一种胶辊涂刷装箱一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置、出辊架以及托运装置，装箱设备包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，机械手设置于码放架上，第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，出辊架的出料口延伸与机械手的前端衔接，本实用新型专利技术可以快速的针对胶辊进行涂刷处理，一致性好，且可以将涂刷完的胶辊进行码放至托盘上，完成自动装运。

【技术实现步骤摘要】
一种胶辊涂刷装箱一体设备
本技术涉及纺织机械
，具体涉及一种胶辊涂刷装箱一体设备。
技术介绍
纺织行业属于劳动密集型行业，尤其在纺纱企业里，工人劳动强度大、频繁重复劳动的情况依然较严重，随着国家人口老年化结构的加剧，用工紧缺成为各行各业日趋突显的矛盾，尤其在劳动密集的纺纱企业。纺纱胶辊涂料处理，是目前纺纱企业在纺纱胶辊日常维护过程中，工作量与重复量最大的环节，目前纺纱企业常用的处理方法为：板涂和单个胶辊人工笔涂，两者存在以下不足：1、板涂的工作量大，胶辊表面涂料均匀度及一致性无法控制，导致最终成纱质量一致性差、成纱质量无法控制；2、单个胶辊笔涂，需要人工手拿小刷对单个胶辊涂刷处理，效率低、重复量大，且涂刷一致性差；涂料本身的有害物质，在挥发过程中，对操作人员产生一定伤害，长期吸入可导致一些疾病的发生。另一方面，现目前涂刷处理后的胶辊现目前需要手工进行码放，工作效率低，需要浪费大量劳动力。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种胶辊涂刷装箱一体设备，其可以快速的针对胶辊进行涂刷处理，一致性好，且可以将涂刷完的胶辊进行码放至托盘上，完成自动装运。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置、出辊架以及托运装置，所述送辊装置位于机架的左侧上部，所述进辊架位于送辊装置的上方且其出料口与送辊装置衔接，所述旋转稳定机构位于送辊装置的前侧部位，所述涂刷装置位于旋转稳定机构的上方，所述出辊架位于涂刷装置的下方且其进料口位于旋转稳定机构的下部，所述托运装置设置于旋转稳定机构的下方位置，所述装箱设备包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架的出料口延伸与机械手的前端衔接。进一步的，所述进辊架与出辊架均包括外框以及位于其内且通过限位调节板固定的两块滑槽板，所述滑槽板内设置有容胶辊滚动的滑道。进一步的，所述送辊装置包括一通过气缸推动的转运爪，所述转运爪的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。进一步的，所述旋转稳定机构包括左右对称设置的两个旋转稳定块以及分设于两侧的水平移动机构，所述水平移动机构包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块上包括一电机控制转动的稳定套。进一步的，所述涂刷装置包括涂料箱、泵以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴，所述泵的进出口分别通过软管与涂料箱以及喷嘴连接，所述喷嘴包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块，还包括一支架二，所述垂直动作气缸安装固定于支架二上，所述支架二底部通过滑块滑动连接于两根水平设置的光轴上，在所述支架二的后侧设置有一通过伺服电机驱动的同步带，所述同步带与支架二连接并控制支架沿光轴长度方向左右滑动。进一步的，所述托运装置包括一通过气缸控制上下运动的托爪，所述托爪能够穿过两个滑槽板中间间隙以及转运爪前端间隙且在其顶端设置有能够托住胶辊的半弧槽。进一步的，所述送辊装置的相对侧设置有一稳定气缸，所述稳定气缸的伸出杆上设置有一稳定压块，所述稳定压块前端下部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与胶辊中部杆吻合。进一步的，所述机械手包括安装于码放架顶部的同步带传输装置、连接于同步带传输装置上的移动块、安装于移动块上的伸缩气缸、设置于伸缩气缸伸缩杆底部的手指气缸以及设置于手指气缸底部的对称设置的夹爪。进一步的，所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴、第一纵向推动气缸、第二纵向推动气缸以及横向气缸，所述第一纵向推动气缸固定于进料堆垛架顶部，在第一纵向推动气缸底部伸缩杆上固定有一套接于光轴上的第一安装板，所述第二纵向推动气缸固定安装于第一安装板上，第二纵向推动气缸底部伸缩杆上固定有一套接于光轴上的第二安装板，所述横向气缸固定于第二安装板底部且在其末端伸出杆上设置有L形叉起块。进一步的，所述第二抬升臂组件包括左右对称设置的固定于出料堆垛架顶部的安装板、安装架、第一纵向推动气缸、第二纵向推动气缸以及横向气缸，所述横向气缸固定于安装板的底部且在其伸出杆上连接有一滑块，所述滑块滑动连接于设置于安装板底部的滑轨上，所述安装架固定于滑块上，所述第一纵向推动气缸安装于安装架上，所述第二纵向推动气缸通过安装板连接于第一纵向推动气缸的底部伸出杆上，所述第二纵向推动气缸的底部伸出杆上设置有一L形叉起块。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种胶辊涂刷装箱一体设备，可以实现胶辊表面自动化涂刷处理，单个胶辊涂刷一致性好，工作效率高，且涂刷完的胶辊在机械手作用下，可以一次整齐摆放至托盘内，另外通过两个抬升机构可以实现空托盘的依次供给，以及满托盘的整齐码放，方便后续进行装运装箱，提高工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是涂刷机结构示意图。图3是进辊架示意图。图4是旋转稳定机构示意图。图5涂刷装置示意图。图6托运装置衔接示意图。图7装箱设备示意图。图8是支架示意图。图9机械手示意图。图10第一抬升机构示意图。图11第二抬升机构示意图。1-机架；2-进辊架；3-送辊装置；4-旋转稳定机构；5-涂刷装置；6-出辊架；7-托运装置；8-支架；9-机械手；10-输送架；11-第一抬升机构；12-第二抬升机构；13-托盘；31-气缸；32-转运爪；41-旋转稳定块；42-水平移动机构；43-稳定套；51-喷嘴；52-海绵块；53-支架二；54-涂料箱；55-泵；61-外框；62-限位调节板；63-滑槽板；72-托爪；81-底架；82-进料堆垛架；83-码放架；84-出料堆垛架；91-同步带传输装置；92-移动块；93-伸缩气缸；94-手指气缸；111-光轴；112-第一纵向推动气缸；113-第二纵向推动气缸；114-横向气缸；115-第一安装板；116-L形叉起块；117-第二安装板；121-安装板；122-安装架；123-滑块；124-滑轨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～图11所示的一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架(1)、进辊架(2)、送辊装置(3)、旋转稳定机构(4)、涂刷装置(5)、出辊架(6)以及托运装置(7)，所述送辊装置(3)位于机架(1)的左侧上部，所述进辊架(2)位于送辊装置(3)的上方且其出料口与送辊装置(3)衔接，所述旋转稳定机构(4)位于送辊装置(3)的前侧部位，所述涂刷装置(5)位于旋转稳定机构(4)的上方，所述出辊架(6)位于涂刷装置(5)的下方且其进料口位于旋转稳定机构(4)的下部，所述托运装置(7)设置于旋转稳定机构(4)的下方位置，所述装箱设备包括支架(8)、机械手(9)、输送架(10)、第一抬升机构(11)、第二抬升机构(12)以及托盘(13)，所述支架(8)包括底架(81)以及依次架设于底架(81)上的进料堆垛架(82)、码放架(83)以及出料堆垛架(84)，所述输送架(10)设置于底架(81)的顶部，所述机械手(9)设置于码放架(83)上，所述第一抬升机构(11)包括对称设置于进料堆垛架(82)两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构(12)包括对称设置于出料堆垛架(84)两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架(6)的出料口延伸与机械手(9)的前端衔接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架(1)、进辊架(2)、送辊装置(3)、旋转稳定机构(4)、涂刷装置(5)、出辊架(6)以及托运装置(7)，所述送辊装置(3)位于机架(1)的左侧上部，所述进辊架(2)位于送辊装置(3)的上方且其出料口与送辊装置(3)衔接，所述旋转稳定机构(4)位于送辊装置(3)的前侧部位，所述涂刷装置(5)位于旋转稳定机构(4)的上方，所述出辊架(6)位于涂刷装置(5)的下方且其进料口位于旋转稳定机构(4)的下部，所述托运装置(7)设置于旋转稳定机构(4)的下方位置，所述装箱设备包括支架(8)、机械手(9)、输送架(10)、第一抬升机构(11)、第二抬升机构(12)以及托盘(13)，所述支架(8)包括底架(81)以及依次架设于底架(81)上的进料堆垛架(82)、码放架(83)以及出料堆垛架(84)，所述输送架(10)设置于底架(81)的顶部，所述机械手(9)设置于码放架(83)上，所述第一抬升机构(11)包括对称设置于进料堆垛架(82)两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构(12)包括对称设置于出料堆垛架(84)两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架(6)的出料口延伸与机械手(9)的前端衔接。


2.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述进辊架(2)与出辊架(6)均包括外框(61)以及位于其内且通过限位调节板(62)固定的两块滑槽板(63)，所述滑槽板(63)内设置有容胶辊滚动的滑道。


3.根据权利要求2所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述送辊装置(3)包括一通过气缸(31)推动的转运爪(32)，所述转运爪(32)的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。


4.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述旋转稳定机构(4)包括左右对称设置的两个旋转稳定块(41)以及分设于两侧的水平移动机构(42)，所述水平移动机构(42)包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块(41)上包括一电机控制转动的稳定套(43)。


5.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述涂刷装置(5)包括涂料箱(54)、泵(55)以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴(51)，所述泵(55)的进出口分别通过软管与涂料箱(54)以及喷嘴(51)连接，所述喷嘴(51)包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块(52)，还包括一支架二(53)，所述垂直动作气缸安装固定于支架二(53)上，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊舟，朱春龙，刘静，
申请(专利权)人：泰州市大创智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32