本实用新型专利技术提供一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，包括转子轴夹具、磁钢抓取机构、滑动机构和阻力发生件；磁钢抓取机构部署于滑动机构上；转子轴夹具位于磁钢抓取机构的一侧；滑动机构能够驱动磁钢抓取机构向转子轴夹具移动；滑动机构与阻力发生件连接，当磁钢抓取机构向转子轴夹具靠近时，阻力发生件对滑动机构施加阻力。该磁钢辅助安装装置，转子轴夹具用于夹持电机的转子轴；磁感抓取机构通电产生磁力吸附住磁钢，在滑动机构的驱动下靠近转子轴，滑动机构的活动组件在向转子轴靠近的时候会受到阻力发生件一定阻力的影响，以达到缓冲作用，用于克服部分磁钢对转子轴产生的吸引力，防止磁钢不经控制直接撞上转子轴。
【技术实现步骤摘要】
一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置
本技术涉及电机加工设备的
，特别涉及一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置。
技术介绍
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。在一般的永磁电机制造领域中，转子中设有磁钢，通常先将未充磁的磁钢粘贴到转子轴上然后再进行充磁，其中磁钢粘贴就是一个非常重要的工艺节点。传统工艺是依靠手工进行转子装配磁钢，但随着制造业自动化水平的提升，市场上也出现了转子装配磁钢的自动化设备。专利CN208479428U，公开日2019.02.05,公开了一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，所述工作台上设置有可旋转的气动卡盘；所述气动卡盘的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A、磁钢贴附机构B；所述气动卡盘外侧所在的工作台上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构。采用该设备组装，降低了人工成本，提高了组装效率。虽然市场上已有转子装配磁钢的自动化设备，但仍存在着诸多不足需要加以改进。例如，现有市场上的磁钢辅助安装装置，大多未考虑安装时如何克服磁钢对转子轴的吸引力，实际贴装时，会出现磁钢崩碎的问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中提到的现有的磁钢辅助安装装置大多未考虑如何克服磁钢对转子轴的吸引力导致会出现磁感崩碎的问题，本技术提供一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，包括转子轴夹具、磁钢抓取机构、滑动机构和阻力发生件；所述磁钢抓取机构部署于所述滑动机构上；所述转子轴夹具位于所述磁钢抓取机构的一侧；所述滑动机构能够驱动所述磁钢抓取机构向所述转子轴夹具移动；所述滑动机构与所述阻力发生件连接，当所述磁钢抓取机构向所述转子轴夹具靠近时，所述阻力发生件对所述滑动机构施加阻力。进一步地，所述滑动机构包括滑动基座和直线导轨滑块移动副；所述滑动基座滑动设置于所述直线导轨滑块移动副上。进一步地，所述阻力发生件为辅助加力弹簧；所述辅助加力弹簧的一端为固定端，另一端与所述滑动基座连接。进一步地，还包括弹簧起始位调节板；所述辅助加力弹簧的固定端连接于所述弹簧起始位调节板；所述弹簧起始位调节板位于所述滑动机构的一侧；所述弹簧起始位调节板能够调节与所述转子轴夹具之间的距离。进一步地，所述磁钢抓取机构包括电磁式磁钢抓取枪、丝杆导柱、丝杆螺母、安装座和止动环；所述丝杆导柱固定于所述滑动基座上；所述丝杆螺母设置于所述丝杆导柱上；所述安装座和所述止动环均套于所述丝杆导柱上；所述止动环与所述安装座连接；所述安装座位于所述丝杆螺母顶部；所述电磁式磁钢抓取枪安装于所述安装座上；所述丝杆导柱顶端设有限位块。进一步地，所述滑动基座上设有两所述丝杆导柱；两所述丝杆导柱各设有一所述丝杆螺母；两所述丝杆螺母各固定连接有一同步带轮；两所述同步带轮之间套有同步带。进一步地，所述电磁式磁钢抓取枪的枪头为弧形口组件；所述弧形口组件的弧面与磁钢相适配；所述弧形口组件的侧面设有限位板。进一步地，还包括光栅尺；所述光栅尺的光栅读头滑动设置于尺身；所述光栅读头固定于所述电磁式磁钢抓取枪的一侧。进一步地，所述转子轴夹具包括三爪卡盘、电动转台机构和电机；所述三爪卡盘部署于所述电动转台机构的转动台上；所述电机驱动连接所述转动台。进一步地，所述转动台的表面设有刻度码。本技术提供的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，转子轴夹具用于夹持电机的转子轴；磁感抓取机构通电产生磁力吸附住磁钢，在滑动机构的驱动下靠近转子轴，滑动机构的活动组件在向转子轴靠近的时候会受到阻力发生件一定阻力的影响，以达到缓冲作用，用于克服部分磁钢对转子轴产生的吸引力，防止磁钢不经控制，直接撞上转子轴。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的表贴式转子的磁钢辅助安装装置的结构示意图；图2为图1中A部分的放大示意图；图3为转子轴夹具的结构示意图；图4为滑动机构的结构示意图；图5为磁感抓取机构的结构示意图；图6为光栅尺的结构示意图。附图标记：1转子轴夹具2磁感抓取机构3滑动机构4阻力发生件5弹簧起始位调节板6光栅尺7转子轴8磁钢11三爪卡盘12电动转台机构13电机14转接法兰盘21电磁式磁钢抓取枪22丝杆导柱23丝杆螺母24安装座25止动环26限位块27同步带轮28同步带29限位板31滑动基座32直线导轨滑块移动副61光栅读头62尺身121转动台211枪头具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本技术提供的表贴式转子的磁钢辅助安装装置的结构示意图，如图1所示，一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，包括转子轴夹具1、磁钢抓取机构2、滑动机构3和阻力发生件4；所述磁钢抓取机构2部署于所述滑动机构3上；所述转子轴夹具1位于所述磁钢抓取机构的一侧；所述滑动机构3能够驱动所述磁钢抓取机构2向所述转子轴夹具1移动；所述滑动机构3与所述阻力发生件4连接，当所述磁钢抓取机构2向所述转子轴夹具1靠近时，所述阻力发生件4对所述滑动机构3施加阻力。具体实施时，转子轴夹具1固定于底座上，底座上还固定有滑动机构3；磁钢抓取机构2固定于滑动机构3的活动组件上，在滑动机构3驱动下磁钢抓取机构2靠近或远离转子轴夹具1；滑动机构3与阻力发生件4连接，当磁钢抓取机构2向转子轴夹具1靠近时，阻力发生件4会对滑动机构3的活动组件产生阻力，起到缓冲作用，用于克服部分磁钢8对转子轴7产生的吸引力，防止磁钢8不经控制直接撞上转子轴7。本技术提供的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，转子轴夹具用于夹持电机的转子轴；磁感抓取机构通电产生磁力吸附住磁钢，在滑动机构的驱动下靠近转子轴，滑动机构的活动组件在向转子轴靠近的时候会受到阻力发生件一定阻力的影响，以达到缓冲作用，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：包括转子轴夹具(1)、磁钢抓取机构(2)、滑动机构(3)和阻力发生件(4)；/n所述磁钢抓取机构(2)部署于所述滑动机构(3)上；所述转子轴夹具(1)位于所述磁钢抓取机构(2)的一侧；所述滑动机构(3)能够驱动所述磁钢抓取机构(2)向所述转子轴夹具(1)移动；所述滑动机构(3)与所述阻力发生件(4)连接，当所述磁钢抓取机构(2)向所述转子轴夹具(1)靠近时，所述阻力发生件(4)对所述滑动机构(3)施加阻力。/n
【技术特征摘要】
1.一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：包括转子轴夹具(1)、磁钢抓取机构(2)、滑动机构(3)和阻力发生件(4)；
所述磁钢抓取机构(2)部署于所述滑动机构(3)上；所述转子轴夹具(1)位于所述磁钢抓取机构(2)的一侧；所述滑动机构(3)能够驱动所述磁钢抓取机构(2)向所述转子轴夹具(1)移动；所述滑动机构(3)与所述阻力发生件(4)连接，当所述磁钢抓取机构(2)向所述转子轴夹具(1)靠近时，所述阻力发生件(4)对所述滑动机构(3)施加阻力。
2.根据权利要求1所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑动基座(31)和直线导轨滑块移动副(32)；所述滑动基座(31)滑动设置于所述直线导轨滑块移动副(32)上。
3.根据权利要求2所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述阻力发生件(4)为辅助加力弹簧；所述辅助加力弹簧的一端为固定端，另一端与所述滑动基座(31)连接。
4.根据权利要求3所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：还包括弹簧起始位调节板(5)；所述辅助加力弹簧的固定端连接于所述弹簧起始位调节板(5)；所述弹簧起始位调节板(5)位于所述滑动机构(3)的一侧；所述弹簧起始位调节板(5)能够调节与所述转子轴夹具(1)之间的距离。
5.根据权利要求2所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述磁钢抓取机构(2)包括电磁式磁钢抓取枪(21)、丝杆导柱(22)、丝杆螺母(23)、安装座(24)和止动环(25)；
所述丝杆导柱(22)固定于所述滑动基座(31)上；所述丝杆螺母(...
【专利技术属性】
技术研发人员：余凯峰，朱贤会，陈宝明，侯宗毅，
申请(专利权)人：厦门钨业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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