本发明专利技术涉及包装技术领域，公开了一种堆垛机。堆垛机用于对包装形状规则的产品进行堆垛，堆垛机包括托盘输送机构、产品输送机构和码垛机构，托盘输送机构用于输送托盘至堆垛工位；产品输送机构设置于托盘输送机构的一端，产品输送机构用于输送产品；码垛机构用于将产品输送机构上的所述产品输送至所述托盘，并对所述产品进行定位，完成所述产品的堆垛。本发明专利技术提供的堆垛机实现了产品的自动堆垛，代替了人工工作，提高了工作效率，降低了生产成本；码垛机构既能对产品的位置进行调整，又能防止产品倾倒，尤其适用于细高型产品的堆垛。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种堆垛机。
技术介绍
目前，有些产品在生产完后需要将产品放进形状规则的包装盒内进行包装，便于储存和运输，例如笔记本电脑、电脑主机等电子产品。在单个产品包装完后，为了便于运输和储存，需要将多个产品堆垛并再次进行包装。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前在单个产品包装完毕后，由人工拣货并堆垛，人工堆垛效率低，并且堆垛的效率会随着工作时间的增加而降低，对工人的体力和耐力要求比较高，此外，还需要工人长时间站立作业，对工人的健康影响大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种堆垛机，代替人工堆垛，提高了堆垛的效率，降低了生产成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种堆垛机，用于对包装形状规则的产品进行堆垛，包括：托盘输送机构，用于输送托盘至堆垛工位；产品输送机构，设置于所述托盘输送机构的一端，所述产品输送机构用于输送所述产品；以及码垛机构，用于将所述产品输送机构上的所述产品输送至所述托盘，并对所述产品进行定位，完成所述产品的堆垛。优选地，还包括缠膜机构，设置于所述堆垛工位处，所述缠膜机构用于对堆垛之后的所述产品进行缠膜。优选地，所述托盘输送机构包括辊轮输送机，所述辊轮输送机上设置所述堆垛工位，所述堆垛工位处设有用于检测所述托盘到位的第一传感器。优选地，所述堆垛工位相对的两侧分别设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板安装于所述辊轮输送机的一侧，所述第二限位板连接有驱动所述第二限位板朝向所述第一限位板移动的第一驱动器，所述第一驱动器安装于所述辊轮输送机的另一侧。优选地，所述产品输送机构的一端设有翻板，所述翻板连接有第二驱动器，所述第二驱动器向上顶起所述翻板且使所述翻板向所述产品输送机构的端部倾斜。优选地，所述翻板相对的两侧分别设有第三限位板和第四限位板，所述第三限位板安装于所述产品输送机构的一侧，所述第四限位板连接有驱动所述第四限位板朝向所述第三限位板移动的第三驱动器，所述第三驱动器安装于所述产品输送机构的另一侧。优选地，所述翻板靠近所述产品输送机构端部的一侧设有检测所述产品到位的第二传感器。优选地，所述码垛机构包括设置于所述托盘输送机构一侧的码垛机器人，所述码垛机器人包括机器人本体和与所述机器人本体连接的端拾器。优选地，所述码垛机构还包括限制所述托盘上的所述产品位置的压紧单元，所述压紧单元包括第一压紧组件和第二压紧组件，且所述第一压紧组件和所述第二压紧组件分别设置于所述产品在水平排列方向上的两端。优选地，所述第一压紧组件包括第一压紧板、驱动所述第一压紧板朝向所述产品移动的第四驱动器，以及驱动所述第四驱动器升降的第一升降部件。优选地，所述第二压紧组件包括第二压紧板、驱动所述第二压紧板在竖直方向上旋转的第五驱动器、驱动所述第五驱动器水平移动的平移部件，以及驱动所述平移部件升降的第二升降部件。上述本专利技术中的一个实施例具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的堆垛机中的托盘输送机构自动将托盘输送至堆垛工位，产品输送机构运输产品至指定位置，码垛机构自动将产品输送机构上的产品放置到托盘上同时对产品定位，实现了产品的自动堆垛，代替了人工工作，提高了工作效率，降低了生产成本；码垛机构既能对产品的位置进行调整，又能防止产品倾倒，尤其适用于细高型产品的堆垛。附图说明图1是本专利技术实施例提供的堆垛机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的翻板的第一状态示意图；图3是本专利技术实施例提供的翻板的第二状态示意图；图4是本专利技术实施例提供的托盘输送机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的压紧单元结构的侧视图；图6是本专利技术实施例提供的压紧单元部分结构的俯视图。图中：1、托盘输送机构；11、辊轮输送机；12、第一传感器；13、第一限位板；14、第二限位板；15、第一驱动器；2、产品输送机构；21、翻板；22、第二驱动器；23、第三限位板；24、第四限位板；25、第三驱动器；26、第二传感器；27、第五限位板；31、码垛机器人；311、机器人本体；312、端拾器；32、第一压紧组件；321、第一压紧板；322、第四驱动器；323、第一升降部件；33、第二压紧组件；331、第二压紧板；332、第五驱动器；333、平移部件；334、第二升降部件；4、缠膜机构；5、堆垛工位；6、托盘；7、产品。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1所示，本实施例提供一种堆垛机，用于对包装形状规则的产品进行堆垛，尤其适用于笔记本电脑等细高产品。该堆垛机包括托盘输送机构1、产品输送机构2和码垛机构，托盘输送机构1用于输送托盘6至堆垛工位5，托盘6用于放置产品7。产品输送机构2设置于托盘输送机构1的一端，产品输送机构2用于输送产品7。码垛机构用于将产品输送机构2上的产品7输送至托盘6，并对产品7进行定位，完成产品7的堆垛。本实施例提供的堆垛机实现了自动堆垛，代替了人工工作，提高了工作效率，码垛机构自动将产品7放置到托盘6上且对产品7定位，既能对产品7的位置进行调整，又能防止产品7倾倒，尤其适用于细高型产品7的堆垛。在堆垛完成后，需要对堆成垛型的产品7缠膜，避免堆垛的产品7在运输过程中散落。在本实施例中，托盘输送机构1的一侧设有缠膜机构4，由于缠膜机构4的结构为现有技术，在此不再详细叙述。在本实施例中，产品输送机构2的端部设有动力滑槽，产品7会自动滑落到产品输送机构2的端部，产品输送机构2的端部设有第五限位板27，第五限位板27限制产品7滑出产品输送机构2。进一步地，为了降低产品7与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛机，用于对包装形状规则的产品(7)进行堆垛，其特征在于，包括：/n托盘输送机构(1)，用于输送托盘(6)至堆垛工位(5)；/n产品输送机构(2)，设置于所述托盘输送机构(1)的一端，所述产品输送机构(2)用于输送所述产品(7)；以及/n码垛机构，用于将所述产品输送机构(2)上的所述产品(7)输送至所述托盘(6)，并对所述产品(7)进行定位，完成所述产品(7)的堆垛。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，用于对包装形状规则的产品(7)进行堆垛，其特征在于，包括：
托盘输送机构(1)，用于输送托盘(6)至堆垛工位(5)；
产品输送机构(2)，设置于所述托盘输送机构(1)的一端，所述产品输送机构(2)用于输送所述产品(7)；以及
码垛机构，用于将所述产品输送机构(2)上的所述产品(7)输送至所述托盘(6)，并对所述产品(7)进行定位，完成所述产品(7)的堆垛。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括缠膜机构(4)，设置于所述堆垛工位(5)处，所述缠膜机构(4)用于对堆垛之后的所述产品(7)进行缠膜。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述托盘输送机构(1)包括辊轮输送机(11)，所述辊轮输送机(11)上设置所述堆垛工位(5)，所述堆垛工位(5)处设有用于检测所述托盘(6)到位的第一传感器(12)。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛工位(5)相对的两侧分别设有第一限位板(13)和第二限位板(14)，所述第一限位板(13)安装于所述辊轮输送机(11)的一侧，所述第二限位板(14)连接有驱动所述第二限位板(14)朝向所述第一限位板(13)移动的第一驱动器(15)，所述第一驱动器(15)安装于所述辊轮输送机(11)的另一侧。
5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述产品输送机构(2)的一端设有翻板(21)，所述翻板(21)连接有第二驱动器(22)，所述第二驱动器(22)向上顶起所述翻板(21)且使所述翻板(21)向所述产品输送机构(2)的端部倾斜。
6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述翻板(21)相对的两侧分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李显菲，吴文龙，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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