【技术实现步骤摘要】
一种时间数字转换集成电路及方法
本申请涉及电路设计
，特别涉及一种时间数字转换集成电路及方法。
技术介绍
激光雷达越来越多的应用于汽车无人驾驶、自动物流小车、无人机巡航等领域的测距和自动避障；目前实现激光雷达有相位法、三角法和时差法三种方法，而相位法有距离短、时间长、速度慢等弊端，三角法有精度差、实现结构复杂等弊端，用高精度、高速实现脉冲式时间数字转换(属于时差法)用于激光雷达是最佳的选择。脉冲式时间数字转换也开始应用于激光测距，比如望远镜内置激光测距功能。但是，现有的脉冲式时间数字转换电路的处理能力有限，速度和精度低，特别是在激光测距的室外恶劣环境应用中。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种时间数字转换集成电路及方法，以便有效提高针对时间的测量范围和测量效率等方面的性能。为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种时间数字转换集成电路，包括控制寄存器和时钟单元，其特征在于，还包括：时间数字转换器...
【技术保护点】
1.一种时间数字转换集成电路，包括控制寄存器和时钟单元，其特征在于，还包括：/n时间数字转换器，用于对接收到的启动脉冲、第一通道停止脉冲、第二通道停止脉冲进行边沿时间检测；/n与所述时间数字转换器连接的原始数据存储器，用于存储所述时间数字转换器检测的时间数据；/n与所述原始数据存储器连接的算术逻辑单元，用于根据所述时间数据，自动计算所述第一通道停止脉冲与所述启动脉冲的第一组间隔时长数据、以及所述第二通道停止脉冲与所述启动脉冲的第二组间隔时长数据；/n与所述算术逻辑单元连接的数据输出寄存器，用于存储所述算术逻辑单元的计算结果；/n与所述数据输出寄存器连接的SPI接口，用于外接MCU读写数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种时间数字转换集成电路，包括控制寄存器和时钟单元，其特征在于，还包括：
时间数字转换器，用于对接收到的启动脉冲、第一通道停止脉冲、第二通道停止脉冲进行边沿时间检测；
与所述时间数字转换器连接的原始数据存储器，用于存储所述时间数字转换器检测的时间数据；
与所述原始数据存储器连接的算术逻辑单元，用于根据所述时间数据，自动计算所述第一通道停止脉冲与所述启动脉冲的第一组间隔时长数据、以及所述第二通道停止脉冲与所述启动脉冲的第二组间隔时长数据；
与所述算术逻辑单元连接的数据输出寄存器，用于存储所述算术逻辑单元的计算结果；
与所述数据输出寄存器连接的SPI接口，用于外接MCU读写数据。
2.根据权利要求1所述的时间数字转换集成电路，其特征在于，所述启动脉冲为所述时间数字转换器的START端在激光发射电路发射激光时接收到的脉冲；
所述时间数字转换器具有用于边沿时间检测的两个独立的STOP通道；所述第一通道停止脉冲为在激光被反射接收后第一STOP通道接收到的脉冲，所述第二通道停止脉冲为在激光被反射接收后第二STOP通道接收到的脉冲。
3.根据权利要求2所述的时间数字转换集成电路，其特征在于，所述两个STOP通道具体用于捕获同一组脉冲，以便工作在单通道双精度模式；
或者，所述两个STOP通道具体用于分别捕获不同组脉冲，以便工作在双通道单精度模式。
4.根据权利要求1所述的时间数字转换集成电路，其特征在于，所述时间数字转换器的每个STOP通道单次持续捕获的脉冲的最大数量为10个；所述数据输出寄存器具有22组数据的存储容量；以便所述外接MCU从多组数据中排除干扰脉冲对应的数据。
5.根据权利要求4所述的时间数字转换集成电路，其特征在于，
所述时间数字转换器还用于对系统时钟周期进行检测；
所述算术逻辑单元还用于根据所述时间数字转换器检测的系统时钟周期计算校准因子，并基于所述校准因子对所述第一组间隔时长数据和所述第二组间隔时长数据进行校准处理。
6.根据权利要求5所述的时间数字转换集成电路，其特征在于，所述时间数字转换器具体用于分别对0...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，章海平，陆晓云，戴金樑，
申请(专利权)人：杭州瑞盟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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