步进送料机制造技术

技术编号:25866804 阅读:21 留言:0更新日期:2020-10-09 21:35
本实用新型专利技术提供了一种步进送料机,属于输送设备领域,包括机架、传送带、单向棘轮、滑动件和伸缩单元。传送带设于所述机架上,具有驱动轴。单向棘轮设于所述驱动轴上。滑动件沿正向和反向往复滑动的设于所述机架上,滑动件上转动的设有棘齿,所述棘齿用于在所述滑动件正向滑动时与所述单向棘轮啮合,在所述滑动件反向滑动时与所述单向棘轮分离。伸缩单元用于驱动所述滑动件往复滑动。本实用新型专利技术提供的步进送料机,可以与传统连续送料机采用相同的输送带,无需进行特殊的设计,降低了成本。采用伸缩单元驱动滑动件往复运动,滑动件通过棘齿和单向棘轮的配合驱动传送带实现步进式送料,结构更加紧凑,使得整机的体积较小。

【技术实现步骤摘要】
步进送料机
本技术属于输送设备
,更具体地说,是涉及一种步进送料机。
技术介绍
步进送料机的是一种将物料以步长为单位进行间歇式输送的输送设备。现有的步进送料机多采用由连杆机构驱动送料部分进行往复运动的结构,以实现间歇式的步进送料。但是,这种步进送料机由于连杆机构的体积较大,导致整机的体积较大,而且送料部分的结构与传统的连续送料机结构差异较大,需要进行特殊的设计,以实现往复运动,成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进送料机,以解决现有技术中存在的步进送料机的大部分零件不能与连续送料机互换,导致厂家同时生产两种输送设备的成本较高的技术问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是,提供一种步进送料机,包括:机架;传送带,设于所述机架上,具有驱动轴;单向棘轮,设于所述驱动轴上;滑动件,沿正向和反向往复滑动的设于所述机架上,所述滑动件上转动的设有棘齿,所述棘齿用于在所述滑动件正向滑动时与所述单向棘轮啮合,在所述滑动件反向滑动时与所述单向棘轮分离;以及伸缩单元,设于所述机架上,用于驱动所述滑动件往复滑动。作为本申请另一实施例,所述滑动件上设有容纳槽,所述棘齿的转轴端位于所述容纳槽内;在所述棘齿的齿端与所述单向棘轮啮合时,所述容纳槽反向一侧的内壁与所述棘齿抵接以限制所述棘齿的转动。作为本申请另一实施例,所述容纳槽的槽底和所述棘齿的齿端之间设有弹性件,所述弹性件用于推动所述棘齿的齿端靠近所述单向棘轮摆动。作为本申请另一实施例,所述滑动件位于所述单向棘轮的上方,所述棘齿的齿端下垂与所述单向棘轮啮合。作为本申请另一实施例,所述机架上设有背板,所述滑动件位于所述背板和所述单向棘轮之间,所述滑动件的背面与所述背板的板面滑动贴合,所述棘齿设于所述滑动件的正面上。作为本申请另一实施例,所述机架上还设有导向夹块,所述导向夹块和所述背板之间形成容纳所述滑动件的导向槽。作为本申请另一实施例,所述伸缩单元的伸缩端和所述滑动件之间设有调节结构,所述调节结构用于调节所述滑动件相对于所述伸缩单元的伸缩端在所述滑动件滑动方向上的位置。作为本申请另一实施例,所述调节结构包括:第一螺杆,设于所述伸缩单元的伸缩端上;第二螺杆,设于所述滑动件上,轴线与所述第一螺杆的轴线共线,螺纹旋向与所述第一螺杆的螺纹旋向相反;以及调节套,两端分别与所述第一螺杆和所述第二螺杆螺纹连接。作为本申请另一实施例,所述棘齿的数量为两个以上,两个以上的所述棘齿沿所述滑动件的滑动方向分布。作为本申请另一实施例,所述机架包括相对设置的两个侧架,所述传送带设于两个所述侧架之间,所述驱动轴穿出两个所述侧架外,所述单向棘轮位于两个所述侧架之外并与所述驱动轴可拆卸连接。本技术实施例提供的步进送料机的有益效果在于:与现有技术相比,本技术实施例的步进送料机,采用输送带进行物料的输送,可以与传统连续送料机采用相同的输送带,无需进行特殊的设计,降低了成本。采用伸缩单元驱动滑动件往复运动,在滑动件正向滑动时,滑动件通过棘齿和单向棘轮啮合带动传送带进行输送,在滑动件反向滑动时,棘齿和单向棘轮分离,传送带不会返回,从而实现步进式送料,结构更加紧凑,使得整机的体积较小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的步进送料机的主视图;图2为图1中A处的放大图;图3为图1的俯视图。其中,图中各附图标记:1-机架;11-背板;12-导向夹块;13-侧架;2-传送带;3-单向棘轮;4-滑动件;41-容纳槽;42-棘齿;43-弹性件;44-第二螺杆;5-伸缩单元;51-第一螺杆;52-调节套。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图3,现对本技术实施例提供的步进送料机进行说明。一种步进送料机,包括:机架1、传送带2、单向棘轮3、滑动件4和伸缩单元5。传送带2设于机架1上,具有驱动轴。单向棘轮3设于驱动轴上。滑动件4沿正向和反向往复滑动的设于机架1上,滑动件4上转动的设有棘齿42,棘齿42用于在滑动件4正向滑动时与单向棘轮3啮合,在滑动件4反向滑动时与单向棘轮3分离。伸缩单元5设于机架1上,用于驱动滑动件4往复滑动。与现有技术相比,本技术实施例的步进送料机,采用输送带进行物料的输送,可以与传统连续送料机采用相同的输送带,无需进行特殊的设计,降低了成本。采用伸缩单元5驱动滑动件4往复运动,在滑动件4正向滑动时,滑动件4通过棘齿42和单向棘轮3啮合带动传送带2进行输送,在滑动件4反向滑动时,棘齿42和单向棘轮3分离,传送带2不会返回,从而实现步进式送料,结构更加紧凑,使得整机的体积较小。本实施例中,机架1可以是由钢构件制成的框架结构,传送带2水平的安装在机架1的上部。传送带2可以是包括平行相对设置的驱动辊和从动辊以及环绕在驱动滚和从动辊外的带体。驱动辊一端的转轴形成驱动轴,驱动轴通过驱动辊带动带体转动,从而输送带体上的物料。驱动辊和从动辊分别转动的设置在机架1的两端上。带体可以是柔性皮带,也可以是金属网带,还可以是由多块金属板依次铰接成的链板。本实施例中,滑动件4由伸缩单元5驱动在机架1上沿水平的正向和反向往复滑动。滑动件4正向滑动时,棘齿42与单向棘轮3啮合,带动驱动轴转动,使得传送带2将物料进行向后输送;当滑动件4反向滑动时,棘齿42与单向棘轮3分离,传送带2停止输送,从而使得传送带2实现步进式输送。具体地,滑动件4为长直杆或者长条板。滑动件4可以是沿自身轴向滑动的设置在机架1上。滑动件4可以是通过滑轨和滑块配和的结构安装在机架1上,也可以是在机架1上设置滑槽,滑动件4滑动的安装在滑槽内,实现滑动的设置在机架1上。伸缩单元5可以是油缸或者气缸,伸缩单元5可以是与滑动件4同轴设置,以驱动滑动件4沿自身轴向往复滑动。请参阅图1和图2,作为本技术提供的步进送料机的一种具体实施方式,滑动件4上设有容纳槽41,棘齿42的转轴端位于容纳槽41内;在棘齿42的齿端与单向棘轮3啮合时,容纳槽41反向一侧的内壁与棘齿42抵接以限制棘齿42的转动。容纳槽41反向一侧的内壁与棘齿42抵接以限制棘齿42的转动,使得容纳槽41的内壁能够对棘齿42形成支撑,减少棘齿42转轴的受力。本实施例中,容纳槽41反向一侧的内壁与棘齿42的侧面相吻合,当棘齿42转动至与容纳槽41的该内壁相贴合后,棘齿42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.步进送料机,其特征在于,包括:/n机架;/n传送带,设于所述机架上,具有驱动轴;/n单向棘轮,设于所述驱动轴上;/n滑动件,沿正向和反向往复滑动的设于所述机架上,所述滑动件上转动的设有棘齿,所述棘齿用于在所述滑动件正向滑动时与所述单向棘轮啮合,在所述滑动件反向滑动时与所述单向棘轮分离;以及/n伸缩单元,设于所述机架上,用于驱动所述滑动件往复滑动。/n

【技术特征摘要】
1.步进送料机,其特征在于,包括:
机架;
传送带,设于所述机架上,具有驱动轴;
单向棘轮,设于所述驱动轴上;
滑动件,沿正向和反向往复滑动的设于所述机架上,所述滑动件上转动的设有棘齿,所述棘齿用于在所述滑动件正向滑动时与所述单向棘轮啮合,在所述滑动件反向滑动时与所述单向棘轮分离;以及
伸缩单元,设于所述机架上,用于驱动所述滑动件往复滑动。


2.如权利要求1所述的步进送料机,其特征在于,所述滑动件上设有容纳槽,所述棘齿的转轴端位于所述容纳槽内;在所述棘齿的齿端与所述单向棘轮啮合时,所述容纳槽反向一侧的内壁与所述棘齿抵接以限制所述棘齿的转动。


3.如权利要求2所述的步进送料机,其特征在于,所述容纳槽的槽底和所述棘齿的齿端之间设有弹性件,所述弹性件用于推动所述棘齿的齿端靠近所述单向棘轮摆动。


4.如权利要求1所述的步进送料机,其特征在于,所述滑动件位于所述单向棘轮的上方,所述棘齿的齿端下垂与所述单向棘轮啮合。


5.如权利要求1所述的步进送料机,其特征在于,所述机架上设有背板,所述滑动件位于所述背板和所述单向棘轮之间,所述滑动件的背面与所述背板的板面滑动贴合,...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹珍马铭均王子良
申请(专利权)人:河北工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:河北;13

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