一种颗粒物料的包装数粒机制造技术

一种颗粒物料的包装数粒机，包括由上至下依次设置的送料机构、输料通道、数粒模块和下料模块，输料通道的入口与送料机构的出口相连，数粒模块包括料位数粒单元和摄像数粒单元，料位数粒单元上的料位模具上设置第一数粒通道，摄像数粒单元包括数粒板和摄像单元，数粒板上设置有第二数粒通道，物料由第一数粒通道进入第二数粒通道进行两次计量数粒，料位模具至少有上下紧邻的两块，输料通道旁设置有料位监控装置。料位数粒单元将数粒通道分割成多段，各段各自独立计数，克服了因长度过长而导致的累积误差过大的问题，特别是对于颗粒尺寸偏差较大的物料，通过多段分割，提高了计数的准确度；物料经过两次数粒，进一步保证了数粒的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物料的包装数粒机
本技术涉及包装计数领域，尤其涉及一种颗粒物料的包装数粒机。
技术介绍
颗粒状物料通常需要经过计数后才能灌装进包装容器内。现有的数粒技术有通过重量或体积来计数的，但当重量或体积会因单个颗粒的重量或体积误差而产生累积误差，使颗粒数量偏差较大，而且当重量或体积未达到或超出设定值时，无法自动化增减，只能剔除。也有通过电子眼一个个来计数的，电子眼计数对于大的包装物料较为适用，但对于小颗粒的物料，此种方式需要控制通过电子眼的物料的速度，否则会导致计量不准，如此就会影响计数的速度及包装速度。而且单一的数粒计数技术难免会产生误差，使灌装的合格率难以进一步提升。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种将两种计数技术相结合、计数准确且速度快、自动化程度高的颗粒物料的包装数粒机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种颗粒物料的包装数粒机，包括主机架及所述主机架上由上至下依次设置的送料机构、输料通道、数粒模块和下料模块，所述输料通道有竖直平行排料的若干条，每条输料通道的入口均与所述送料机构的出口相连。送料机构可为任何可实现送料功能的结构，如料斗，或者本申请人已经公开的现有技术，如专利CN200420088705中的震动输送装置、CN201310506135中的振动直线送料组，CN201720160955中的拨料机构和导料机构的结构等，在此不再赘述。所述数粒模块包括料位数粒单元和摄像数粒单元，所述料位数粒单元包括料位模具和第一驱动机构，所述料位模具上设置有若干竖直且平行排列的第一数粒通道，第一数粒通道用于根据通道的长度进行计数，第一数粒通道的截面大小与待数粒物料的直径相匹配；所述摄像数粒单元包括数粒板、摄像单元和第二驱动机构，所述数粒板上设置有若干竖直的第二数粒通道，第二数粒通道的截面大小与待数粒物料的直径相匹配。所述料位模具位于输料通道的下方，所述数粒板位于料位模具的下方，所述输料通道、第一数粒通道和第二数粒通道的数量相等，且位置一一对应、相互可连通成物料通道，所述第一驱动机构与料位模具相连以驱动料位模具左右移动使第一数粒通道与输料通道连通或错位，所述第二驱动机构包括下料气缸，所述下料气缸与数粒板相连以驱动数粒板左右移动使第二数粒通道与第一数粒通道连通或错位，所述第二数粒通道与下料模块相连，数粒后的物料通过下料模块放料；所述第二数粒通道为透明材质，所述摄像单元设置在所述第二数粒通道处，用于对第二数粒通道中的物料进行拍照计数，摄像单元的数量与第二数粒通道的数量相同；第二数粒通道的长度不小于第一数粒通道的长度，即第二数粒通道可容纳第一数粒通道中计数好的物料。物料由送料机构进入输料通道，再由输料通道充满第一数粒通道，根据第一数粒通道的长度与物料粒径的数值关系进行第一次计数，第一次计数后的物料进入第二数粒通道后进行拍照，通过物料投影面积进行第二次计数，后进入下料模块放料。现有通过拍照统计颗粒的粒径的技术，相应的视觉数粒技术也可应用现有技术，并配合控制单元实现。进一步地，为保证料位数粒单元的计数准确性，适应粒径误差较大的颗粒物料，所述料位模具至少有上下紧邻的两块，每块料位模具上第一数粒通道的数量相同，且位置一一对应，可相互连通成形成一个计数通道，每块料位模具由各自独立的第一驱动机构连接驱动左右移动使多个第一数粒通道相互错位或连通。每块料位模具的规格可以相同或不同，使多个第一数粒通道的长度相同或不同，当各料位模具相互错位时，各第一数粒通道独自计数，多个第一数粒通道中的物料共同进入第二计数通道进行二次数粒计数。由于颗粒物料的直径有误差，太长的数粒通道会导致误差累积而影响数粒的准确性，将数粒通道分割成长度较小的一段一段，累积的误差也会因被平均掉而减小，进而提高数粒的准确度。如需要计数20粒物料，每粒物料的直径为2cm，直径的最大误差范围为0.01cm，在40cm数粒通道中，累积误差将达到2cm，数粒通道中很可能就堆叠有19粒或21粒的物料；但如果将40cm的数粒通道分为20cm、20cm的两段，由于累积误差尚没达到物料的直径2cm,每段数粒通道中仍只能容纳10粒物料，如此，两段加起来就会是准确的20粒。可以根据需要分割成不同数量的段分别进行计数，相应地，就有多少个第一数粒通道。当然，也根据实际需求，各个第一数粒通道的长度也可灵活设置成相同或不同。进一步地，每块所述料位模具上第一数粒通道的长度其中d为物料颗粒的直径，a为物料颗粒直径的最大误差。第一数粒通道的长度以物料的累积误差(na)不超过物料颗粒的半径为宜，设物料数量则第一数粒通道的长度因此，可根据各物料颗粒的粒径及偏差设计料位模具，并根据不同物料颗粒更换模具进行计数数粒。如每粒物料的直径为5cm，直径的最大误差范围为0.1cm，则累积误差不超过2.5cm，如此，该数粒通道中计数的粒数不超过2.5/0.1＝25，则该数粒通道的长度不大于5×25＝125cm。如果累积误差超过物料颗粒的半径，如当累积误差为正3cm时，通道中只有完整的24粒物料，第25粒粒料有一大半凸出于第一数粒通道，当料位模具移动时，第25粒粒料会被挤出第一数粒通道，则第一数粒通道中只有24粒物料，导致计数偏差而失效；如当累积误差为负3cm时，通道中有完整的25粒物料，第26粒粒料有一大半陷在第一数粒通道中，当料位模具移动时，第26粒粒料很可能会被挤压在第一数粒通道中，导致第一数粒通道中共有26粒物料，也会导致计数偏差而失效。进一步地，为更进一步自动化、智能化，每条所述的输料通道旁均安装有料位监控装置，所述输料通道为透明材质，所述料位监控装置包括高料位电眼和低料位电眼，所述高料位电眼和低料位电眼分别设置在输料通道的高位处和低位处，用于对输料通道上的物料状态进行监控，以控制送料机构送料动作的启停。当高料位电眼感应有物料颗粒，表明输料通道中的物料数量已经足够，则控制送料机构停止送料；当低料位电眼感应无物料颗粒，表明输料通道中的物料数量不多，需要装料，则控制开启送料机构送料。输料通道的高位处和低位处根据实际情况进行设定，相应地，高料位电眼和低料位电眼的安装位置根据实际情况进行设置。进一步地，本技术包装数粒机还包括控制单元，所述控制单元与所述送料机构、高料位电眼、低料位电眼、摄像单元、第一驱动机构和第二驱动机构相连，控制单元根据高料位电眼和低料位电眼传输的数据控制控制送料机构的送料动作，同时控制第一驱动机构、第二驱动机构的动作，以及接收摄像单元的信息。进一步地，所述下料模块包括下料管和剔除管，所述下料管和剔除管的数量和位置分别与所述第二数粒通道的位置和数量一一对应，即一个第二数粒通道对应一个下料管和一个剔除管，所述摄像数粒单元上的第二驱动机构包括接料气缸和剔除气缸，所述接料气缸和剔除气缸分别与所述数粒板相连，均可独自驱动数粒板左右移动，接料气缸驱动数粒板使第二数粒通道与下料管连通，剔除气缸驱动数粒板使第二数粒通道与剔除管连通。当计数数量与设定数量相符时，接料气缸驱动数粒板移动至下料管处，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，包括主机架及所述主机架上由上至下依次设置的送料机构、输料通道、数粒模块和下料模块，所述输料通道有竖直平行排料的若干条，每条输料通道的入口均与所述送料机构的出口相连；/n所述数粒模块包括料位数粒单元和摄像数粒单元，所述料位数粒单元包括料位模具和第一驱动机构，所述料位模具上设置有若干竖直且平行排列的第一数粒通道，第一数粒通道用于根据通道的长度进行计数；所述摄像数粒单元包括数粒板、摄像单元和第二驱动机构，所述数粒板上设置有若干竖直的第二数粒通道；所述料位模具位于输料通道的下方，所述数粒板位于料位模具的下方，所述输料通道、第一数粒通道和第二数粒通道的数量相等且位置一一对应，所述第一驱动机构与料位模具相连以驱动料位模具左右移动使第一数粒通道与输料通道连通或错位，所述第二驱动机构包括下料气缸，所述下料气缸与数粒板相连以驱动数粒板左右移动使第二数粒通道与第一数粒通道连通或错位，所述第二数粒通道与下料模块相连，数粒后的物料通过下料模块放料；所述第二数粒通道为透明材质，所述摄像单元设置在所述第二数粒通道处，用于对第二数粒通道中的物料进行拍照计数，摄像单元的数量与第二数粒通道的数量相等；第二数粒通道的长度不小于第一数粒通道的长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，包括主机架及所述主机架上由上至下依次设置的送料机构、输料通道、数粒模块和下料模块，所述输料通道有竖直平行排料的若干条，每条输料通道的入口均与所述送料机构的出口相连；
所述数粒模块包括料位数粒单元和摄像数粒单元，所述料位数粒单元包括料位模具和第一驱动机构，所述料位模具上设置有若干竖直且平行排列的第一数粒通道，第一数粒通道用于根据通道的长度进行计数；所述摄像数粒单元包括数粒板、摄像单元和第二驱动机构，所述数粒板上设置有若干竖直的第二数粒通道；所述料位模具位于输料通道的下方，所述数粒板位于料位模具的下方，所述输料通道、第一数粒通道和第二数粒通道的数量相等且位置一一对应，所述第一驱动机构与料位模具相连以驱动料位模具左右移动使第一数粒通道与输料通道连通或错位，所述第二驱动机构包括下料气缸，所述下料气缸与数粒板相连以驱动数粒板左右移动使第二数粒通道与第一数粒通道连通或错位，所述第二数粒通道与下料模块相连，数粒后的物料通过下料模块放料；所述第二数粒通道为透明材质，所述摄像单元设置在所述第二数粒通道处，用于对第二数粒通道中的物料进行拍照计数，摄像单元的数量与第二数粒通道的数量相等；第二数粒通道的长度不小于第一数粒通道的长度。


2.根据权利要求1所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，所述料位模具至少有上下排列的两块，每块料位模具上第一数粒通道的数量相同且位置一一对应连通，每块料位模具由各自独立的第一驱动机构连接驱动左右移动使多个第一数粒通道相互错位或连通。


3.根据权利要求2所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，每块所述料位模具上第一数粒通道的长度其中d为物料颗粒的直径，a为物料颗粒直径的最大误差。


4.根据权利要求1所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，每条所述的输料通道旁均安装有料位监控装置，所述输料通道为透明...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景贵，黎业演，刘桂安，郑盛学，封科，陈雪平，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44