3所述的马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，采用焊接设备采集所述实际焊接参数的数据，经过专家PID算法计算，实时调节PWM值的输出，输出至焊接设备的主电路和焊接变压器，控制马达转子对当前阶的绕组焊点进行焊接。


5.如权利要求1所述的马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的所述实际参量包括电阻值和变形量。


6.如权利要求5所述的马达转子阶升阶降焊接控制方法，其特征在于，通过采集焊接完成后所述绕组焊点的电流电压数据，计算得到所述电阻值；通过位移传感器采集焊接完成后所述绕组焊点的所述变形量。


7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：万小涛，
申请(专利权)人：上海又力光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31