一种全自动胶辊装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动胶辊装箱设备，包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，本实用新型专利技术可以快速的对涂刷后的胶辊进行托盘装箱，同时将托盘进行堆码。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶辊装箱设备
本技术涉及纺织机械
，具体涉及一种全自动胶辊装箱设备。
技术介绍
纺织行业属于劳动密集型行业，尤其在纺纱企业里，工人劳动强度大、频繁重复劳动的情况依然较严重，随着国家人口老年化结构的加剧，用工紧缺成为各行各业日趋突显的矛盾，尤其在劳动密集的纺纱企业。现目前在胶辊涂料处理后，一般是通过人工进行胶辊的码放，即人工将一个个胶辊放入到托盘内，然后再将托盘堆码，该过程费时费力，且工作效率低下。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种全自动胶辊装箱设备，可以快速的对涂刷后的胶辊进行托盘装箱，同时将托盘进行堆码。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种全自动胶辊装箱设备，包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：包括支架(1)、机械手(2)、输送架(3)、第一抬升机构(4)、第二抬升机构(5)以及托盘(6)，所述支架(1)包括底架(11)以及依次架设于底架(11)上的进料堆垛架(12)、码放架(13)以及出料堆垛架(14)，所述输送架(3)设置于底架(11)的顶部，所述机械手(2)设置于码放架(13)上，所述第一抬升机构(4)包括对称设置于进料堆垛架(12)两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构(5)包括对称设置于出料堆垛架(14)两侧的第二抬升臂组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：包括支架(1)、机械手(2)、输送架(3)、第一抬升机构(4)、第二抬升机构(5)以及托盘(6)，所述支架(1)包括底架(11)以及依次架设于底架(11)上的进料堆垛架(12)、码放架(13)以及出料堆垛架(14)，所述输送架(3)设置于底架(11)的顶部，所述机械手(2)设置于码放架(13)上，所述第一抬升机构(4)包括对称设置于进料堆垛架(12)两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构(5)包括对称设置于出料堆垛架(14)两侧的第二抬升臂组件。


2.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：所述机械手(2)包括安装于码放架(13)顶部的同步带传输装置(21)、连接于同步带传输装置(21)上的移动块(22)、安装于移动块(22)上的伸缩气缸(23)、设置于伸缩气缸(23)伸缩杆底部的手指气缸(24)以及设置于手指气缸(24)底部的对称设置的夹爪。


3.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴(41)、第一纵向推动气缸(42)、第二纵向推动气缸(43)以及横向气缸(44)，所述第一纵向推动气缸(42)固定于进料堆垛架(12)顶部，在第一纵向推动气缸(42)底部伸缩杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊舟，朱春龙，刘静，
申请(专利权)人：泰州市大创智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32