智能条烟双向输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能条烟双向输送机，用于条烟分选传送，它公开了皮带机、检测分选装置、双向拨烟装置由前至后依次连接安装在机架上，皮带机的出入口处装有缓冲毛刷，检测分选装置由外壳，电机，滚筒，气缸，限位板，到位检测器组成，在外壳内设置有到位检测器和气缸，气缸上安装有限位板，皮带机出口处设置有两条滚筒；所述的双向拨烟装置是由传动轮，机箱，拨杆，传送带，电机，托板，拨杆位置检测器组成，传送带通过传动轮安装在机箱内，在传送带两端固定有拨杆，在机箱内设置有托板，在机箱内设置有三个拨杆位置检测器。本实用新型专利技术的优点是能避免下游的装封箱机出现混牌装箱；对标准烟或者异型细支烟均能兼容；生产效率；操作方便，维护简单。

【技术实现步骤摘要】
智能条烟双向输送机
本技术涉及智能条烟双向输送机，具体地说是属于条烟输送系统装封箱区连接装封箱机的关键设备，用于将上游收集垂直滑道无序下滑的条烟，在出口处整理整齐后，由纵向往横向输出。
技术介绍
目前条烟输送系统常见的条烟收集方式有：方式一，水平纵向设置入口皮带机01对接垂直滑道，在皮带机出口处布置一组上下分布的01滚筒组件，紧接着布置输出皮带机02，皮带机02出口处布置另组上下分布的02滚筒组件，对接02滚筒组件布置一组由5根滚筒组成的滚筒输送装置，在滚筒输送装置正上方布置一组横向输送的拨烟装置。整台设备由一台减速电机驱动，配置若干分割器与减速换向器通过复杂传动比换算实现皮带机与滚筒组件同步。该工作原理的输送机工作原理复杂，兼容性差，主要存在的问题是：第一，滚筒组件是通过上下分布，根据条烟的厚度调整上下距离，由于布置两组滚筒实现一级与二级同步，受空间限制，不能兼顾条烟厚度超过10mm偏差输送；第二，条烟经过两组滚筒上下挤压输送，预压调紧，则容易对条烟内部的烟支造成变形，若预压调松，则条烟在第二组滚筒时输出时容易输送不到位；第三，由于只配置一台减速电机传动动力，传递到皮带机与滚筒组件动力转化为线速是对应固定值，因此，对于不同长度的条烟则无法适用，需要更换对应的分割器与减速机，以及对应的传动链轮、主轴，联轴器等；第四，拨烟装置设置在滚筒输送装置上方，由于条烟纵向通过02滚筒组件输送至滚筒输送装置时，条烟转化成横向，由拨烟装置将条烟拨出。对于常规标准条烟厚度为45-50mm，则容易实现，现细支异型烟厚度为20-25mm，则拨烟装置无法将条烟拨出，或者经常出现拨烟杆跳过条烟表面，发生故障，并导致条烟损坏；第五，条烟由纵向转横向输送至滚筒装置时，由于条烟与滚筒长度相互垂直，则导致条烟在横向拨出时与滚筒表面是线接触，5根滚筒的圆周度不一致，经常出现5条深浅不一的擦痕，最终导致条烟外观检测合格率降低至少10％。
技术实现思路
本技术的目的是提供智能条烟双向输送机，它能避免下游的装封箱机出现混牌装箱，对标准烟或者异型细支烟均能兼容，当装封箱机正常运行时，则正向往装封箱机方向输出自动装封箱；当装封箱机发生故障时，则反向往应急出口输出人工捡烟装箱。提高了装封箱区域的工作效率，增加生产调度的灵活性。本技术的技术解决方案是在机架，缓冲毛刷，皮带机，检测分选装置，双向拨烟装置的基础上，特点是所述的皮带机、检测分选装置、双向拨烟装置由前至后依次连接安装在机架上，在皮带机的入口处上方设置有两条缓冲毛刷，出口处上方设置有一条缓冲毛刷，所述的检测分选装置是由外壳，电机，滚筒，气缸，限位板，到位检测器组成，在外壳内位于皮带机上方与皮带机每条传送道相对应的位置上都设置有一个到位检测器；在外壳内位于皮带机下方与皮带机每条传送道相对应的位置上都设置有一个气缸，气缸的伸缩杆上安装有限位板，在外壳内位于到位检测器后方与皮带机出口相对的位置一上一下地设置有两条滚筒，电机安装在外壳内通过齿轮与滚筒相连接；所述的双向拨烟装置是由传动轮，机箱，拨杆，传送带，电机，托板，拨杆位置检测器组成，传送带通过传动轮环形地安装在机箱内，在传送带一端顶面固定有一条拨杆，另一端底面固定有一条拨杆，在机箱内传道带前方与检测分选装置的滚筒出口相对的位置设置有托板，托板与滚筒相对端向下倾斜，托板的另一端设置有一级阶梯，在机箱内位于托板的下方由左至右一字排列依次设置有左、中、右三个拨杆位置检测器。以上所述双向拨烟装置内托板前端向下倾斜角是三十度，后端的阶梯面与传送带上层水平对齐，所述的检测分选装置的限位板在气缸的伸缩作用下能延伸到相应的皮带机传送道出口处阻挡条烟传送，皮带机入口处和出口处的缓冲毛刷与皮带机端口距离等于条烟的长度。本技术的工作原理是皮带机对接条烟输送系统的垂直滑道，根据条烟输送线的道数在皮带机上设置对应的护栏，保证能一一对应每道条烟输送线的条烟能顺利选通下滑输送至智能条烟双向输送机。缓冲毛刷配置三条，两套安装在皮带机入口处，目的是让条烟从高架输送线自重从垂直滑道下落至皮带机时，能起到缓冲的作用，避免条烟下滑过快追尾前端输送的条烟，造成损伤。另外一条安装在检测分选装置前端，目的是让条烟由皮带机输送至检测分选装置碰到限位板会反弹，导致到位检测器产生误检测。检测分选装置根据条烟输送线的道数一一对应布置，条烟包装机出口配置的条烟提升机与高架输送线是一一对应关系，同一品牌的条烟可以选通至同一台智能条烟双向输送机，因此，检测分选装置跟高架输送线的品牌选通信号联锁，无选通的输送线，则对应的检测分选装置关闭，即时上游的条烟故障下滑输送至皮带机时，也不会输送至装封箱机，造成混牌现象。检测分选装置将皮带机输送过来的条烟阻挡住，到位检测装置检测到条烟到位后，则反馈信号给主控PLC，伺服电机控制滚筒根据前端包装机的产能与条烟的长度控制输出滚筒的运行线速度，当任意一道到位检测器检测到条烟到位时，检测分选装置控制该道气缸让限位板在放行状态，未收到到位检测器检测的限位板在保持阻挡状态，待伺服电机控制滚筒将条烟完全输送至双向拨烟装置时，由于伺服电机控制滚筒设计线速度比皮带机快，即时皮带上的两条相连在条烟选通装置处等待，通过速度差，使相连两条条烟拉开一定距离，这时当到位检测器未检测到送出的条烟时，限位板在阻挡状态等待后端输送过来的条烟。当条烟输送至双向拨烟装置时，主控PLC首先判断装封箱机运行状态，当装封箱机运行正常时，则双向拨烟装置正向运行，将条烟拨出智能条烟双向输送机对接装封箱机入口皮带机。当装封箱机发生故障时，则双向拨烟装置反向运行，将条烟拨出智能条烟双向输送机到对人工捡烟装箱平台。双向拨烟装置配置的拨杆与条烟底部接触，保证条烟在拨出时更加平稳，另外还设置三个拨杆位置检测器，第一个安装在正向出口端，检测双向拨烟装置正向运行的拨杆回程信号。第二个安装在中间，判断双向拨烟装置的拨杆是否回原点。第三个安装在反向出口端，检测双向拨烟装置反向运行的拨杆回程信号。双向拨烟装置正向或者反向运行时，当第一个或者第三个拨杆位置检测器检测到信号后，则伺服电机控制滚筒可以继续下个运行工作周期。本技术的优点有第一，根据条烟输送线的道数一一对应配置条烟选通装置，并且根据同牌号选通原则选通，避免下游的装封箱机出现混牌装箱；第二，伺服输出滚筒装置通过伺服智能控制，只需在人机界面设备包装机的生产速度与条烟长度，即可满足条烟正向或者反向输出，高效，智能，便捷；第三，双向拨烟装置的拨杆设置与条烟的底部接触，无论是标准烟或者异型细支烟均能兼容；第四，控制更加智能，可根据实时根据装封箱机的运行状态控制条烟正向或者反向输出，提高了生产效率；第五，无复杂的机械传动结构，操作方便，维护简单。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术剖视结构示意图；图3是本技术另一个剖视结构示意图；图4是本技术图3中A部位放大结构示意图；图5是本技术检测分选装置结构示意图。具体实施方式根据图1、图2、图3、图4、图5所示，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能条烟双向输送机，它包括机架，缓冲毛刷，皮带机，检测分选装置，双向拨烟装置，其特征是所述的皮带机、检测分选装置、双向拨烟装置由前至后依次连接安装在机架上，在皮带机的入口处上方设置有两条缓冲毛刷，出口处上方设置有一条缓冲毛刷，所述的检测分选装置是由外壳，电机，滚筒，气缸，限位板，到位检测器组成，在外壳内位于皮带机上方与皮带机每条传送道相对应的位置上都设置有一个到位检测器；在外壳内位于皮带机下方与皮带机每条传送道相对应的位置上都设置有一个气缸，气缸的伸缩杆上安装有限位板，在外壳内位于到位检测器后方与皮带机出口相对的位置一上一下地设置有两条滚筒，电机安装在外壳内通过齿轮与滚筒相连接；所述的双向拨烟装置是由传动轮，机箱，拨杆，传送带，电机，托板，拨杆位置检测器组成，传送带通过传动轮环形地安装在机箱内，在传送带一端顶面固定有一条拨杆，另一端底面固定有一条拨杆，在机箱内传道带前方与检测分选装置的滚筒出口相对的位置设置有托板，托板与滚筒相对端向下倾斜，托板的另一端设置有一级阶梯，在机箱内位于托板的下方由左至右一字排列依次设置有左、中、右三个拨杆位置检测器。/n

【技术特征摘要】
1.智能条烟双向输送机，它包括机架，缓冲毛刷，皮带机，检测分选装置，双向拨烟装置，其特征是所述的皮带机、检测分选装置、双向拨烟装置由前至后依次连接安装在机架上，在皮带机的入口处上方设置有两条缓冲毛刷，出口处上方设置有一条缓冲毛刷，所述的检测分选装置是由外壳，电机，滚筒，气缸，限位板，到位检测器组成，在外壳内位于皮带机上方与皮带机每条传送道相对应的位置上都设置有一个到位检测器；在外壳内位于皮带机下方与皮带机每条传送道相对应的位置上都设置有一个气缸，气缸的伸缩杆上安装有限位板，在外壳内位于到位检测器后方与皮带机出口相对的位置一上一下地设置有两条滚筒，电机安装在外壳内通过齿轮与滚筒相连接；所述的双向拨烟装置是由传动轮，机箱，拨杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛刚刚，辛利江，王晓明，李岳军，杜海军，王琛玮，崔利军，张红亮，伊云良，
申请(专利权)人：内蒙古昆明卷烟有限责任公司，广州双拥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15