一种全自动胶辊涂刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动胶辊涂刷机，包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置以及出辊架，所述送辊装置位于机架的左侧上部，所述进辊架位于送辊装置的上方且其出料口与送辊装置衔接，所述旋转稳定机构位于送辊装置的前侧部位，所述涂刷装置位于旋转稳定机构的上方，所述出辊架位于涂刷装置的下方且其进料口位于旋转稳定机构的下部，所述旋转稳定机构的下方还设置有一托运装置，本实用新型专利技术可以快速均匀的对胶辊进行涂刷，一致性好且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶辊涂刷机
本技术涉及纺织机械
，具体涉及一种全自动胶辊涂刷机。
技术介绍
纺织行业属于劳动密集型行业，尤其在纺纱企业里，工人劳动强度大、频繁重复劳动的情况依然较严重，随着国家人口老年化结构的加剧，用工紧缺成为各行各业日趋突显的矛盾，尤其在劳动密集的纺纱企业。纺纱胶辊涂料处理，是目前纺纱企业在纺纱胶辊日常维护过程中，工作量与重复量最大的环节，目前纺纱企业常用的处理方法为：板涂和单个胶辊人工笔涂，两者存在以下不足：1、板涂的工作量大，胶辊表面涂料均匀度及一致性无法控制，导致最终成纱质量一致性差、成纱质量无法控制；2、单个胶辊笔涂，需要人工手拿小刷对单个胶辊涂刷处理，效率低、重复量大，且涂刷一致性差；3、涂料本身的有害物质，在挥发过程中，对操作人员产生一定伤害，长期吸入可导致一些疾病的发生。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种全自动胶辊涂刷机，可以快速均匀的对胶辊进行涂刷，一致性好且工作效率高。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种全自动胶辊涂刷机，包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置以及出辊架，所述送辊装置位于机架的左侧上部，所述进辊架位于送辊装置的上方且其出料口与送辊装置衔接，所述旋转稳定机构位于送辊装置的前侧部位，所述涂刷装置位于旋转稳定机构的上方，所述出辊架位于涂刷装置的下方且其进料口位于旋转稳定机构的下部，所述旋转稳定机构的下方还设置有一托运装置。进一步的，所述进辊架与出辊架均包括外框以及位于其内且通过限位调节板固定的两块滑槽板，所述滑槽板内设置有容胶辊滚动的滑道。进一步的，所述送辊装置包括一通过气缸推动的转运爪，所述转运爪的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。进一步的，所述旋转稳定机构包括左右对称设置的两个旋转稳定块以及分设于两侧的水平移动机构，所述水平移动机构包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块上包括一电机控制转动的稳定套。进一步的，所述涂刷装置包括涂料箱、泵以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴，所述泵的进出口分别通过软管与涂料箱以及喷嘴连接，所述喷嘴包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块，还包括一支架，所述垂直动作气缸安装固定于支架上，所述支架底部通过滑块滑动连接于两根水平设置的光轴上，在所述支架的后侧设置有一通过伺服电机驱动的同步带，所述同步带与支架连接并控制支架沿光轴长度方向左右滑动。进一步的，所述托运装置包括一通过气缸控制上下运动的托爪，所述托爪能够穿过两个滑槽板中间间隙以及转运爪前端间隙且在其顶端设置有能够托住胶辊的半弧槽。进一步的，所述送辊装置的相对侧设置有一稳定气缸，所述稳定气缸的伸出杆上设置有一稳定压块，所述稳定压块前端下部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与胶辊中部杆吻合。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种全自动胶辊涂刷机，其通过进辊架使得胶辊按顺序整齐排布，通过送辊装置将胶辊一个个送至旋转稳定机构，然后通过旋转稳定机构对胶辊进行固定以及旋转，结合涂刷装置对胶辊胶轮表面进行往复式的均匀涂刷，相对于人工涂刷，一致性好且节约劳动力，另外本装置可以结合传感器以及可编程控制器实现自动化控制，提高了胶辊涂料处理的工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是进辊架结构示意图。图3是旋转稳定机构结构示意图。图4是涂刷装置示意图。图5进辊架以及出辊架衔接示意图。1-机架；2-进辊架；3-送辊装置；4-旋转稳定机构；5-涂刷装置；6-出辊架；7-托运装置；8-稳定压块；31-气缸；32-转运爪；41-旋转稳定块；42-水平移动机构；43-稳定套；51-喷嘴；52-海绵块；53-支架；54-涂料箱；55-泵；61-外框；62-限位调节板；63-滑槽板；72-托爪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～图5所示的一种全自动胶辊涂刷机，包括机架1、进辊架2、送辊装置3、旋转稳定机构4、涂刷装置5以及出辊架6，所述送辊装置3位于机架1的左侧上部，所述进辊架2位于送辊装置3的上方且其出料口与送辊装置3衔接，所述旋转稳定机构4位于送辊装置3的前侧部位，所述涂刷装置5位于旋转稳定机构4的上方，所述出辊架6位于涂刷装置5的下方且其进料口位于旋转稳定机构4的下部，所述旋转稳定机构4的下方还设置有一托运装置7。其中，所述进辊架2与出辊架6均包括外框61以及位于其内且通过限位调节板62固定的两块滑槽板63，所述滑槽板63内设置有容胶辊滚动的滑道；所述送辊装置3包括一通过气缸31推动的转运爪32，所述转运爪32的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽；所述旋转稳定机构4包括左右对称设置的两个旋转稳定块41以及分设于两侧的水平移动机构42，所述水平移动机构42包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块41上包括一电机控制转动的稳定套43；所述涂刷装置5包括涂料箱54、泵55以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴51，所述泵55的进出口分别通过软管与涂料箱54以及喷嘴51连接，所述喷嘴51包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块52，还包括一支架53，所述垂直动作气缸安装固定于支架53上，所述支架53底部通过滑块滑动连接于两根水平设置的光轴上，在所述支架53的后侧设置有一通过伺服电机驱动的同步带，所述同步带与支架53连接并控制支架53沿光轴长度方向左右滑动；所述托运装置7包括一通过气缸控制上下运动的托爪72，所述托爪72能够穿过两个滑槽板63中间间隙以及转运爪32前端间隙且在其顶端设置有能够托住胶辊的半弧槽；所述送辊装置3的相对侧设置有一稳定气缸，所述稳定气缸的伸出杆上设置有一稳定压块8，所述稳定压块8前端下部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与胶辊中部杆吻合，进一步带动胶辊的稳定性，使得稳定套43能够准确固定胶辊。本技术提到的一种全自动胶辊涂刷机，其在具体使用时，通过进辊架2进口端放入胶辊，若干胶辊积存于滑槽板31内的滑道内，且最末端的胶辊掉落至转运爪32上部的半弧槽内，在半弧槽的两端设置有传感器，传感器检测到信号后，通过控制器控制气缸31工作向前推出，单个胶辊到达工位以后，水平移动机构42开始工作，具体的，位于其上的两个气缸相向回收，拖动旋转稳定块沿滑轨向着内侧滑动，直至位于旋转稳定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动胶辊涂刷机，其特征在于：包括机架(1)、进辊架(2)、送辊装置(3)、旋转稳定机构(4)、涂刷装置(5)以及出辊架(6)，所述送辊装置(3)位于机架(1)的左侧上部，所述进辊架(2)位于送辊装置(3)的上方且其出料口与送辊装置(3)衔接，所述旋转稳定机构(4)位于送辊装置(3)的前侧部位，所述涂刷装置(5)位于旋转稳定机构(4)的上方，所述出辊架(6)位于涂刷装置(5)的下方且其进料口位于旋转稳定机构(4)的下部，所述旋转稳定机构(4)的下方还设置有一托运装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶辊涂刷机，其特征在于：包括机架(1)、进辊架(2)、送辊装置(3)、旋转稳定机构(4)、涂刷装置(5)以及出辊架(6)，所述送辊装置(3)位于机架(1)的左侧上部，所述进辊架(2)位于送辊装置(3)的上方且其出料口与送辊装置(3)衔接，所述旋转稳定机构(4)位于送辊装置(3)的前侧部位，所述涂刷装置(5)位于旋转稳定机构(4)的上方，所述出辊架(6)位于涂刷装置(5)的下方且其进料口位于旋转稳定机构(4)的下部，所述旋转稳定机构(4)的下方还设置有一托运装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊涂刷机，其特征在于：所述进辊架(2)与出辊架(6)均包括外框(61)以及位于其内且通过限位调节板(62)固定的两块滑槽板(63)，所述滑槽板(63)内设置有容胶辊滚动的滑道。


3.根据权利要求2所述的一种全自动胶辊涂刷机，其特征在于：所述送辊装置(3)包括一通过气缸(31)推动的转运爪(32)，所述转运爪(32)的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。


4.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊涂刷机，其特征在于：所述旋转稳定机构(4)包括左右对称设置的两个旋转稳定块(41)以及分设于两侧的水平移动机构(42)，所述水平移动机构(42)包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊舟，朱春龙，刘静，
申请(专利权)人：泰州市大创智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32