一种时间数字转换集成电路制造技术

本申请公开了一种时间数字转换集成电路，该集成电路包括控制寄存器和时钟单元，还包括：时间数字转换器，用于对接收到的启动脉冲、第一通道停止脉冲、第二通道停止脉冲进行边沿时间检测；与时间数字转换器连接的原始数据存储器，用于存储时间数字转换器检测的时间数据；与原始数据存储器连接的算术逻辑单元，用于根据时间数据，自动计算第一通道停止脉冲与启动脉冲的第一组间隔时长数据、以及第二通道停止脉冲与启动脉冲的第二组间隔时长数据；与算术逻辑单元连接的数据输出寄存器，用于存储算术逻辑单元的计算结果；与数据输出寄存器连接的SPI接口，用于外接MCU读写数据。本申请可实现高通信效率和处理速度，极大提高了工作性能。

【技术实现步骤摘要】
一种时间数字转换集成电路
本申请涉及电路设计
，特别涉及一种时间数字转换集成电路。
技术介绍
激光雷达越来越多的应用于汽车无人驾驶、自动物流小车、无人机巡航等领域的测距和自动避障；目前实现激光雷达有相位法、三角法和时差法三种方法，而相位法有距离短、时间长、速度慢等弊端，三角法有精度差、实现结构复杂等弊端，用高精度、高速实现脉冲式时间数字转换(属于时差法)用于激光雷达是最佳的选择。脉冲式时间数字转换也开始应用于激光测距，比如望远镜内置激光测距功能。但是，现有的脉冲式时间数字转换电路的处理能力有限，速度和精度低，特别是在激光测距的室外恶劣环境应用中。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种时间数字转换集成电路，以便有效提高针对时间的测量范围和测量效率等方面的性能。为解决上述技术问题，本申请公开了一种时间数字转换集成电路，包括控制寄存器和时钟单元，其特征在于，还包括：时间数字转换器，用于对接收到的启动脉冲、第一通道停止脉冲、第二通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种时间数字转换集成电路，包括控制寄存器和时钟单元，其特征在于，还包括：/n时间数字转换器，用于对接收到的启动脉冲、第一通道停止脉冲、第二通道停止脉冲进行边沿时间检测；/n与所述时间数字转换器连接的原始数据存储器，用于存储所述时间数字转换器检测的时间数据；/n与所述原始数据存储器连接的算术逻辑单元，用于根据所述时间数据，自动计算所述第一通道停止脉冲与所述启动脉冲的第一组间隔时长数据、以及所述第二通道停止脉冲与所述启动脉冲的第二组间隔时长数据；/n与所述算术逻辑单元连接的数据输出寄存器，用于存储所述算术逻辑单元的计算结果；/n与所述数据输出寄存器连接的SPI接口，用于外接MCU读写数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种时间数字转换集成电路，包括控制寄存器和时钟单元，其特征在于，还包括：
时间数字转换器，用于对接收到的启动脉冲、第一通道停止脉冲、第二通道停止脉冲进行边沿时间检测；
与所述时间数字转换器连接的原始数据存储器，用于存储所述时间数字转换器检测的时间数据；
与所述原始数据存储器连接的算术逻辑单元，用于根据所述时间数据，自动计算所述第一通道停止脉冲与所述启动脉冲的第一组间隔时长数据、以及所述第二通道停止脉冲与所述启动脉冲的第二组间隔时长数据；
与所述算术逻辑单元连接的数据输出寄存器，用于存储所述算术逻辑单元的计算结果；
与所述数据输出寄存器连接的SPI接口，用于外接MCU读写数据。


2.根据权利要求1所述的时间数字转换集成电路，其特征在于，所述启动脉冲为所述时间数字转换器的START端在激光发射电路发射激光时接收到的脉冲；
所述时间数字转换器具有用于边沿时间检测的两个独立的STOP通道；所述第一通道停止脉冲为在激光被...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，章海平，陆晓云，戴金樑，
申请(专利权)人：杭州瑞盟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33