汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构制造技术

本发明专利技术涉及汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括汤勺载架、传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在传输链的侧边且能够自堆叠定位单元中取出或送回汤勺载架的转载单元，汤勺载架有两个，且两个汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于传输链上，当前一个完成堆叠后，转载单元将装满汤勺的汤勺载架自堆叠定位单元中取出，并转载至传输链上向汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于传输链上的汤勺载架运动至堆叠定位单元下方，转载单元将后一个汤勺载架补位至堆叠定位单元。本发明专利技术能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本。

【技术实现步骤摘要】
汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构
本专利技术属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构。
技术介绍
汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱。当进行切除工作时，裁切刀具将勺柄与连接柱之间切断。裁切完成后的汤勺，通过取料机械手放置汤勺载架中进行层叠，层叠完成后，直接送入隧道炉中进行消除应力（一般需要加热5-6分钟），出炉后进行按数量装袋（大概要4-5分钟），完成汤勺的打包。显然，在上述完成层叠后，十分钟左右的时间内，汤勺载架不能回到堆叠的工位，因此，此时的汤勺包装生产线，无法连续进行注塑产品的切除工作，而且，当载架回至堆叠工位时，前面的切除才能继续进行，这样一来，也大幅度延长的下一批次汤勺送入隧道炉消除应力和装袋的时间。因此，造成汤勺包装生产线的生产效率低，能源浪费率高（隧道炉一直处于加热状态），生产成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改进的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在传输链的侧边且能够自堆叠定位单元中取出或送回汤勺载架的转载单元，汤勺载架有两个，且两个汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于传输链上，当前一个完成堆叠后，转载单元将装满汤勺的汤勺载架自堆叠定位单元中取出，并转载至传输链上向汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于传输链上的汤勺载架运动至堆叠定位单元下方，转载单元将后一个汤勺载架补位至堆叠定位单元。优选地，前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。这样能够有效的缩短堆叠和隧道炉等料的时间，能够快速衔接，大大提高汤勺打包的效率，降低成本。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个定位条形成一个勺柄定位区，勺头定位区和勺柄定位区一一对应，且在载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区。通过勺头和勺柄贴合勺头定位区的定位柱和勺柄定位区的定位条的相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区，进而确保每次下落的汤勺能够自动对齐的层叠，同时，结构简单，实施方便。优选地，多个汤勺层叠定位区沿着载板的长度或宽方向平行间隔分布。这样一来，可以实现同排多个汤勺的层叠。优选地，多个汤勺层叠定位区分成两排，且两排关于载板中部对称设置。合理分布载板的区间，从而一次能够实现多个汤勺的层叠。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，两排汤勺层叠定位区的勺柄定位区靠近载板的中部，勺头定位区靠近载板的外侧。这样一来，所形成的汤勺层叠定位区与自注塑机取出注塑产品的布局相同，从而可一次完成裁切后所有汤勺的同步层叠。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在载板上形成有自表面向下凹陷的取料槽，取料槽有两条，且每排汤勺层叠定位区设有一条取料槽，其中每排汤勺层叠定位区的勺头定位区和勺柄定位区位于相对应取料槽的相对两侧。在此，通过取料槽的设置，并取料机械手插入取料槽中，实现每一个汤勺层叠定位区内层叠汤勺的取料和打包。优选地，定位柱为圆柱，汤勺自勺头尖端冒出每个勺头定位区的外部。这样设置，便于勺头的层叠对齐。进一步的，在载板上安装有定位槽，定位柱插入定位槽中且与载板可拆卸的连接。这样设置的好处，方便组装和更换。同时，可以将定位槽设置成沿着汤勺长度方向延伸的滑槽，定位柱相对所述滑槽滑动调节设置。这样设置的好处就是能够满足不同长短勺头的层叠。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在每个定位条所形成勺柄定位区设有弧形缺口，弧形缺口与勺柄的拐角匹配。这样一来，勺柄定位也更准确，同时在汤勺自由下落的过程中非常平稳，进而确保层叠的整齐度。此外，在载板的底板还设有定位边条和顶升连接套，其中定位边条有两条，且分别与传输链配合实现汤勺载架的横移，顶升连接套与转载单元实现汤勺载架的转载。优选地，堆叠定位单元包括能够相向运动的两个定位支撑座，汤勺载架自载板在相对两侧架设在定位支撑座，顶升连接套有两个且对应设置载板底部的相对两侧，转载单元包括设置在堆叠定位单元下方的架板、设置在堆叠定位单元下方且位于传输链相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板底部的顶升伸缩杆，其中顶升杆上端部与顶升连接套匹配对接。进一步的，在每条定位边条上设有插销定位孔，每个定位支撑座包括座本体、滑动设置在座本体上的支撑模块、以及设置在支撑模块上且与插销定位孔相匹配的定位插销。具体的，支撑模块通过顶推气缸滑动设置在座本体上。本例中，在座本体上设有滑轨，支撑模块自底部滑动连接在滑轨上，顶推气缸运动方向和滑轨的长度方向一致。同时，在汤勺载架定位时，两侧的定位插销分别插入对应的插销定位孔中，且载板架设在支撑模块上；当汤勺载架自堆叠定位单元取出或放回（或者叫补位）过程中，先由顶升杆插入顶升连接套中，将汤勺载架自两个定位支撑座上顶升，然后两个支撑模块相对远离运动（相对张开），这时汤勺载架就能够自两个支撑模块所形成的开口下落至传输链上，完成汤勺载架的转载。本例中，载板呈方形，在两条定位边条之间固定设有加强条，同时两个顶升连接套的连线与定位边条平行设置，且靠近两个加强条设置。这样设置，就是为了更好的避让和实施汤勺载架的取出或放回（或者叫补位）操作。具体的，两个顶升连接套的连线位于载板的中部。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术通过堆叠和转载的辅助设置，能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。附图说明图1为本专利技术的汤勺堆送料机构的结构示意图；图2为图1的主视示意图；图3为图2的右视示意图；图4为图1中汤勺载架的结构示意图；图5为图4的主视示意图；图6为图5的俯视示意图；图7为本专利技术的汤勺载架另一视角的结构示意图；图8为图1中堆叠定位单元的结构示意图；其中：A、汤勺载架；1、载板；10、定位槽；11、取料槽；2、定位柱；3、定位条；30、弧形缺口；s、汤勺层叠定位区；s本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链，/n其特征在于：/n所述汤勺堆送料机构还包括设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，/n所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链，
其特征在于：
所述汤勺堆送料机构还包括设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，
所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元。


2.根据权利要求1所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。


3.根据权利要求1所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：所述汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与所述定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根所述定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个所述定位条形成一个勺柄定位区，所述勺头定位区和所述勺柄定位区一一对应，且在所述载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合所述勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合所述勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的所述汤勺层叠定位区。


4.根据权利要求3所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料机构，其特征在于：多个所述汤勺层叠定位区分成两排，且两排关于所述载板中部对称设置。


5.根据权利要求4所述的汤勺包装生产线的汤勺堆送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚达锦，杨海滨，
申请(专利权)人：苏州宙点自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32