【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动装置
[0001]本技术涉及步进电机控制领域，特别是涉及一种步进电机驱动装置。
技术介绍
[0002]现有技术中在对步进电机进行驱动时，通常是通过控制电流以实现对步进电机的转动的控制。具体地，在对两相步进电机进行控制时，当其中一相输入的电流从零变化至最大值，同时另一相输入的电流从最大值变化至零时，步进电机走过一个步距角，最理想的情况是使输入至两相步进电机的电流中，其中一相输入的电流按照正弦波的形式变化，另一相输入的电流按照余弦波的形式变化，电流的波形变化的越平滑，步进电机走过一个步距角时走的步数越多，每走一步时转动的角度越小，噪音也越小，且步进电机走过一个步距角时，输入至步进电机的电流已变化了四分之一个电角度周期，其中，电流按照正弦波或余弦波的形式变化一个周期即为一个电角度周期。具体地，通过将步进电机的一个步距角细分成多个微步进，细分数和步进电机转动时的稳定性成正比，例如，细分数越多，输入至步进电机的电流越接近正弦波或余弦波的形式，步进电机转动一个微步时的角度越小，步进电机转动的越稳定，噪音也越小。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动装置，其特征在于，包括：第一输出端与步进电机的控制端连接的步进电机控制装置，用于基于用户的设定生成目标控制信号，并基于所述目标控制信号和反馈信号生成驱动电流信号,以对所述步进电机的运行进行驱动；输入端与所述步进电机连接，输出端与所述步进电机控制装置的反馈信号输入端连接的步进电机状态检测装置，用于检测所述步进电机运行时的实际电流信号，并将所述实际电流信号转换为所述反馈信号并发送至所述步进电机控制装置。2.如权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述步进电机控制装置包括：反馈信号输入端为所述步进电机控制装置的反馈信号输入端的目标信号生成装置，用于基于用户设定的所述步进电机的步进数、所述步进电机运行的方向以及所述步进电机自身的参数生成目标电流弦波信号，并基于所述目标电流弦波信号和所述反馈信号输出实际控制信号；输入端与所述目标信号生成装置的输出端连接，输出端为所述步进电机控制装置的第一输出端的步进电机驱动电路，用于基于所述实际控制信号生成所述驱动电流信号，以对所述步进电机的运行进行驱动。3.如权利要求2所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述步进电机为两相步进电机；所述目标信号生成装置包括：微步处理装置，用于基于用户设定的所述步进数和所述方向生成脉冲数和所述步进数对应的脉冲信号；输入端与所述微步处理装置的输出端连接的弦波发生器，用于读取用户设定的各个脉冲对应的幅值，以生成与所述脉冲信号对应的幅值为正弦波序列的脉冲信号和幅值为余弦波序列的脉冲信号；所述幅值为正弦波序列的脉冲信号和所述幅值为余弦波序列的脉冲信号为所述目标电流弦波信号；目标信号输入端与所述弦波发生器的目标信号输出端连接，反馈信号输入端为所述目标信号生成装置的反馈信号输入端的反馈调整装置，用于基于所述幅值为正弦波序列的脉冲信号和所述反馈信号生成幅值为正弦波序列的实际脉冲信号；基于所述幅值为余弦波序列的脉冲信号和所述反馈信号生成幅值为余弦波序列的实际脉冲信号；输入端与所述反馈调整装置的输出端连接的脉冲宽度调制PWM斩波器，用于将所述幅值为正弦波序列的实际脉冲信号转换为占空比和所述幅值为正弦波序列的实际脉冲信号的每一个脉冲一一对应的第一PWM波形信号；将所述幅值为余弦波序列的实际脉冲信号转换为占空比和所述幅值为余弦波序列的实际脉冲信号的每一个脉冲一一对应的第二PWM波形信号；所述第一PWM波形信号和所述第二PWM波形信号为所述实际控制信号。4.如权利要求3所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述反馈信号为电流调整系数；所述反馈调整装置为乘法器，具体用...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮，彭金明，冯嘉宁，宋锡全，金芬，
申请(专利权)人：杭州瑞盟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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