打磨机器人及造楼平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨机器人及造楼平台，打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在造楼平台沿建筑物升降时打磨机器人随之升降，且在移动平台沿环绕建筑物的方向行走时打磨机器人随之行走。打磨机器人包括：基座，基座适于安装在移动平台上；旋转臂，旋转臂可转动地连接在基座上；长度可调的伸缩臂，伸缩臂的一端连接在旋转臂上；打磨装置，打磨装置具有可转动的打磨件，打磨装置连接在伸缩臂的另一端上。本实用新型专利技术通过依附在造楼平台上爬升，有效降低人工成本，提高施工速度，通过旋转臂、伸缩臂、打磨装置的共同作用，能够代替人工作业实现机械化操作，节省人力，提高施工效率，减少安全隐患发生。

【技术实现步骤摘要】
打磨机器人及造楼平台
本技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种打磨机器人及造楼平台。
技术介绍
外墙打磨主要目的是填充施工面的孔隙及矫正施工面的曲线偏差，为获得均匀、平滑的漆面打好基础。现建筑工地的外墙打磨工作皆由人工完成，作业时施工人员站在外脚手架或吊篮上对外墙腻子进行打磨，效率较低，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种打磨机器人，以解决造楼施工过程中施工人员劳动强度高，效率低下，存在安全隐患的问题。本技术还旨在提出一种造楼平台，以应用上述的打磨机器人。根据本技术实施例的一种打磨机器人，所述打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在所述造楼平台沿建筑物升降时所述打磨机器人随之升降，且在所述移动平台沿环绕所述建筑物的方向行走时所述打磨机器人随之行走。所述打磨机器人包括：基座，所述基座适于安装在所述移动平台上；旋转臂，所述旋转臂可转动地连接在所述基座上；长度可调的伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述旋转臂上；打磨装置，所述打磨装置具有可转动的打磨件，所述打磨装置连接在所述伸缩臂的另一端上。根据本技术实施例的打磨机器人，机器人通过依附在造楼平台上爬升，可以有效降低人工成本，提高施工速度。而且通过旋转臂、伸缩臂、打磨装置的共同作用，打磨机器人能够代替人工作业实现机械化操作，从而节省人力，提高施工效率，减少安全隐患发生。一些实施例中，所述打磨装置包括：安装板，所述安装板设在所述伸缩臂上，所述打磨件设在所述安装板的远离所述伸缩臂的一侧，所述打磨件为间隔开的多个。可选的，所述安装板包括：固定板，所述固定板与所述伸缩臂相连；浮动板，所述浮动板与所述打磨件相连，所述浮动板与所述固定板之间设有弹性件，以使所述浮动板相对所述固定板沿所述伸缩臂的伸缩方向可浮动。可选的，所述固定板上靠近所述打磨件设有多个限位轮，多个所述限位轮环绕所述打磨件设置。一些实施例中，所述打磨件为磨盘，所述磨盘的远离所述伸缩臂的表面上设有多个凸出的磨块。一些实施例中，所述打磨机器人还包括升降装置，所述升降装置包括：升降轨道，所述升降轨道竖向设置在所述移动平台上；升降驱动组件，所述升降驱动组件设在所述基座上，所述升降驱动组件构造成可沿所述升降轨道升降。根据本技术实施例的一种造楼平台，包括：机架，所述机架适于环绕建筑物设置；移动平台，所述移动平台可水平行走在所述机架上；爬架装置，所述爬架装置连接在所述机架上以带动所述机架上下升降；打磨机器人，所述打磨机器人设在所述移动平台上，所述打磨机器人为根据前文中任一项所述的造楼平台的打磨机器人。根据本技术实施例的造楼平台，通过机架、移动平台、爬架装置、打磨机器人相互结合，可代替人工实现机械化打磨建筑外墙，节省人工开支，提高工作效率，而且还能够减少安全隐患发生，有利于实现全自动化打磨作业。一些实施例中，所述机架包括上下分布的两组导轨，所述移动平台上设有分别与两组导轨配合的两组滚轮，所述移动平台上设有与至少一组所述滚轮相连的移动驱动件。可选的，每组所述导轨均为圆管，每组所述滚轮均至少为两个，每个所述滚轮的外周面上均形成有凹槽，所述凹槽配合在所述导轨上。一些实施例中，所述造楼平台还包括设在所述移动平台上的吸尘器。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例打磨机器人的结构示意图(虚线部分表示旋转臂旋转至另一状态后打磨装置的位置)；图2为本技术实施例造楼平台的结构示意图一；图3为本技术实施例造楼平台的结构示意图二。附图标记：100、打磨机器人；10、基座；20、旋转臂；21、驱动件；22、输出转轴；30、伸缩臂；40、打磨装置；41、打磨件；411、磨块；42、安装板；421、固定板；4211、限位轮；422、浮动板；43、打磨驱动件；50、升降装置；51、升降轨道；52、升降驱动组件；1000、造楼平台；200、机架；210、导轨；300、移动平台；310、滚轮；320、移动驱动件；400、吸尘器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，描述本技术实施例造楼平台的打磨机器人100。如图1所示，根据本技术实施例的一种造楼平台的打磨机器人100，打磨机器人100适于安装在造楼平台1000的移动平台300上，以在造楼平台1000沿建筑物升降时打磨机器人100随之升降，且在移动平台300沿环绕建筑物的方向行走时打磨机器人100随之行走。打磨机器人100包括：基座10、旋转臂20、伸缩臂30、打磨装置40。基座10适于安装在移动平台300上；旋转臂20可转动地连接在基座10上；伸缩臂30的长度可调，伸缩臂30的一端连接在旋转臂20上；打磨装置40具有可转动的打磨件41，打磨装置40连接在伸缩臂30的另一端上。也就是说，打磨机器人100跟随移动平台300沿建筑物行走，可以全覆盖外建筑物的外墙进行打磨，通过伸缩臂30的伸缩，以控制打磨件41与外墙的距离，达到打磨外墙的效果，而旋转臂20则可以控制伸缩臂30旋转，通过旋转将伸缩臂30和打磨装置40调整到非打磨位置，达到避让障碍物和方便维修的效果。值得说明的是，打磨机器人100通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在所述造楼平台沿建筑物升降时所述打磨机器人随之升降，且在所述移动平台沿环绕所述建筑物的方向行走时所述打磨机器人随之行走，/n所述打磨机器人包括：/n基座，所述基座适于安装在所述移动平台上；/n旋转臂，所述旋转臂可转动地连接在所述基座上；/n长度可调的伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述旋转臂上；/n打磨装置，所述打磨装置具有可转动的打磨件，所述打磨装置连接在所述伸缩臂的另一端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在所述造楼平台沿建筑物升降时所述打磨机器人随之升降，且在所述移动平台沿环绕所述建筑物的方向行走时所述打磨机器人随之行走，
所述打磨机器人包括：
基座，所述基座适于安装在所述移动平台上；
旋转臂，所述旋转臂可转动地连接在所述基座上；
长度可调的伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述旋转臂上；
打磨装置，所述打磨装置具有可转动的打磨件，所述打磨装置连接在所述伸缩臂的另一端上。


2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置包括：安装板，所述安装板设在所述伸缩臂上，所述打磨件设在所述安装板的远离所述伸缩臂的一侧，所述打磨件为间隔开的多个。


3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于，所述安装板包括：
固定板，所述固定板与所述伸缩臂相连；
浮动板，所述浮动板与所述打磨件相连，所述浮动板与所述固定板之间设有弹性件，以使所述浮动板相对所述固定板沿所述伸缩臂的伸缩方向可浮动。


4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，所述固定板上靠近所述打磨件设有多个限位轮，多个所述限位轮环绕所述打磨件设置。


5.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，李雪成，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44