一种无碳老年人助行器制造技术

本发明专利技术公开了一种无碳老年人助行器，包括坐垫模块、轴传动模块、大腿支撑及运动转换模块、膝盖转动副模块、小腿支撑模块、特制鞋模块以及绑腿模块，所述轴传动模块安装于所述坐垫模块下方并通过紧定螺钉与所述坐垫模块活动连接，所述大腿支撑及运动转换模块下端与所述膝盖转动副模块上端活动连接，所述膝盖转动副模块下端与所述小腿支撑模块上端活动连接，所述小腿支撑模块下端与所述特制鞋模块侧边活动连接，所述绑腿模块嵌于所述大腿支撑及运动转换模块与所述小腿支撑模块内侧T型槽中。本发明专利技术提供的无碳老年人助行器具有如下优点：减小了装置的体积；减轻了装置的重量；可满足不同身高体型的人穿戴。

【技术实现步骤摘要】
一种无碳老年人助行器
本专利技术涉及助行器
，尤其涉及一种无碳老年人助行器。
技术介绍
我国的老年群体面临着生理机能衰退和四肢灵活性下降等诸多问题，四肢力量衰退将对老年人的行走耐力以及速度造成不容忽视的影响。相较于残疾人，老年人具有完整的运动能力，但是需要助力来帮助腿部力量弱的老年人实现长久的行走和站立。目前绝大多数老年人辅助行走装置可分为两大类：第一类为类似轮椅或拐杖之类的支撑装置，在行走时老人用手去辅助支撑得以前行；第二类为带有电机等动力来源的穿戴装置，为老人的前行提供额外的动力。在这两类中前者因为装置过于简单而导致体积庞大，并需要有旁人时刻观察以防出现意外；后者因为带有电机等驱动装置，其重量往往会超过老人身体能够承受的极限，而且装置的结构性要求较高，价格昂贵也不节能，对于老人来说其灵活度不够，性价比不高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决
技术介绍
中涉及的技术问题，而提供一种无碳老年人助行器，其采用了外骨骼的结构形式，通过弹性束带将助行器固定在身体上，相比于其他普通的助行器大大减小了装置的体积，且无需老人用手辅助支撑前行，同时对于装有电机等动力来源的一类助行器，本专利技术采用的是具有蓄能装置的纯机械结构，相比之更加节约能源，且无需考虑在行走过程中的充能问题；本专利技术的目的在于助力，以期望帮助腿部力量弱的老年人实现长时间的行走和站立。虽然大多数老人腿脚不便，但仍需要经常走动来增加运动量，以提高身体机能，避免身体僵硬。这时，便需要辅助装置来帮助老人行走，且在必要时能提供支撑让老人得到适当的休息。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种无碳老年人助行器，包括自上而下依次连接的坐垫模块、轴传动模块、大腿支撑及运动转换模块、膝盖转动副模块、小腿支撑模块、特制鞋模块以及绑腿模块，所述轴传动模块安装于所述坐垫模块下方并与所述坐垫模块活动连接，所述轴传动模块与所述大腿支撑及运动转换模块齿合连接，所述大腿支撑及运动转换模块下端与所述膝盖转动副模块上端活动连接，所述膝盖转动副模块下端与所述小腿支撑模块上端活动连接，所述小腿支撑模块下端与所述特制鞋模块侧边活动连接，所述绑腿模块嵌于所述大腿支撑及运动转换模块与所述小腿支撑模块内侧T型槽中。优选的，所述坐垫模块包括座位框架、海绵垫以及绑带，所述海绵垫设置于所述座位框架内，所述绑带的一端与所述座位框架的上端固定连接，另一端与所述座位框架的右下端固定连接，所述座位框架的左下端设计有一通孔，所述通孔的周围分布有螺纹孔，所述轴传动模块穿过所述通孔与所述坐垫模块活动连接。优选的，所述轴传动模块包括紧固螺母、第一齿轮、紧固螺母、第一滑块、小轴、第一大轴、端盖、大轴连接螺钉、内轴承、外轴承、紧定螺钉、第二大轴、第二齿轮以及第二滑块，所述小轴、第一大轴以及第二大轴的外侧呈阶梯状，所述第一大轴和第二大轴均通过阶梯孔，所述第一大轴、第二大轴与所述小轴内侧之间通过内轴承进行轴向定位，通过所述大轴连接螺钉将第一大轴与第二大轴相接，所述第一大轴、第二大轴与所述端盖外侧之间通过外轴承进行轴向定位，所述第一齿轮左端通过紧固螺母固定在第一大轴左端，所述第一滑块左端通过紧固螺母固定在小轴左端，所述第二齿轮右端通过紧固螺母固定在第二大轴右端，所述第二滑块右端通过紧固螺母固定在小轴右端，通过紧定螺纹钉与所述螺孔的配合将所述轴传动模块的所述端盖固定于所述坐垫模块底部。优选的，所述大腿支撑及运动转换模块包括上封盖、上封盖固定螺钉、第一导轨、侧封板、侧板、加强筋、锁紧装置、第二大腿支架、第一大腿支架、滑筒、弹簧、第二导轨、第三滑块、第一滑槽以及第二齿条，所述大腿支撑及运动转换模块内部设有四个第一凹槽，所述第二齿轮放入第二个所述第一凹槽中并与第二齿条啮合，所述滑筒沿侧板方向通过正方形口，所述第一滑槽嵌入正方形口中，所述第二齿条嵌入第一滑槽中，所述滑筒内部设有第二凹槽，所述第二导轨嵌入所述第二凹槽中，所述弹簧、第三滑块依次装入滑筒中，通过第一固定螺钉将第二齿条固定在第三滑块上，所述第一导轨嵌入第四个所述第一凹槽中，所述第二滑块装入第一导轨中，所述大腿支撑及运动转换模块上端通过上封盖固定螺钉将上封盖与大腿支撑及运动转换模块相接，侧面通过紧固螺钉将侧封板与侧板相接，所述加强筋安装在侧板下方，所述第一大腿支架下端通过矩形孔，所述第二大腿支架侧面通过定位孔，通过锁紧装置将第二大腿支架固定第一大腿支架上。优选的，所述膝盖转动副模块包括第一旋转副部件、轴套、销轴、第二旋转副部件以及紧固螺母，所述轴套、所述销轴以及所述紧固螺母三者配合以将所述第一旋转副部件与所述第二旋转副部件铰接。优选的，所述小腿支撑模块包括第一小腿支撑部件、定位螺钉、锁紧装置以及第二小腿支撑部件，所述第一小腿支撑部件上端呈弧型，下端呈三角形，所述第一小腿支撑部件下端通过矩形孔，所述第二小腿支撑部件侧面通过定位孔，通过锁紧装置将第二小腿支撑部件固定第一小腿支撑部件上。优选的，所述特制鞋模块包括绑脚、鞋框、支撑板连接螺钉、支撑板、鞋底连接螺钉、鞋底以及限位螺钉，所述绑脚安装在鞋框上方，所述鞋框后方通过槽孔，所述鞋底嵌套进鞋框下端并通过限位螺钉穿过所述槽孔将所述鞋底限制在鞋框中，通过鞋底连接螺钉将支撑板安装在鞋底的右侧。与相关技术相比，本专利技术提供的无碳老年人助行器具有如下优点：(1)结合老人行走的特点，采用外骨骼的结构形式把老人的重量分摊到装置上，以减小老人站立时腿部支撑所需的力，因为采用了外骨骼的结构形式，使用弹性束带将支撑装置固定在身体上，大大减小了装置的体积；(2)采用纯机械结构，在传动装置中巧妙地将老人的重力转化为抬腿的力，节约能源，无需考虑续航等问题，并且采用尼龙碳纤维作为主体材料，减轻了装置的重量；(3)多个关节处采用旋转副或球副连接来提高灵活度；并通过可伸缩杆作为大腿及小腿的支撑杆，以便满足不同身高体型的人穿戴。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术无碳老年人助行器实施例的外观立体示意图；图2是本专利技术实施例的整体结构的外观立体示意图；图3是本专利技术实施例的座垫结构外观示意图；图4是本专利技术实施例的轴结构外观示意图；图5是图4所示本专利技术实施例的轴结构的外观分解示意图；图6是本专利技术实施例的右支撑结构外观立体示意图；图7是本专利技术实施例的右大腿支撑结构二维示意图；图8是图7所示本专利技术实施例的右大腿支撑结构分解示意图；图9是本专利技术实施例的右旋转幅结构立体外观示意图；图10是图9所示本专利技术实施例的右旋转幅结构的分解示意图；图11是本专利技术实施例的右小腿结构的二维结构示意图；图12是图11所示本专利技术实施例右小腿结构的分解示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无碳老年人助行器，其特征在于，包括自上而下依次连接的坐垫模块、轴传动模块、大腿支撑及运动转换模块、膝盖转动副模块、小腿支撑模块、特制鞋模块以及绑腿模块，所述轴传动模块安装于所述坐垫模块下方并与所述坐垫模块活动连接，所述轴传动模块与所述大腿支撑及运动转换模块齿合连接，所述大腿支撑及运动转换模块下端与所述膝盖转动副模块上端活动连接，所述膝盖转动副模块下端与所述小腿支撑模块上端活动连接，所述小腿支撑模块下端与所述特制鞋模块侧边活动连接，所述绑腿模块嵌于所述大腿支撑及运动转换模块与所述小腿支撑模块内侧T型槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无碳老年人助行器，其特征在于，包括自上而下依次连接的坐垫模块、轴传动模块、大腿支撑及运动转换模块、膝盖转动副模块、小腿支撑模块、特制鞋模块以及绑腿模块，所述轴传动模块安装于所述坐垫模块下方并与所述坐垫模块活动连接，所述轴传动模块与所述大腿支撑及运动转换模块齿合连接，所述大腿支撑及运动转换模块下端与所述膝盖转动副模块上端活动连接，所述膝盖转动副模块下端与所述小腿支撑模块上端活动连接，所述小腿支撑模块下端与所述特制鞋模块侧边活动连接，所述绑腿模块嵌于所述大腿支撑及运动转换模块与所述小腿支撑模块内侧T型槽中。


2.根据权利要求1所述的无碳老年人助行器，其特征在于，所述坐垫模块包括座位框架、海绵垫以及绑带，所述海绵垫设置于所述座位框架内，所述绑带的一端与所述座位框架的上端固定连接，另一端与所述座位框架的右下端固定连接，所述座位框架的左下端设计有一通孔，所述通孔的周围分布有螺纹孔，所述轴传动模块穿过所述通孔与所述坐垫模块活动连接。


3.根据权利要求2所述的无碳老年人助行器，其特征在于，所述轴传动模块包括紧固螺母、第一齿轮、紧固螺母、第一滑块、小轴、第一大轴、端盖、大轴连接螺钉、内轴承、外轴承、紧定螺钉、第二大轴、第二齿轮以及第二滑块，所述小轴、第一大轴以及第二大轴的外侧呈阶梯状，所述第一大轴和第二大轴均通过阶梯孔，所述第一大轴、第二大轴与所述小轴内侧之间通过内轴承进行轴向定位，通过所述大轴连接螺钉将第一大轴与第二大轴相接，所述第一大轴、第二大轴与所述端盖外侧之间通过外轴承进行轴向定位，所述第一齿轮左端通过紧固螺母固定在第一大轴左端，所述第一滑块左端通过紧固螺母固定在小轴左端，所述第二齿轮右端通过紧固螺母固定在第二大轴右端，所述第二滑块右端通过紧固螺母固定在小轴右端，通过紧定螺钉与所述螺纹孔的配合将所述轴传动模块的所述端盖固定于所述坐垫模块底部。


4.根据权利要求1所述的无碳老年人助行器，其特征在于，所述大腿支撑及运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁峰，曾钦，毕仁贵，肖雄，邓蓉，王承超，周浩岚，涂吉强，
申请(专利权)人：吉首大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43