餐具全自动封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于餐具封装的技术领域，尤其涉及一种餐具全自动封装装置。包括餐具上料机构，所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送机构，所述餐具输送机构的一侧设有能伸入所述餐具输送机构上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构，所述餐具视觉识别取料机构一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构抓取的餐具并封装的包装机构。本实用新型专利技术提供了一种餐具全自动封装装置，餐具输送机构一侧设有餐具识别取料机构，所述餐具识别取料机构包括具有识别功能的工业摄像、抓取餐具的机器人，实现对餐具的精确取料，提高分拣封装的效率，提高输送，分拣，封装的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
餐具全自动封装装置
本技术属于餐具封装的
，尤其涉及一种餐具全自动封装装置。
技术介绍
目前，我国餐具封装生产线，主要包括餐具的分拣、组装及包装等工艺。多年来，封装装置为封装业提供了重要的技术保障，对封装业的发展起着重要的作用，其中，自动分拣系统目前已经成为先进分选中心所不可或缺的重要设备，它具有很高的分拣效率，自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置组成。然而，目前市面上的餐具分拣封装系统，具有输送、识别分拣、封装的功能，但是识别效率低且无法实现精准取料，自动化程度低。
技术实现思路
为了解决现有技术中对餐具的分拣过程识别效率低、取料不精准的问题，本技术提供了一种餐具全自动封装装置。本技术由以下技术方案实现的：餐具全自动封装装置，包括餐具上料机构，所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送装置，所述餐具输送装置的一侧设有能伸入所述餐具输送装置上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构，所述餐具视觉识别取料机构一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构抓取的餐具并封装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具全自动封装装置，其特征在于：包括餐具上料机构(1)，所述餐具上料机构(1)一侧设有承接所述餐具上料机构(1)输送餐具的餐具输送机构(2)，所述餐具输送机构(2)的一侧设有能伸入所述餐具输送机构(2)上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构(3)，所述餐具视觉识别取料机构(3)一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构(3)抓取的餐具并封装的包装机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具全自动封装装置，其特征在于：包括餐具上料机构(1)，所述餐具上料机构(1)一侧设有承接所述餐具上料机构(1)输送餐具的餐具输送机构(2)，所述餐具输送机构(2)的一侧设有能伸入所述餐具输送机构(2)上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构(3)，所述餐具视觉识别取料机构(3)一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构(3)抓取的餐具并封装的包装机构(4)。


2.根据权利要求1所述的餐具全自动封装装置，其特征在于：所述餐具上料机构(1)包括餐具上料机架(5)，所述餐具上料机架(5)上设有上料皮带(6)，所述上料皮带(6)上设有用于挡餐具的餐具挡块(7)，所述上料皮带(6)进料端设有左右两边平行对称的上挡边(8)和下挡边(9)。


3.根据权利要求1所述的餐具全自动封装装置，其特征在于：所述餐具输送机构(2)包括餐具输送安装架(10)，所述餐具输送安装架上设有上层皮带线(11)，所述上层皮带线(11)下方设有下层皮带线(12)。


4.根据权利要求2所述的餐具全自动封装装置，其特征在于：所述上料皮带(6)底部设有料框(13)，所述料框(13)为倒梯形容器，料框(13)一侧装有一个接料槽(14)；所述接料槽(14)上端在下层皮带线(12)靠近上料机构(1)一侧端部的下方。


5.根据权利要求1所述的餐具全...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，李坤，刘石斌，顾晓勤，刘保军，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44